论文发表在《科学机器人学》杂志上。主要作者是康奈尔大学机械与航空航天工程教授Rob Shepherd领导的有机机器人实验室的研究助理Anand Mishra。

真菌控制的机器人利用了大自然独特的力量。在创造一对新机器人的过程中，研究人员培养了一个不太可能的组成部分，那就是在森林地面上发现的真菌菌丝体。通过利用菌丝体的天然电信号，研究人员发现了一种控制“生物混合”机器人的新方法，这些机器人可能比纯合成的同类产品更好地对环境做出反应。建造机器人需要时间、技术技能、合适的材料——有时还需要一点真菌。在创造一对新机器人的过程中，研究人员培养了一个不太可能的组成部分，那就是在森林地面上发现的真菌菌丝体。通过利用菌丝体的天然电信号，研究人员发现了一种控制“生物混合”机器人的新方法，这些机器人可能比纯合成的同类产品更好地对环境做出反应。

建造机器人需要时间、技术技能、合适的材料——有时还需要一点真菌。

在创造一对新机器人的过程中，康奈尔大学的研究人员培养了一个不太可能的组成部分，那就是在森林地面上发现的真菌菌丝体。

通过利用菌丝体的天然电信号，研究人员发现了一种控制“生物混合”机器人的新方法，这些机器人可能比纯合成的同类产品更好地对环境做出反应。

该团队的论文发表在《科学机器人学》杂志上。主要作者是康奈尔大学机械与航空航天工程教授Rob Shepherd领导的有机机器人实验室的研究助理Anand Mishra，也是该论文的高级作者。

Shepherd说：“这篇论文是许多将使用真菌界为机器人提供环境感知和指令信号以提高其自主水平的论文中的第一篇。”

“通过将菌丝体生长到机器人的电子设备中，我们能够允许这种生物混合机器感知并响应环境。在这种情况下，我们使用光作为输入，但在未来它将是化学的。未来机器人的潜力可能是感知行作物的土壤化学成分，并决定何时添加更多肥料，例如，可能减轻农业下游效应，如有害藻类水华。”

菌丝体是蘑菇的地下营养部分。它们能够感知化学和生物信号，并响应多种输入。

Mishra说：“生命系统对触摸有反应，对光有反应，对热有反应，甚至对一些未知的事物，如信号，也有反应。”

“如果你想建造未来的机器人，它们如何在一个意想不到的环境中工作？我们可以利用这些生命系统，任何未知的输入进来，机器人都会对此做出反应。”

建造了两个生物混合机器人：一个形状像蜘蛛的软机器人和一个轮式机器人。

机器人完成了三个实验。首先，机器人分别行走和滚动，作为对菌丝体信号自然连续峰值的反应。

然后，研究人员用紫外线刺激机器人，这导致它们改变了步态，展示了菌丝体对环境的反应能力。

在第三种情况下，研究人员能够完全覆盖菌丝体的原生信号。

这项研究得到了国家科学基金会（NSF）CROPPS科学与技术中心；美国农业部国家食品与农业研究所；以及NSF土壤信号计划的支持。