在硬件设计方面，Optimus的灵感源于人体，拥有类似人类的手臂、手、腿和头部。而在其核心部位，也就是躯干部分，隐藏着一个大脑——中央计算机。胸部还配备了一个2.3千瓦时(kWh)的电池组，其能量足以支持一整天的工作。

Optimus有28个结构执行器，赋予了机器人活动的力量。其中，它的手部拥有6个执行器和11个自由度或运动轴，尽管比不上真正的人手，但足以实现对物体进行精确且适应性的抓握——想象一下抓住螺丝刀等小型工具的场景。金属腱增强了机器人手指的力量，而位于Optimus关节中的传感器和位置编码器使机器人能够识别它正在抓取的东西，并感知其手部相对于空间的位置。

它的双手还能拎起20磅重的袋子，仿佛是一位勤劳的工人，不怕劳累地承担着任务。

能够识别物体并举起重达 20 磅的物体

特斯拉工程师们在手和灵巧的操作上花费了大部分时间，原型机机器人设计有高传动比的齿轮箱，但不能反向驱动，它总是像机器人一样走路，像机器人一样移动，当世界的行为不像机器人期望的那样时，它就会崩溃。

在软件方面，Optimus的中央计算机处理来自多个传感器的视觉数据，以便感知周围环境。它还有端到端神经网络管理的视觉导航系统。它加载了一个自然运动参考库——里面记录了人类的运动数据，比如从架子上抓起一个盒子，并将这些运动数据映射到Optimus上，以适应现实世界的运动。

但这些只是第一步，在不可预测的现实世界中完成这些任务，难度要高的多。

2代有以下特点：

Optimus 2代特点

遗憾的是，Optimus 2代还是个原型机，并非为生产或销售而设计。 作为一个原型机器人，它代表了通往功能更强大的人类机器人的漫长旅程中的一个潜在路标，马斯克表示，它将能够做任何人类不想做的事情。 它被设计成与人类相似的形状和大小，因此可以无缝地取代人类劳动力。

但对于我们这些吃瓜群众来说, 最直观的是这些原型机不如波士顿动力 (Boston Dynamics) 等其他公司的人形机器人那么令人印象深刻。 波士顿动力的最新机器人甚至可以跑酷。

未来规划

马斯克在 2022 年 9 月的活动中给出了一些暗示，他告诉观众，特斯拉机器人“被设计成一个功能极其强大的机器人”，产量可能达到数百万台。 此外，它的成本较低，并且购买成本低于购买一辆汽车，并且会在 2025 年至 2027 年之间的某个时间向公众开放。