永定楼，坐落在门头沟区黑河沟与永定河交汇口的北岸，依临秀美的门城湖，因永定河而得名。这里是门头沟山区与平原的节点，永定河绿色生态走廊北端最繁华的地带，是门头沟区新的地标性建筑。

据说永定楼的设计灵感来源于被誉为“江南三大名楼”的黄鹤楼，跟黄鹤楼非常相像，所以又被称为北京的“黄鹤楼”，整体建筑设计的雄浑又不失精巧，同时秉持了我国独特的古建筑风格。

永定楼占地面积二千八百平方米，建筑面积一万三千平方米，高六十四米。地下一层，地上八层，钢框架——混凝土筒体结构。建筑等级为一类高层建筑。该楼于二零一一年八月开始兴建，二零一二年十月竣工。

永定楼平面形状为十字形，攒尖顶，层层飞檐，四望如一。每层檐下施单翘单昂五彩斗拱，并配以外向挑出的平座与走廊，便于远眺赏景，可以俯瞰永定河和秀美的门城湖。

永定楼作为永定河文化公园景观体系中的标志性建筑，与永定河观景台、永定河文化墙、永定河母亲雕像共同形成了永定河文化景观体系，成为了门头沟区广大市民和外来游客赏析永定河历史文化精髓，门头沟区建设发展成果以及休闲娱乐的重要场所。

登冠永定楼，可饱览“北京母亲河”的壮美，亦可欣赏门城地区现代化的城市风貌。其与定都峰上的定都阁遥相响应，行动展示了“定都峰上定都阁、永定河畔永定楼”交相辉映的新景观，成为门头沟区发展旅游文化休闲产业的一张新名片。每到夜晚灯火辉煌，灯光璀璨，人头攒动，为门头沟城区又添新景。