现在毫米波雷达的方案都有这个问题：无法识别完全静止的物体，因为所有静止物体都有回波，处理不过来，于是就把所有静止物体的回波过滤掉，移动物体的回波波长与静止物体不一样，于是就可以识别。去年有一起沃尔沃xc90辅助驾驶期间撞停在车道内的货车的事情，也是这个原因。只能说如此依赖和信任辅助驾驶的驾驶员，却没有去了解辅助驾驶的能力边界在哪里，完全是对自己和他人的不负责…（补充一个volvo xc60说明书中对风险场景的提示）。

网友:不是毫米波雷达方案的问题，就是辅助驾驶芯片的问题，以及雷达自身的问题！毫米波雷达的好处是穿透力比较强。物体所谓静止还是运动，其实就是位置对比么，如果用的雷达不够好，刷新率就低，位置信息返回频率就慢，如果处理芯片不够好，信息对比效率就更低，自然处理出错。你看最后那句警告，不就说的这个问题么。

网友:城市道路尽量不要使用辅助驾驶 另外就是时刻保持观察 遇前车变道要仔细观察 另外注意道路上静止物体 这就是为啥只是辅助驾驶的原因 不晓得特斯拉这个做的如何 毕竟特斯拉使用完全视觉方案自动驾驶 应该能大概率分析出来。

网友:你说的太想当然了，各有利弊，比如动态根据拥堵情况，某处突发事故，各路段车速等等动态规划路径.........这是车路协同的优势，视觉怎么办的到？它的优势是视觉范围内自主性更高，不必过度依赖于基础设施，但反馈依赖于自身算法速度，效率低于大数据车路协同。踩哪个捧哪个都不客观，两者结合最为完美。