8月8日,由中关村智友研究院主办,中关村东升科技园、立德机器人平台联合主办的“2024科技创变者大会”,在北京中关村东升科技园万丽酒店盛大启幕。本次大会以“具身智能 产业智变新引擎”为主题,汇聚来自国内外的顶尖科学家、前沿探索者、新锐创业者、杰出企业家及资深投资人等累计超过1000位行业精英,共同探索具身智能的前沿创新、科技成果转化、超级场景寻找与耐心资本创投,以最终推动该领域的理性繁荣与产业化智变升级!

▍大会盛况:汇聚产学研力量,聚焦具身智能创变

图注:北京市科委、中关村管委会创新创业服务处处长 杨鹏宇

北京市科委、中关村管委会创新创业服务处处长杨鹏宇在致辞中表示:“随着新一轮科技革命和产业变革深入推进,全球颠覆性科技创新成果不断涌现,未来产业已成为世界主要国家重点布局的战略领域。当前,北京正在加快建设国际科技创新中心和中关村世界领先科技园区,已经具备发展未来产业的先发优势。希望‘创变者’在北京这片科技创新生态土壤中激发出更多科技创新力量,开启新的‘创变之路’!”

图注:中关村科学城管委会产业促进四处副处长 陈镭

中关村科学城管委会产业促进四处副处长陈镭在致辞中表示,“中关村智友研究院是海淀区科技孵化中的重要组成部分,聚焦具身智能、先进制造等领域,以‘成果转化+技术孵化+投资加速’的模式,发掘并培育了一批高价值的创新型科技企业。本次大会,聚焦具身智能的最新研究进展,汇集众多具身智能大模型及机器人行业的科技先驱者。希望以本次大会为契机,开展深入交流,共同探讨具身智能的创新发展路径,深化具身智能的应用合作。”

会上,由中关村智友研究院牵头的「青年科学家50人论坛」筹备发起仪式,正式举行。具身智能时代,青年科学家与科技创变者是创新的生力军,是推动社会进步的重要力量。「青年科学家50人论坛」,旨在搭建一个共创、共建、共信、共赢的平台,为国家现代化产业体系建设提供有力支撑。数十位来自清华大学、北京大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、西安交通大学、西安工业大学、浙江大学、中国科学技术大学、同济大学、复旦大学、北京理工大学、北京邮电大学等顶尖学术机构的知名学者和产业界大咖共同参与,见证了这一重要时刻。

图注:「青年科学家50人论坛」筹备发起仪式

同时,致力于打造具身智能/机器人创业第一站的「智友X孵化营」,正式启动!该孵化营,是由北航机器人研究所名誉所长王田苗教授牵头,中关村智友研究院与X-MAN联合成立的专业型、生态型孵化营。通过连接国内外顶级高校,连接资深行业科学家,连接产业龙头,帮助早期创业者“融入”顶级机器人创始人社区。「智友X孵化营」将协力创变者走好创业第一步。

图注:「智友X」孵化营成立仪式

▍前沿洞察:专家学者深度探讨具身智能发展

主旨报告分享环节,来自北京智源人工智能研究院理事长、北大多媒体信息处理国家重点实验室主任黄铁军,华中科技大学机械科学与工程学院副院长、国家数字化设计与制造创新中心董事长总经理彭芳瑜,北航机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗,香港科技大学机器人研究院创始院长,戴盟机器人联合创始人与首席科学家王煜等重要专家,分别围绕“AI大模型发展态势”、“机器人未来技术研判”、“基于生成式AI的机器人智能控制”、“具身智能高质量发展的进化路径”、“得心应手-从具身智能到具身技能”等方向进行分享,为与会者奉上一场思想盛宴。

图注:北京智源人工智能研究院理事长,北大多媒体信息处理国家重点实验室主任 黄铁军

“目前智能涌现只是‘静态融通’,等待类脑的‘动态涌现’能力,实现真正的AGI。”在《AI大模型发展态势》的主旨报告中,北京智源人工智能研究院理事长,北大多媒体信息处理国家重点实验室主任黄铁军认为,未来3年,大模型扩展到视觉、听觉、具身、行动等通用智能,规模变大,尺寸变小,有望成为具身智能的“大脑”;未来10年,人类将全面进入智力时代,就像工业革命解放体力,就像电力革命解决能源流通,以智力为核心的科技、经济、社会生态将构建完成;未来20年,行为主义(强化学习)和类脑智能(彻底连接主义)将发挥更大作用。2045年,结构仿脑、功能类脑、性能超脑出现,物理AGI到来。

图注:华中科大机械科学与工程学院副院长,国家数字化设计与制造创新中心董事长总经理 彭芳瑜

在《机器人未来技术研判》的主旨报告中,华中科大机械科学与工程学院副院长,国家数字化设计与制造创新中心董事长总经理彭芳瑜表示,“未来制造的重要方向之一,是通过无处不在的机器人、无处不在的传感、无处不在的智能,实现无处不在的制造。制造的未来趋势是人机共融,包括三个层次:人机空间共享、人机技能迁移、人机混合智能。后两个层次将突破机器人智能化程度,使机器人成为‘能工巧匠’。”

图注:腾讯首席科学家 张正友

在《基于生成式AI的机器人智能控制》主旨报告中,腾讯首席科学家张正友指出,“现在的具身智能是‘大模型+机器人’,是人为强行把智能塞进机器人体内。未来,期待智能和本体能够有机结合,让机器人在与环境的交互中涌现智能。”

张正友教授系统性地提出了A2G理论框架,该框架以ABCDEFG七个英文单词的首字母为序,全面阐述了智能机器人发展的多维度要求。具体而言:A代表AI(Artificial Intelligence),强调机器人需具备高级的人工智能能力,包括语音交互、视觉感知、认知理解及自主思考能力,这是智能机器人运作的基石;B对应Body,聚焦于机器人本体的优化设计,指出探索最佳机器人形态的重要性,而人形机器人并非唯一或最优选择,需根据应用场景灵活设计;C是Control,则指机器人的精准控制层面。

上述A、B、C三者共同构成了智能机器人基础能力层,为机器人技术的深入发展奠定了坚实基础。

D代表Developmental Learning,即发育学习,强调机器人应通过与环境的持续互动,实现自我进化与能力提升,以适应日益复杂多变的任务需求;E为EQ(Emotional Quotient),意指机器人需具备情感理解能力,与人类建立情感共鸣,同时促进人类对机器人情感层面的认识与接纳,共同推动人机和谐共生;F是Flexible Manipulation,即灵巧操控能力,要求机器人能精准、灵活地操作各类工具与对象,高效协助人类完成各项任务,此能力高度依赖于先进的触觉传感器技术;G作为Guardian Angel,象征着机器人的守护使命,强调机器人应深度融入智能环境,与家人、其他机器人、社区及医疗机构等紧密互联,成为人类生活与安全的可靠守护者。

图注:北航机器人研究所名誉所长,中关村智友研究院院长 王田苗

而围绕《具身智能高质量发展的进化路径》,北航机器人研究所名誉所长,中关村智友研究院院长王田苗认为,“具身智能的可持续发展路径,需要在底层创新与应用场景中迭代。”创新创业穿越泡沫与调整周期有两种路径,一种是对于资源有限的小公司而言,从具体商业需求出发,用新技术定义产品,专注于某一细分领域,通过“专精特新”的发展路径,不断提升自身的核心竞争力,这个思路更容易活下来,也可以和大公司合作,甚至卖给大公司,大公司给应用场景和资金支持;另外一种是对于拥有丰富资源的平台公司来说,实现通用技术的突破,就能在若干行业广泛应用,能产生革命性的科技进步和产业拓展,不断融资,整合上下游资源,实现更大的规模效益和协同效应,从而在市场竞争中占据头部或链主的有利地位,但死亡率也最高。

图注:香港科技大学机器人研究院创始院长,戴盟机器人联合创始人与首席科学家 王煜

机器人的形态是不是一定要人形?一定要有四肢呢?香港科技大学机器人研究院创始院长,戴盟机器人联合创始人与首席科学家王煜如是说,“在一些工业场景中,我们看到工人基本上是坐在固定位置的,工件是(自动)送给工人的,所以“腿”的要求相当低。更重要的是臂、手、眼睛,通过一双灵巧手的配合,就可以将抓取、移动等动作执行完成,不见得是通过100%视觉就可以完全搞定的。”

“最终,当我们要考虑到场景中每一个工序、每一道操作都作为一个模型时,那就是小脑模型。我狭窄地称之为:具身技能,也就是它有自主完成精准操作的技能,而且能够通过一定的学习方法获得这些技能。”

▍应用探索:创变者详尽剖析具身智能实践

来自具身智能领域的优秀创变者们,则从持续进化中的核心部件、AI+机器人的探索及垂直场景的具身技能探索等角度,带来了更多实践型分享。

图注:宇树科技创始人兼CEO 王兴兴

在《具身智能是实现AGI的最有效途径》的主题分享中,宇树科技创始人兼CEO王兴兴认为,“实物机器人的部署和数据采集,是具身智能技术通往AGI的关键。”在他看来,当下以及较近的未来,深度强化学习,还能做得更好的方向有四个,分别是:全身任意姿态或舞蹈等动作的,模仿深度强化学习;复杂地形下的,全身任意稳定运动;手部的,复杂物品或零部件,较复杂灵巧操作;基于图像或深度数据等感知数据的,强化学习导航避障。

图注:梅卡曼德创始人兼CEO邵天兰

从技术探索与全球业务实践的角度出发,梅卡曼德创始人兼CEO邵天兰分享,“智能工业机器人批量落地仍有三个挑战:技术新、要求高、链条长。”而传感器、人工智能等技术正在高速发展,技术要更新更快。客户对于产品性能和可靠性要求高,需要持续的高强度研发投入。如今,3D/AI视觉、智能工业机器人应用,已经正在从早期市场走向主流市场。未来企业要形成技术产品领先、业务领先、资本领先的正向循环。深耕核心技术,持续迭代产品,与合作伙伴不断拓展应用。

图注:北京伟景智能科技有限公司创始人&CEO 董霄剑

围绕《具身智能的产品实践》这一议题,北京伟景智能科技有限公司创始人&CEO董霄剑更是认为:“具身智能的核心,是智能体的不断成长,把机器人当作人类来看待,是具身智能的基本要义。”

在他看来,具身智能的发展是一个从机器到人、人到智能体进化的过程,强调持续的学习与实践结合,尤其是通过多元传感器(如视觉、触觉、听觉等)的广泛信息采集与筛选,构建智能体的感知与认知能力。这一过程不仅限于数字样本学习,更涉及信息的综合处理、理解与决策,使智能体能够在实际环境中灵活应对。

随着社会老龄化问题的加剧,对具有行动力的、能辅助人类的智能体需求日益增长,具身智能因此备受关注。其核心在于智能体通过不断学习与成长,实现感知、认知、交互、运动控制及决策能力的全面提升。

图注:北京因时机器人科技有限公司CMO 房海南

“机器人落地应用的核心在于灵巧作业,而灵巧手是实现这一能力的关键。”在《核心零部件:驱动人形机器人未来的关键力量》的分享中,北京因时机器人科技有限公司CMO房海南表示,在当前机器人产业的快速发展中,企业需找准自身定位,发挥各自优势,共同推动技术进步和产业升级。灵巧手作为机器人技术中的关键组件,对于实现复杂操作和精密作业至关重要。

行业正逐步认识到,通过优化设计和控制,即使是具有较少自由度的灵巧手,也能在成本效益和功能性之间取得平衡,满足多样化的市场需求。随着技术的不断成熟和应用场景的拓展,灵巧手正成为推动机器人产业创新的重要力量。

图注:灵心巧手CTO 周永

在灵心巧手CTO周永看来,“具身智能的下一步方向,是多模态感知和交互算法。日常生活中的‘灵巧操作’,将成为具身智能时代真正到来的标志。”灵心巧手则致力于支持具身智能的下一代灵巧手,其在三个方面展现出独特优势,包括:高自由度,20个自由度能够完全映射人手的各个方向动作;多传感器(位、力、触、温)视觉+触觉+视触觉传感器;结合落地场景的足够多数据(包括合成数据和真实采集的数据)。

图注:微亿智造技术委员会主席、首席科学家 马元巍

从AI质检到具身智能工业机器人,实践中的微亿智造技术委员会主席、首席科学家马元巍发现,“制造业上机器人面临首要问题是换线,踏踏实实解决好产线的切线换型会成为具身智能的杀手级应用。”

在他看来,当前工业自动化行业正经历由传统非标自动化向智能机器人技术的转型。这一转变强调了生产灵活性和快速换线能力,以适应多样化的生产需求。随着个性化和小批量生产趋势的增长,机器人技术的灵活性和适应性变得尤为关键。

行业成功的关键不仅在于技术创新,还在于解决方案的全面性和市场服务的有效性。技术供应商需要提供能够快速适应新任务的机器人系统,同时确保高效和精确的执行能力。

具身智能行业的发展也依赖于综合技术的融合,包括感知、规划、控制和机器学习,以提升机器人的自主性和智能水平。这些技术的集成将使机器人能够更好地理解和适应复杂的工业环境,执行更多样化的任务。同时,行业的长远发展将需要持续的技术创新和商业模式探索,确保技术解决方案能够满足制造业的广泛需求,并推动整个行业的智能化转型。

▍圆桌共话:具身智能的技术、部件、创投与场景

图注:《沸腾中的具身智能:颠覆、瓶颈与技术野望》圆桌现场

在《沸腾中的具身智能:颠覆、瓶颈与技术野望》的圆桌论坛环节,北京邮电大学教授方斌作为圆桌主持,与清华大学教授刘华平,北京航空航天大学机械学院副教授及、博士生导师陶永,浙江大学控制科学与工程学院长聘副教授高飞,北京大学助理教授、北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤,北大人机融合实验室智能中心主任、研究员阮乐成展开了深入的交流与探讨。

六位科学家探讨了具身智能近年来快速发展的原因,认为这与人工智能领域的突破密切相关。他们强调了学科交叉对具身智能研究的重要性,指出通用人形机器人可能是未来发展方向。他们还讨论了中美在具身智能领域的差异,以及年轻研究者如何进入这个领域。专家们普遍认为,具身智能将成为人工智能未来的主流方向之一,并将在解决人口老龄化、劳动力短缺等社会问题中发挥重要作用。他们指出,具身智能的长期发展需要技术突破、产业落地和跨学科融合。

图注:《具身智能时代:耐心资本的创投之道》圆桌现场

《具身智能时代:耐心资本的创投之道》的圆桌论坛环节,由亿欧总裁王彬担任主持人,与北京市经信局智能装备处主任黄子瀚,京国瑞执行董事(北京机器人产业基金负责人)张琛,人大商学院教授、雅瑞资本创始合伙人(智友科学家基金负责人)张瑞君,以及高鹄资本创始合伙人金涛,围绕具身智能的技术成熟度、市场应用前景、投资风险与回报等核心议题展开了深入交流与讨论。

他们认为,在具身智能领域,"心灵"(大脑、算法)和"手巧"(机器人本体、硬件)都很重要,需要协同发展。从投资角度来看,硬件部分相对显性,算法模型部分则更难形成共识。目前具身智能在工业领域可能会更快落地,家庭服务机器人还面临诸多挑战。投资者需要关注能够在产业链中发挥关键作用的企业,以及在软硬件方面具有创新能力和硬科技含量的公司。同时,投资者也需要考虑资本市场和政策环境对行业的影响,以及企业的长期发展潜力。

图注:《重塑未来范式:具身智能核心部件的革新与挑战》圆桌现场

在《重塑未来范式:具身智能核心部件的革新与挑战》的圆桌论坛环节,主持人雅瑞资本投资总监安冉,与享刻智能创始人兼CEO陈震,环峻科技创始人兼CEO察日苏,知行机器人董事长白国超,蓝点触控创始人兼CEO刘吴月,悟通感控高级工程师、北京大学物理学院副研究员赵云彪,共同探索具身智能核心部件的最新进展、面临的技术壁垒,以及未来发展的广阔蓝图。

五位核心部件公司的创始人及高管分享了他们对行业最近一年动态和变化的观察。主要观点包括具身智能相关硬件正在快速小型化和标准化,软硬件结合变得越来越重要,机器人应用场景正在扩展,核心零部件和技术越来越细分化。

讨论中还提到,人形机器人开始从展示基础动作能力转向实际操作任务,对力学控制的需求增加。同时,柔性传感器在材料、功能和算法方面都有进步,使机器人对环境的理解和交互能力增强。这些变化反映出具身智能行业正在向更深入和实用的方向发展,逐渐进入"深水区"。

图注:《寻找超级场景:具身智能「用」在何处?》圆桌现场

在《寻找超级场景:具身智能「用」在何处?》的圆桌论坛中,国家自然基金委高技术中心研究员、科技部专业技术二级专家刘进长担任主持人,与清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任、加速进化首席科学家赵明国,科大讯飞机器人首席科学家季超,小米手机部副总裁、小米机器人事业部总经理许多,富士康科技集团首席数字官、云智汇CEO史喆,展开一场精彩纷呈的对话与交流。

围绕具身智能与人形机器人的关系、具身智能如何重塑传统工业,以及寻找未来“超级场景”等核心议题,五位业界专家展开了富有启发性的智慧交流。他们一致认同,人形机器人作为具身智能的载体,在强化学习技术的强力驱动下,展现出交互自主性与灵活性的优势,成为了业界关注的焦点。

而具身智能,作为一项平台型技术,其强大的通用性被视为破解工业领域多品种、小批量高效生产难题的潜力钥匙。专家们强调,要实现具身智能技术从实验室走向广泛市场,特别是在“超级场景”中部署上亿台设备,还需满足两大核心条件:其一,技术成果必须面向消费者(To C),确保技术与日常生活的紧密融合,从而激发巨大的市场需求;其二,必须在精度与性能上实现全面的飞跃,确保在各类复杂环境中都能提供精准、高效的服务,这是通往“超级场景”的必由之路。