在孙膑围魏救赵的故事过去二十年后，魏国联合赵国一同对韩国发起进攻。面对韩国的紧急求援，齐威王再次任命田忌为主将，孙膑为军师，肩负起了拯救韩国的重任。

田忌继承了孙膑的经验，胸有成竹地准备将之前的策略再次运用。当齐军兵临边境，田忌决定指挥齐军急速直指魏都大梁，然而孙膑却让田忌选择安营扎寨。田忌疑惑地问：“军师，兵贵神速，怎么可以早早休息？”孙膑解释道：“目前魏国正在对韩国发动进攻，如果我们急忙出兵相助，实际上就是我们代替韩国承受魏军的最初打击。因此，直接急行军去袭击大梁并不合适。只有当魏韩两国的争斗逐渐激烈后，我们再发兵袭击大梁，这样不仅可以缓解韩国的危机，而且可以对疲惫不堪的魏军发起攻击，从而一举挽救危难之中的韩国，对我们来说将更有利。”

于是，齐军在边境附近磨蹭了一个多月，直到对大梁形成威胁。与此同时，魏王见齐军逼近，急忙命令庞涓从韩国回兵救援。庞涓率领的部队一路急行军，当他看到地上的齐军留下的灶头数量逐渐减少时，他估计齐军已经损失了大半。这个误判让他决定抛下步兵辎重，只带精锐部队全力追击。

当齐军退到马陵道时，孙膑选择在这里等待庞涓。他料定这里的地形适合设伏，于是他暗中布置了一万名弓箭手埋伏在周围。孙膑算准了庞涓将在黄昏时分到达此处，便命人在路旁的一棵大树上涂涂划划，写下“庞涓死于此树下”的字样。这是一次精心策划的陷阱。

当庞涓率军来到此处时，他看到树干上用白字大书“庞涓死于此树下”的字样，顿时大惊失色。此时，齐军伏兵万箭齐发，魏军死伤无数。庞涓深知中计，无奈之下只能拔剑自杀。此战中，齐军乘胜追击，俘虏了魏军主帅太子申，彻底击败了魏军。

这就是著名的马陵之战，也是战国时期的一次重要战役。这次胜利不仅拯救了危难中的韩国，也为齐国带来了巨大的荣誉和影响力。战后，孙膑的智谋和策略得到了充分的展现，他的“减灶诱敌”和“设伏制胜”的战术至今仍被人们津津乐道。

此外，马陵之战的影响深远。它改变了战国时期的格局，成为了齐国崛起的重要转折点。从此以后，齐国成为了当时最为强大的诸侯国之一，与秦国形成了对峙之势。而孙膑的智慧与谋略更是被人们传颂千古，成为了中国古代军事史上不可或缺的一部分。

马陵之战不仅是一场军事战役，更是一种智慧的较量。孙膑以其卓越的智谋和深远的战略眼光，成功地化解了危机，为齐国带来了巨大的胜利。他的智慧和策略不仅在当时产生了深远的影响，而且对后世产生了深远的影响。可以说，马陵之战是孙膑智慧的象征，也是中国古代军事智慧的瑰宝之一。