丰田指出，受影响车辆的软件存在瑕疵，导致刹车油压无法按照设计控制，特别是在转弯时踩下刹车踏板时。如果发生这种情况，驾驶可能会遇到「刹车踏板变硬且刹车力道减弱」的情况，这意味着刹车距离会增加。

此次召回共涉及美国的42,199辆汽车，包括2023-2024款卡罗拉 Cross 混动车型，生产日期介于2022年6月1日至2024年9月10日之间。丰田表示，所有受影响车辆的循迹控制ECU都存在程序问题，因此都有可能出现刹车踏板变硬的状况。截至9月20日，丰田表示正在调查其他使用类似软件的车型是否也存在相同问题。

经销商已于9月初收到召回通知，而车主将在11月19日之前收到通知。所有受影响的卡罗拉 Cross 混动车主都将被要求将其车辆送回丰田经销商，免费更新循迹控制ECU软件。

9月初，丰田宣布已针对Grand 汉兰达和雷克萨斯 TX的问题开发出修复方案，先前因为侧气帘瑕疵，丰田被迫暂停销售这两款热门SUV。