孙悟空的名字就是孙悟空啊。

书里说得很清楚，石猴拜师学艺，菩提祖师问它姓什么？

石猴说我没有性，别人骂我我也不生气，别人打我，我也不恼，只赔个礼道个歉就算了。

然后菩提老祖说：你的身形像猢狲。狲字去了兽傍，乃是个子系。子者，儿男也；系者，婴细也。正合婴儿之本论。教你姓‘孙’罢。

自此石猴去了兽性，有了婴儿之本的本性。

菩提老祖又根据门中辈分，给石猴取名悟空。

自此石猴有了姓名，孙悟空。

行者是唐僧取的混名。

三藏见他意思，实有好心，真个象沙门中的人物，便叫： “徒弟啊，你姓甚么？”猴王道：“我姓孙。”三藏道：“我与你起个法名，却好呼唤。”猴王道：“不劳师父盛意，我原有个法名，叫做孙悟空。”三藏欢喜道：“也正合我们的宗派。你这个模样，就象那小头陀一般，我再与你起个混名，称为行者，好么？”悟空道：“好！好！好！”自此时又称为孙行者。

猪八戒做妖怪的时候叫猪刚鬣。这是他自己给自己取的名字。

那怪道：“我虽是有些儿丑陋，若要俊，却也不难。我一来时，曾与他讲过，他愿意方才招我，今日怎么又说起这话！我家住在福陵山云栈洞。我以相貌为姓，故姓猪，官名叫做猪刚鬣。他若再来问你，你就以此话与他说便了。”

观音菩萨给他取名猪悟能。

怪物闻言，似梦方觉，向菩萨道：“我欲从正，奈何‘获罪于天，无所祷也’！”菩萨道：“我领了佛旨，上东土寻取经人。你可跟他做个徒弟，往西天走一遭来，将功折罪，管教你脱离灾瘴。”那怪满口道：“愿随！愿随！”菩萨才与他摩顶受戒，指身为姓，就姓了猪，替他起个法名，就叫做猪悟能。

八戒是唐僧给他取的小名。

三藏道：“不可！不可！你既是不吃五荤三厌，我再与你起个别名，唤为八戒。”那呆子欢欢喜喜道：“谨遵师命。”因此又叫做猪八戒。

沙僧的法名是沙悟净，也是观音起的。

怪物道：“既然如此，愿领教诲。”菩萨方与他摩项受戒，指沙为姓，就姓了沙，起个法名，叫做个沙悟净。当时入了沙门，送菩萨过了河，他洗心涤虑．再不伤生，专等取经人。

沙和尚是唐僧取的小名。

又来拜了三藏，拜了行者与八戒，分了大小。三藏见他行礼，真象个和尚家风，故又叫他做沙和尚。

古代讲究出家后不用之前俗家名字。

所以他们师徒的姓名分别为：陈玄奘，后被唐太宗赐名唐三藏、孙悟空、猪悟能、沙悟净。

这是他们的大名，仅限于长辈、师父使用。

唐僧、孙行者、猪八戒、沙和尚，是法号，他们的日常称呼。