古籍《列子·汤问》记载，早在距今约3000年前的西周时期，形态逼真、动作流畅的木偶就已经诞生。其中详细记述了一则故事：周穆王在西巡返回中原的途中，遇到一位名叫偃师的匠人前来献宝。此“宝”便是一位能唱善跳的“偶人”，其行走、俯仰等动作流畅自然，宛若真人，以至于周穆王误以为这是一位真正的舞者。事实上，偃师所献“偶人”是由皮革、木料、胶水等材料拼合而成的机器装置，即我们今日所说的机器人。这一记载是目前中国古籍中关于“机器人”的最早记录。
人类的机械臂：水排东汉建武七年（公元31年），杜诗发明了以水力为原动力的鼓风机器“水排”。水排是一种将风箱、曲柄、杠杆机械和水轮等零件结合起来，使旋转运动转变为往复运动的机器装置，其在古代的主要用途之一是为冶金炉鼓风。
元代农学家王祯在其所著的农书中详细记载了水排的分类和形制。古代水排主要分为立轮式和卧轮式两类，二者基本原理相同，主要区别在于水轮的立卧姿态。
水排的水轮一般建在湍急的水渠间，从而能够有效借助水流的动力推动水轮转动。转动的水轮驱动由曲柄、杠杆等机械零件组成的连杆机构不断地拉动风箱做往复运动，这样就使得风箱一开一合，从而为冶金炉鼓风。我们可以将水排视作人的手臂，水轮和连杆机构等相当于人的肌肉和骨骼关节，拉动风箱启闭。水排的发明改变了以往人力鼓风的方式，大大提高了古人冶炼金属时的鼓风效率，实现了从利用人力到利用自然力的转换。
捕鱼利器：水獭形仿生“机器人”唐代《朝野佥载》记载，郴州刺史王琚，创造了一个形似水獭的木制“机器人”，能够像水獭一样潜入水中捕鱼。这是如何做到的呢？其原理类似捕鼠器，主要依靠弹簧的回转扭力工作。木制水獭口衔鱼饵，并于体内装入石头沉进河湖之中。当鱼吃其口中的鱼饵时，机关触发，木制水獭自动合口将鱼咬住，同时推出其体内装入的石头，借助水的浮力自动上浮至水面。
梳妆好助手：梳妆台“机器人”宋代《太平广记》记载：唐玄宗开元初年，东海有一叫马待封的能工巧匠，精通各类机器的改修。他为皇后制造了一台设计精巧的“自动化”梳妆台。这座梳妆台的核心是镜台，台下有两层抽屉。当皇后打开梳妆镜时，抽屉的门就会自动打开，并从中走出来一个穿着精致美妙的木制妇人，手执毛巾和梳子。皇后接过毛巾和梳子后，木人就会自动返回。同样，其他的胭脂、水粉等物，都是由木人自动送给皇后。皇后上好妆后，木人会收回所有的梳妆物品，抽屉门户也会自动关闭，一切恢复如初。
此外，南宋时期发明的水力驱动的水转大纺车，可以实现自动纺纱。唐宋时期即已出现的走马灯，利用空气作为动力推动灯筒不断地转动。中国古代“机器人”不胜枚举，虽然其功能不能与现代机器人相提并论，却是人类探索机器人领域的初步成果。这些古籍记载中的“机器人”，有些是确实存在的，有些可能是出于想象的，总之是古代科技水平的一种体现。
无论在任何时代，技术革新都是推动文明发展的重要动力。中国古代的“机器人”仅凭水力或弹力等，便能实现复杂行为的自主活动。这些古老而智慧的“机器人”创造值得我们更加深入地关注与研究，只有这样，我们或许才能真正揭开中国古代科技深层的神秘面纱，领略古人智慧的独特魅力。
（责任编辑 / 李银慧 美术编辑 / 周游）
