随着资产阶级革命的成功，资本主义经济制度逐渐确立起来。在这种制度下，劳动力成为商品，以资本家占有生产资料和雇佣劳动为基础，实质是资本剥削雇佣劳动。为了维护自身利益，资产阶级建立起适合资本主义经济发展的政治制度。资本主义国家主要实行君主立宪制和共和制。英国是君主立宪制的代表，君主权力受到限制，议会是国家最高立法机关和权力机关。18世纪中叶，英国形成责任内阁制。内阁掌握行政权，受议会监督，对议会负责。

美国是实行共和制的代表。1787年，美国颁布宪法，规定美国是联邦制国家，联邦政府拥有最高权力，各州政府拥有一定自治权；确立“三权分立”原则：国会、总统和最高法院分别掌握立法权、行政权和司法权，彼此制约。这是第一部比较完善的资产阶级成文宪法，它的缺陷之一是承认奴隶制的存在。

19世纪，法国经历了共和制和君主制的多次反复，最后确立了三权分立的共和制度。

资本主义国家大多形成两党制或多党制，代表资产阶级不同利益集团的政党，通过定期选举轮流执政。