人形机器人量产节点临近

人形机器人产业是马斯克最给予厚望的，预计其数量可能会超过人类，达到100-200亿台，特斯拉远期目标年初10亿台，占十分之一份额。

今年9月份特斯拉国内验厂的结果和预期一致，目前特斯拉Optimus人形机器人已经到了量产的节点，按照之前预期，25年预计产量在3000到5000台，26年5万台左右。

10.10日特斯拉将举办Robotaxi&FSD发布会，预计下一个重大节点就是Optimus新的迭代情况更新。

作为AI大模型具身智能的最佳载体，英伟达，苹果，国内的小米，优必选等科技龙头都在押注人形机器人行业，特斯拉是进度最快，一直引领行业不断迭代的，特斯拉的量产预计将会给整个产业链带来巨大的增量空间。

人形机器人弹性最大标的之一

人形机器人的增量价值主要在，传感器，丝杠，电机几个环节，产业链公司中除了我们熟知的，三花智控，拓普集团，鸣志电器，绿的谐波等公司以外，斯菱股份是具有预期差最大的黑马公司，公司在人形机器人领域定位，谐波减速器，丝杠和关节模组三个方向，对标三花智控和拓普集团，产业链量产以后可能成为爆发力最大的人形机器人公司。

传统业务业绩稳定增长

斯菱股份传统业务主要是汽车轴承的生产和制造，主要产品包括了，轮毂轴承，离合器轴承，重卡轴承，主要应用于制动，动力和传动系统。

2019到2023年公司营收从3.1亿增长到7.38亿，同期净利润从0.25亿增长到1.5亿，非常稳健增长，主要是受益于从2010年以来国内成为全球第一大汽车市场，2023年国内汽车产销量都超过了3000万辆。

汽车市场的成长带来了配件商的成长空间，其中2023年国内汽车轮毂轴承市场规模超过184.19亿，全球汽车轮毂轴承市场规模588.64亿，预计到29年进一步增长到831.7亿。

斯菱股份创立20多年以来，在轴承市场积累了丰富的研发经验，截止到24.4月份攻速有5700+的产品型号，并且每年还会持续新增100+产品覆盖各种客户的需求。

斯菱股份轮毂轴承主要应用在汽车售后市场，最近几年销量占比售后方面一直在80%以上，仅有大概15%左右的的产品会提供给主机厂。

2010年-2023年，国内汽车的保有量从9000多万辆一路增长到3.36亿量，保有量有了几倍的提升，随着汽车保有年限的增加，售后市场需求是在逐步提升的，从这个角度考虑，市场空间在逐渐增大，预期到2025年国内汽车售后市场规模会达到1.9万亿。

2021年全球轮毂轴承前装市场在2.46亿套，斯菱股份市占率1.18%，售后市场在5.58亿套，斯菱市占率1.7%，不论是在前装还是售后市场，斯菱股份都有很大的提升空间。

斯菱股份在轴承业务进展很大程度受到产能瓶颈限制，2020-2022年，公司的产能利用率基本上都在80%，以上，2021年甚至达到了91.58%，为此公司上市后募集资金建设年产629万套高端汽车轴承项目，项目建成以后可以极大的缓解公司产能紧张问题。

除此以外，为了应对目前的贸易壁垒，斯菱提前在泰国布局产能，一期已经投产，二期预计今年年中达产，基本可以消除了贸易战带来的关税损失。

传统业务轮毂轴承上，随着汽车保有量的增加，还有很大的提升空间，斯菱不论是在前装还是售后市场市占率还比较低，随着产能紧张问题解决，基本盘业绩预计将保持稳健增长。

人形机器人赛道黑马

鉴于人形机器人的赛道空间，斯菱股份布局谐波减速器，丝杠和关节模组环节，其中谐波减速器和执行器模组预计在今年会实现小批量的生产，人形机器人业务有极大的预期差。

谐波减速器主要用于精确控制和降低转速，同时增加输出扭矩。它广泛应用于机器人、自动化设备等领域，因其结构紧凑、传动效率高、噪音低等优点而受到青睐。

谐波减速器是人形机器人重要的零配件，特斯拉Optimus人形机器人预计将搭载14个谐波减速器，目前单个价值在1000-2000元，随着人形机器人的量产节奏加快，规模化量产以后，当产量达到100万台时，预计将会有100亿以上的市场空间。

丝杠同样是价值量最高的环节

丝杠主要用来实现旋转运动与直线运动相互转换，有很强的技术壁垒，目前主要分为，滑动丝杠，行星滚柱丝杠和静压丝杠，人形机器人主要是运用行星滚柱丝杠。

特斯拉Optimus预计打在了8个行星滚柱四缸和6个梯形丝杠，目前单个行星滚柱丝杠价值在3000元，规模化生产以来可能会下降到千亿左右，同样是一个100市场空间的环节。

Q4开始量产

今年公司投资1.17亿建设机器人零部件智能化技术改造项目，主要应用于谐波减速器，执行器模组滚珠丝杠，行星滚柱丝杠产品的上产，预计年底开始准备量产。

目前谐波减速器设备正在陆续进场，一些设备需要海外厂商提供的预计在9.10月份开始进场，基本上三季度相关设备就会调试完毕，四季度开始小批量生产。

客户认证方面，斯菱股份的谐波减速器在同国内几家龙头机器人一起合作开发，海外龙头有待交样验证，客户需求上，主要以协作机器人为主，人形机器人的话由于一般需求整体执行模组，斯菱股份可以提供整体的定制化服务。

斯菱股份逻辑总结：

1.传统轴承业务受益于汽车销量和保有量的增加，在前装和售后市场都有很大的提升空间，基本盘业务稳健

2.切入时下最火热的人形机器人领域，布局谐波减速器，丝杠和关节模组环节，价值量大，具有很大的想象空间，其中谐波减速器预计今年Q4开始量产，开始形成批量化销售

3.目前公司市值50亿+，小市值弹性标的，鉴于业务成长和概念

熊市思维和牛市思维完全不同，熊市注重确定性，牛市完全看市场情绪和预期，斯菱股份在人形机器人领域布局价值量最大的环节，并且马上体现到业绩中，在Q4特斯拉人形机器人马上量产的节点，一旦遇到催化剂有很大的股价弹性。