第6集一开始，早已升为正支队长的潘大海来到郊区村子勘察现场，林颖向他报告发现一具骸骨，最有侦察价值的是个传呼机。事后潘大海发现现场的位置，距离当年王大勇弃车逃跑的地方很近，感觉这具尸体和王大勇有关，他在地图上做下标记。
另一边，在程兵女儿程思源的学校，因同事赵云和保安发生冲突，程兵二人被赶来的警察控制住询问，看到程兵的释放证明，只会欺软怕硬的嚣张保安顿时怕了。
眼见杀人犯来学校找女儿的事情在学生中传开了，程兵明白自己会给女儿带来大麻烦，他向警察表示自己愿意向保安道歉，也不见女儿了，他不想让女儿难堪想先离开学校。但警察还是让保安找来程思源。
程思源看到程兵后却说不认识他，转身就走，程兵虽然难过，却松了一口气。
程兵二人被带进派出所，副所长正是老队友马正国，老马一把抱住程兵。
夜幕降临，老马请程兵吃饭，向他介绍了三大队队员的近况，七叔坐了轮椅，搬到了有电梯的新小区。石磊开出租车，自由自在。本就喜欢做饭的廖健开了餐馆，生意红火。蔡彬帮着他老婆做美容开成了连锁店。都过得挺好的。程兵却请老马不要告诉他们见过自己的事，然后落寞的离开。
当晚，程兵痛苦流泪的同时，程思源正抱着妈妈痛哭流涕。程兵明白，自己和女儿的关系再也回不去了。
第二天，粗心的赵云把车钥匙放在车内，而车主就要来取车了，程兵秀了把开锁绝技后，刘文芳和丈夫赵明甫来找程兵，刘文芳叫程兵别再接近程思源，她把自己和女儿因程兵坐牢受的委屈，全发泄了出来。
老赵则告诉程兵这些年程思源的成长经历，以及程思源因为他坐牢受的苦，希望他能理解女儿的苦衷。听完这些话后，程兵表示不会再去打扰女儿。
另一边刑警队里，即使DNA技术普及了，无名尸骸的身份还是无法确定，潘大海决定把调查重点放在传呼机上。此时，老马打电话告诉林颖，程兵出狱了，潘大海在旁听见，让林颖代自己问候程兵。
为了开解颓丧的程兵，林颖和老马设计让程兵去见七叔。一路上程兵看着到处的监控探头，感叹林颖当年说的话成真了。见到七叔，程兵得知，当年是潘大海帮七叔办了工伤，现在七叔的药都能报销。
林颖和七婶出去买菜，实际是去通知老马给三大队其他人报信。
程兵向七叔道歉，他倾诉着自己的痛苦，因自己的冲动，害得七叔中风，三大队解散，兄弟们被撤职，妻子过得痛苦，女儿在学校里被歧视，他说当初坐牢时，他真是不想活了，因为他不知道出狱后，怎么面对大家。回来的七婶开导程兵，摔倒不可怕，可怕的是再也爬不起来，人活着，生活就要继续。七叔也颤抖着写下好好生活四个字，鼓励程兵。
七叔的嘱咐解开了程兵的心结，他重新建立了自信，和林颖从七叔家出来，除了小徐不在，三大队的兄弟都在等着他。
大家一起去了廖健的餐馆。吃饭时，程兵举杯向兄弟们道歉，兄弟们表示不怪他，现在不做警察了，生活过得也不错。大家聊着当年在三大队的往事。
畅饮畅聊，气氛越来越嗨，廖健说想请程兵来餐馆工作，程兵婉拒时，当年被王大勇杀害的赵小麦之父赵阳冲进包间，指责他们十年来都没抓到王大勇，还有脸在这大吃大喝。
赵阳的出现，让欢乐气氛一扫而空，众人都想起了逃走的王大勇，这是在场每个人心上的一根刺，赵阳下跪磕头求他们去抓逃脱十年的王大勇，可脱了警服的众人，早已没了心气。
赵阳走后，众人也散了。老马看着程兵远去的背影感叹着：人生有几个十年啊。
见到痛苦的赵阳，程兵心中那团火再次燃烧起来，他和六子聊天，六子表示天大的事情，睡一觉就过去了，程兵却表示有些事，就是人死了都过不去。
第二天，社区通知洗车店的释放人员去参加活动，宣扬零八年奥运精神，还发了纪念品。离开时，程兵被叫去见了周局长，周局告诉程兵当年案子的后续协调，变相为没能保住他道歉，最后肯定了程兵是个好警察。听到周局这话，程兵哭着离开了。
得到周局的肯定，程兵的心结解开了，生活也步入正轨，推七叔去散步时，他问七叔过去自己做的事情是好是坏，七叔还是那句好好生活。
过了不久，小徐找到程兵，二人长谈一番，小徐说自己是故意不去参加聚餐的，他受不了三大队众人的自嘲和吹嘘，他告诉程兵，自己生在农村，当警察既是权力象征，也是家人尊严的象征。可他被撤职了。不当警察了，生活还得继续啊。他不怪程兵，他之所以不愿意和三大队众人相聚，是因为他们虽然总是话当年，但身上早没有当年那股劲了。小徐说，多次聚会，除了自己，三大队的人没一个提过逃脱的王大勇，仿佛这件事不存在一样，这让他无法接受，因为他不甘心，就这样让王大勇逍遥法外。
小徐走后，程兵在报纸上看到潘大海下令发出的尸源认领启事，根据发现尸体的地址，他敏锐的感觉到这和王大勇有关。程兵查地图时同事问他在查什么，程兵却把地图放下了，说没查什么，反正这事已经和他没关系了。
过了段时间，程兵领到了新身份证，新生活正式开始。
石磊来洗车店找他去廖健的饭店聚会，程兵说自己有事没有答应。原来今天是程思源的生日，程兵穿上体面的衣服，从学校一直跟着程思源到了餐馆，看着刘文芳和老赵带着儿子给程思源庆祝生日，他落寞的坐在外面。
刘文芳发现程兵也在外面，和老赵邀请程兵一起给程思源庆祝，程思源却并不想搭理父亲，为缓解气氛，程兵离开去给程思源和老赵儿子买礼物，回来却听到程思源向刘文芳控诉自己对她和妈妈的伤害，程思源表示程兵曾和她说过的英雄，只活在小孩子的童话里，现在的他只带给自己无尽的屈辱。程兵在门外放下礼物黯然离开，出门的程思源看到墙角的礼物，默默流下泪水。
程兵一个人走在街上，想起当年调查王大勇案时也恰逢程思源的生日，女儿问他这么忙，抓住坏人了吗？他回答女儿抓住了，女儿高兴地说他是自己的英雄。如今，这一切都颠倒了，他由女儿心中的英雄变成带给她屈辱的释囚，而王大勇已经逍遥法外了十年。
小徐的质问，赵阳的痛苦，周局的肯定，对女儿的承诺，让程兵决心要找到王大勇。他对店里所有的车一通洗刷，干足几天活的他找出刊登尸源启事的报纸，去了公安局，正遇到赵阳挂着牌子在门口喊冤，还和警察发生了冲突。
局里，正在查看传呼机检查报告的潘大海和林颖闻讯赶来，却看到程兵在保护赵阳。
大家都冷静下来后，程兵说自己是来找潘大海的。
潘大海让赵阳有什么问题进局里去谈，赵阳不愿进去，他愤怒质问潘大海，十年了，多少大案要案警察都破了，为什么抓不到一个小小的王大勇，到底是警察没抓到，还是根本就没人去抓。
第七集到此结束。
赵阳的质问，将会成为程兵和三大队众人再次踏上追凶路的关键，程兵虽然已经开始新生活，但只有抓到王大勇，他才能真正和过去和解。而那具无名尸骸和传呼机里的数据，将会成为追踪王大勇下落的关键。期待剧集的更新。
