16式机动战斗车为日本三菱重工业于2016年起制造给陆上自卫队使用的轮型坦克，英文名称为Type 16 Mancuver Combat Vehicle，简写为16MCV，它具有较轻的重量，可以机动部署日本各地，是日本陆上防卫相当倚重的机动火力。

随着冷战终结，以及2000年出现的国际恐怖主义，日本开始重新思考防卫方向。在冷战时期，由于苏联是主要威胁，日本更重视北海道与北方地区的防卫。然而新时代，更需要的是适应城镇战、反恐作战的环境，同时拥有更高机动性并随时移防的载具。

陆上自卫队主要火力载具装甲车与主战坦克，皆为履带式，行动速度明显较慢，长距离移防还需要板车来协助。陆自因此看上美军的M1128史崔克机动火砲系统（Mobile Gun System），该车搭载无人式105毫米主砲，火力与M60相当，但总重量仅20吨，非常便于自主行动，也容易装入运输机，M1128在伊拉克战争时也获得不错的表现。

在参考了M1128的先例后，日本决定于2007年着手进行轮型坦克的研发。先前日本已完成10式主战坦克的研发与量产，于是将10式坦克的相关技术，比如射控系统、制退缓冲技术移植到轮型坦克，以加快开发进度。

2013年，首款轮型实验车完成，经过3年的测试，2016年正式定型并编列采购预算，故命名为16式。

16式机总重约26吨，车身长9公尺，宽3公尺，车高（含砲塔）3公尺，主武器是105mm线膛砲，旁边是7.62公厘同轴反人员机枪，车顶则有经典白朗宁M2式50重机关枪。

虽然陆自参考了M1128的使用经验，但并未采用无人化砲塔与自动装填系统，因此乘员仍是传统的4人组，也就是车长、射手、装填手及驾驶员。

凭着570匹马力的柴油引擎，16式车速可达到100公里／小时，自主移防不是问题，亦可透过C-2运输机进行长距离运送。