人形机器人不再像“太奶”步履蹒跚，即使用脚踹也屹立不倒，而且还能劈叉？10月30日，Cyan青心意创（原“青心创新/萨恩异创”）正式发布独立自研的通用人形机器人Orca Ⅰ的动态视频。

视频中，Orca Ⅰ不仅像人一样可以直膝行走，还能爬坡、原地转圈、横向劈叉、侧面劈叉；能根据内容自主匹配情绪输出，时而开心活跃、时而掩面沮丧；还能精准操作咖啡机，冲泡咖啡，双臂动作丝滑流畅……有不少网友在观看视频后，发出惊呼，称终于看到了“最像人的机器人”“我对自己未来的养老更有信心了”。

得遇伯乐

这家企业从孵化器崭露头角

这款让网友对未来生活信心大增的产品，来自于Cyan青心意创。这家成立于2023年底的公司，在不到一年的时间里快速成长。今年3月正式组建团队，仅用时三个月，就打造了Orca Ⅰ的第一款原型机，并通过了多轮技术验证，后又相继在首款原型机的基础上快速迭代了三个版本。期间，Cyan硬件本体及核心零部件的技术不断创新，具身智能软件算法能力不断丰富并取得关键性突破，最终打磨出了如今大家所看到的这款更为稳定的Orca Ⅰ机型。

而这一切，都离不开公司强大的研发能力，以及公司所在的上海市人形机器人创新孵化器的助力。

Cyan青心意创CEO牛腾昦博士毕业于剑桥大学，拥有丰富的机器人及智能算法技术研发经验，曾在全球头部科技公司主导过多个自动驾驶领域项目的开发落地。除牛腾昦外，公司的其他核心成员也均来自于全球头部高校，具备多年顶尖AI科技公司的产业经验。早在公司创办之前，核心团队就已经在硬件设计、运动控制、操作、交互等具身智能机器人领域取得了一系列重大技术突破，在IROS、ICRA、CoRL、JFR等学术顶会及顶刊上发表了数十篇论文，拥有多项专利，这也坚定了团队要打造一款独立自研机器人的信心与决心。

2023年第六届进博会上，Cyan青心意创遇到了自己的伯乐——上海市人形机器人创新孵化器。被Cyan青心意创的团队研发能力和打造自研机器人的信心决心所吸引，孵化器负责人汪兵邀请其入驻上海市人形机器人创新孵化器，借助孵化器内所形成的创新生态，为人形机器人的发展探索更多可能。

抓住智力源泉

让更多创新火花在此闪现

上海市人形机器人创新孵化器是徐汇区第一批高质量孵化器。今年以来，徐汇区聚焦主导产业方向，依托大院、大所、大校、大企、大园科创资源的集聚优势，以区域内高质量孵化器为极核，最大程度集聚科创资源、激活科创要素、塑造创新生态，着力构建全过程创新、全要素集聚、全链条加速孵化的“新范式”，为“建设新徐汇、奋进新征程”培育更多“核爆点”。

位于漕河泾AI公园的上海市人形机器人创新孵化器，汇聚了一批致力于人形机器人领域研究的科学家和创业者，也汇聚了丰富的上下游产业链资源。在这里，有专门研发“灵动眼”或“仿生眼”的企业，还有专注做智能柔性关节、电子皮肤、智能灵巧手的，有做机器人本体的，有专注于算法的。孵化器通过提供平台运营、技术服务和投融资服务，推动人形机器人相关领域的技术突破和产品落地。

提供多元服务

吸引更多本土创新团队加入

Cyan青心意创的创新火花，无疑在这片创新热土上迸发出了最耀眼的光芒。据介绍，刚入驻上海市人形机器人创新孵化器时，Cyan青心意创还是一家只有4个人的小团队，借助孵化器的创新生态、上下游产业资源，企业实现了快速成长，人员现在已经增加至50多人，而且，仅仅7个月的时间，Orca Ⅰ就迭代了三个版本。

“孵化器不仅为我们提供了宽敞的办公空间和各种实验设施，还通过丰富的行业资源和专业的指导服务，帮助我们解决了研发、企业运营过程中遇到的各种挑战。”牛腾昦表示，在孵化器的协助下，Cyan青心意创还与上下游企业建立了紧密的合作关系，稳定的供应链支持，孵化器内企业之间的技术交流、市场信息共享，都有效缩短了产品从概念到市场的转化周期，提高了研发效率。

孵化器对企业的助力是全方位的，除了创新生态的营造、产业资源的汇聚，人形机器人发展所亟需的资金支持、空间场景开放，也是孵化器长期关注和致力的重点方向。

据了解，为了进一步推动人形机器人产业的发展，孵化器正在筹备设立孵化器基金与产业化加速基金，这将为人形机器人领域的创新项目提供更多的资金支持和发展机会。而直接关系到人形机器人应用前景的场景开放，也是汪兵在多个场合所强调的重点问题，他认为，社会各界应开放更多空间场景，让人形机器人在实际应用中展现其独特优势，进而激发其巨大潜力。

目前，孵化器已经有十多家企业入驻。“未来，这里还将有3D打印快速响应中心、人形机器人超市，服务于孵化器内所有企业。届时，企业不需出孵化器，就可以通过3D打印，通过超市‘货比三家’采购到自家机器人所需要的各种零部件。”汪兵告诉记者，上海市人形机器人创新孵化器凭借其创新的孵化模式、精准的定位以及全面的服务，正吸引越来越多的创新团队和企业加入。同时，在距离孵化器仅一个街区之隔的漕河泾国际孵化中心，也已经开始承载更多人形机器人领域的企业孵化空间外溢的需求。“希望能有更多像Cyan青心意创这样的企业，在这片创新热土上快速成长，开花，结果！”