05 李世勣重归大唐
称帝后窦建德挥兵进犯河北各地。
六月初三，夺占沧州。
八月初一，窦建德亲率十万大军开赴洺州（治永年，今河北邯郸永年县东南），淮安王李神通畏怯避战，退往相州（治邺县，今河北邯郸临漳西南）。
初三，窦建德兵临城下；十一日，洺州城陷；十三日，兵发相州。
李神通再退黎阳（河南鹤壁市浚县东），与黎阳总管李世勣会合。
九月初四，窦建德攻克相州，斩杀刺史吕珉；二十五日，攻陷赵州（河北石家庄赵县），生俘赵州总管张志昂。
窦建德因赵志昂不早降想要杀他，谋臣凌敬劝谏：“人臣各为其主，他坚守不降是个忠臣。大王把他杀了，将何以激励下属。”
窦建德恼怒的说：“我军抵达城下，他仍力战不降，直至无力抵抗才被活捉，留他做什么？”凌敬说：“大王您的大将高士兴在易水阻击罗艺，假如他投降罗艺，您会怎么想。”窦建德大悟，当即释放了张志昂。
十月二十日，窦建德进逼卫州（治淇郡，今河南鹤壁浚县西南淇门渡）。
窦建德行军通常分成三路，辎重放中间，步、骑兵分列左右，相距约三里。
窦建德率千余骑兵前行，经过黎阳三十余里（河南鹤壁市浚县东）时，被李世勣的将领丘孝刚侦知。丘孝刚善使马槊骁勇异常，见到窦建德随即率三百骑兵冲杀过来，窦建德不敌败走。右路骑兵前来救援，丘孝刚寡不敌众，战死。
窦建德对这次袭击极为愤怒，回军攻陷黎阳。城内淮安王李神通，李世勣之父李盖，唐臣魏徵及李渊的妹妹同安公主一并做了俘虏，只有李世勣带数百骑兵渡河逃出。
数天后，李世勣因父亲被俘，只得返回黎阳降于窦建德。卫州听说黎阳沦陷，也一并请降。
窦建德久闻李世勣大名，将其任命为左骁卫将军，仍带兵驻守黎阳，他父亲李盖则被窦建德带在身边做人质，魏徵当了起居舍人。淮安王李神通、同安公主也被尊为贵客，享受了较好待遇。
周边滑州（治白马县，今河南滑县东南）等地，以及当地匪首徐圆朗全都望风请降。
十月二十四日，窦建德返回洺州，修筑万春宫，将国都迁移至此。
李世勣碍于父亲在窦建手里被迫投降，一直想着重归大唐。原计划待窦建德来河南视察，出兵袭击将他杀掉，与父亲一道归唐。没想到窦建德妻子曹氏生产，很久没有过来。
武德三年（620年）正月，窦建德的大舅哥曹旦驻军河南，对当地多有侵扰，民怨很大。魏州（治河北邯郸临漳）李文相聚众五千余人占据孟津，自称李商胡。李商胡母亲霍氏是当地极有名气的女中豪杰，精通骑射，武艺精熟，人称“霍总管”。
李世勣与李商胡结为异姓兄弟，前往拜见霍氏。霍氏哭着对李世勣说：“窦建德无道，你怎能事奉他！”李世勣答：“母亲无须担心，不出一个月我就杀了他，咱们一起归附大唐。”
李世勣走后，霍氏对李商胡说：“东海公（指李世勣）答应我除去窦建德，我担心拖得太久会生变故，何必非要等窦贼前来，不如速战速决。”
当晚，李商胡宴请曹旦的二十三名副将，酒宴之中将他们全部杀掉。曹旦将领高雅贤、阮君明还在河北正要渡河，李商胡找来四艘巨舟，载了三百余人行至河中将他们杀死。其中有一名兽医因会游泳侥幸逃出，将此事上报曹旦，曹旦当即命令军中严加戒备。
李商胡起事后，派人通知李世勣。李世勣的大营与曹旦相接，郭孝恪劝李世勣袭击曹旦。还没动手听说曹旦已有防备，随即与郭孝恪率数十骑投归大唐。
窦建德群臣奏请杀掉李世勣的父亲李盖，窦建德说：“李世勣原本就是唐朝臣子，被我俘虏仍不忘本朝，是个忠臣，他的父亲又有何罪，把他放了吧。”
二月，窦建德发兵剿灭李商胡。在洺州督导民众养蚕种地，境内一片安然富庶。
照这个势头发展下去，在大唐刚刚平定关陇，还没精力经营河朔之际，未尝不能与之逐鹿天下。谁知窦建德的一招昏棋，导致满盘皆输。
06 李世民挂帅征讨王世充
武德三年（620年）五月，秦王李世民剿灭刘武周、宋金刚，收复河东。
李渊立即与李世民商议进击王世充，主要还是王世充表现太过抢眼，不仅占据了整个河南，甚至安徽、湖北的盗匪和隋朝残余势力也纷纷向其归降，彻底卡住了大唐东向发展的通路。
卧榻之侧岂容他人鼾睡，老辣沉稳的李渊其实一直都在等待合适的机会与合适的人选。
七月初一，诏令秦王李世民督率各军进击王世充；二十一日，李世民进至新安（河南三门峡市义马西）。
听到消息的王世充立即从所辖部伍中抽选精锐士卒会聚东都，设置内外两道防线，具体配置如下：
第一道防线分为三个方向，魏王王弘烈负责洛阳以南，镇守襄阳；荆王王行本负责洛阳以西，镇守虎牢关（河南荥阳汜水镇）；宋王王泰负责洛阳以北，镇守怀州（河南焦作沁阳）。
第二道防线，由齐王王世恽巡视洛阳南城；楚王王世伟镇守宝城（洛阳皇宫），太子王玄应镇守洛阳东城，汉王王玄恕镇守含嘉城（洛阳西北），鲁王王道徇镇守曜仪城（洛阳北）。
王世充亲率三万主力坐镇洛阳，令左辅大将军杨公卿统率龙骧二十八府骑兵，右游击大将军郭善才统率内军二十八府步兵，左游击大将军跋野纲统率外军二十八府步兵。
大唐前锋罗士信进围慈涧（河南洛阳新安县磁涧镇），王世充前往救援。
七月二十八日，李世民带少量骑兵抵近侦察，与王世充主力相遇，众寡不敌加上道路险阻，被王世充所围。李世民在敌阵中飞驰奔突，左右开弓不停放箭，追兵应弦而倒，郑将燕琪被唐军所获，王世充阻拦不住撤围而去。
李世民侥幸回到大营已是尘埃满面，连守营士卒都认他不出，直至摘下头盔这才看清是秦王。
第二天早上，李世民率五万唐军进逼慈涧，王世充拔营退往洛阳。
李世民迅即做出部署，具体如下：
行军总管史万宝从宜阳（河南洛阳辖县）前出占据龙门（洛阳南二十五里），切断郑军洛阳以南联系；
大将刘德威东出太行进围河内（治野王县，今河南沁阳），阴断郑军洛阳以北交通；
上谷公王君廓进占洛口仓（河南郑州巩义东北），断绝郑军粮道；
怀州（治河南沁阳）总管黄君汉从河阴（河南洛阳宜阳东）渡河，进击回洛仓（河南洛阳北）；
主力集结在北邙山（河南洛阳北），威逼洛阳。
八月十四日，黄君汉部校尉张夜叉率水军攻陷回洛城，俘获郑军大将达奚善定，二十余座郑军堡垒降唐。
王世充派太子王玄应、大将杨公卿反攻不克，在城西修筑了一座月城用以防御。
王世充在青城宫（洛阳西北）设阵，李世民列阵与他对峙。王世充隔水向李世民喊话：“你们大唐占据关中，我在河南称帝，从未侵犯过你们，秦王为何带着大军过来。”
李世民让宇文士及答话说：“现在四海之内归顺大唐，只有你敢阻挡大唐步伐，我们就是因此而来。”
王世充说：“咱们双方修战讲和，不是天大善举吗。”
答：“我们奉诏夺取东都，没有接到讲和旨令。”
两军对峙至夜幕降临，各自撤军返营。
李渊担心窦建德捣乱，派使者与窦建德连和，窦建德允诺，并将李渊的妹妹同安公主送回大唐。
八月二十五日，刘德威攻破怀州（治河南沁阳）外城，扫清了周边郑军据点。
九月十三日，郑国显州（治阳平县，今河南驻马店市泌阳县，靠近湖北）总管田瓒率所部二十州降唐，自此襄阳与王世充断绝交通。
九月十七日，王君廓攻陷轩辕（河南郑州新郑西北）。王世充派将领魏隐迎战，被王君廓设计击败，乘胜向东发展进攻，直至管城（河南郑州管城区）而还。
王世充尉州（河南开封尉氏县）刺史时德睿率所辖七州来降，李世民让他们各安其位，河南其他郡、县相继来降。
当初，瓦岗叛将邴元真被王世充任为滑州（河南滑县）行台仆射。瓦岗残部濮州（治鄄城县，今山东荷泽鄄城北）刺史杜才干，对邴元真非常痛恨，见局面有利，诈降邴元真。
邴元真倚仗官势前往安抚，杜才干将他迎入城内抓获，把他绳捆索绑，指着数落道：“你本庸才，魏公李密让你当长史，没见你立下毫发功劳，却见你犯下滔天罪过，今天你自己过来送死，这也是命该如此！”随即让人将邴元真斩首，派人把首级送到黎阳（河南浚县东）李密墓前祭拜。
九月二十二日，杜才干以濮州降于大唐。
十月初王，王世充大将张镇周来降。
十五日，行军总管罗士信攻陷硖石堡，又继围千金堡（两处堡垒均在郑州以北），遭堡内守军阻击。
罗士信利用夜幕掩护，派数百人抱着数十婴儿来到堡下，诈称从东都逃出归附罗总管，一会儿又互相愕然的说：“这是千金堡，我们搞错了。”
堡中士卒误认为罗士信已退军，这些人是从洛阳逃难的百姓，随即打开堡门追逐而出，被提前设伏的罗士信打得大败，攻入城堡屠灭了守军。
二十一日，管州（河南郑州管城区）总管杨庆归顺大唐，李世民派李世勣进城据守。
王世充太子王玄应镇守虎牢关（河南荥阳汜水镇），屯驻在荥州与汴州（河南开封）之间。听闻有变，派兵进逼管城，被李世勣击退。
李世勣让郭孝恪写信劝降荥州刺史魏陆，魏陆已经答应，恰好王玄应派将领张志过来征兵，魏陆将他们擒获，归降了大唐。阳城（河南郑州登封东南）县令王雄也率周边各城堡、要塞归降。王玄应见各州纷纷降唐大为恐惧，弃城逃回洛阳。
十一月，南路唐将李大亮自金州（陕西安康）发兵，攻打襄阳王弘烈。初一，攻陷樊城镇，斩杀守将国大安，乘胜连克十四座城寨；二十九日，攻陷沮（湖北襄阳南漳县）、华（陕西渭南华州区）二州。
十二月初三，王世充所属许（治长社，今河南许昌）、亳（治谯县，今安徽亳州）等十一州向大唐请降。
可怜的王世充被牢牢压制在洛阳一带狭小地幅内，只得派使向窦建德求援。
窦建德的中书侍郎刘彬首倡出兵，对窦建德说：“天下大乱，唐得关西，郑有河南，夏据河北，三国共成鼎足之势。如今唐发兵攻郑，唐强郑弱已是大势所趋。所谓唇亡齿寒，郑如灭亡，我们也就危险了。不如出兵与郑国内外呼应，大唐必败。待唐军撤走，我们再击破郑国，合并两国军队，趁唐军疲惫一举拿下。如此，则天下尽入我夏国之手。”
这番话不能不说没道理，如果拿捏的好，也未必不能实现。志向远大的窦建德欣然同意，派使者告之王世充，让他再坚持一下，我大夏即将发兵支援。
接着又派礼部侍郎李大师前往大唐，商请唐军撤围休战。中途被李世民所截，没有搭理。
07 窦建德前来搅局
武德四年（621年）正月底，李世民精选千余骑兵，全部身着黑衣玄甲，分为左右两队，让秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙四员猛将分别统领。
每次作战，李世民都披上玄甲冲在阵形最前方，如同一枝锋锐的箭矢无坚不摧，郑军畏其如虎。
行台仆射屈突通、赞皇公窦轨率军巡营，与王世充遭遇，作战不利。李世民亲率玄甲骑兵救援，王世充大败逃遁。唐军生擒郑将葛彦璋，俘斩六千余人。
二月初三，王世充太子王玄应从虎牢运粮到洛阳，途中遭到唐将王君羡拦击，运粮队全军覆没，王玄应只身逃出。
李世民派宇文士及到长安奏报李渊包围洛阳，李渊对宇文士及说：“回去告诉秦王，城破之日，凡非私人所应有的图册、资料等，委托你保管。其余子女宝物，任秦王分赏将士。”
二月十三日，李世民把大营从北邙山前移至青城宫。防御设施尚未完备，王世充率两万人依托既设堑壕，隔河水阻拒唐军。
李世民登上魏宣武陵（北魏第8位皇帝元恪之墓，位于北邙山顶）眺望敌阵，对左右说：“他们这是临死挣扎，只求一战罢了。今天击败了他们，以后就再也不敢出来了！”
随即令屈突通率五千步兵渡水攻击，叮嘱他说：“两军一旦接战，你就施放烟幕。”
烟尘起，身先士卒的李世民与玄甲骑兵从南侧发起冲锋，和屈突通会合一处奋力厮杀。李世民想试探一下王世充阵型厚度，率数十骑兵直抵阵后，所到之处敌军纷纷毙命，如入无人之境。
李世民不慎被堑壕所阻与部众失散，身边只剩大将丘行恭一人。郑军追兵一拥而上，李世民坐骑中箭倒毙，丘行恭策马返回取弓射击，每发一箭必倒一人，追兵不敢迫近。丘行恭将马让给李世民，他在马前手执长刀，呼喊着左右挥斩，宛若杀神转世。接连砍倒数人，突破重围与主力会合。
王世充也率众殊死奋战，军队散了又合、合了又散，自辰时一直战至午时，这才收军回撤。李世民纵兵追击直抵城下，俘斩七千余人，乘势包围洛阳。
骠骑将军段志玄与郑军力战，深入敌阵，马倒被俘。郑军两名骑兵从左右两边抓着段志玄的发髻前行，快到洛水边时，段志玄奋身腾跃将两人掀落，纵身上马奔驰而去，数百骑兵竟不敢再追。
战前，唐将王怀文在侦探敌营时不慎被俘，王世充欣赏他的骁勇，让他跟在身边做护卫。
双方激战后的第二天，王世充再次率军临洛水列阵。王怀文趁其不备，举槊直刺王世充。王世充身披内甲，槊杆折断竟没有刺入。因事发突然，左右护卫茫然不知所措。王怀文逃往唐营，被郑军追上处死。
王世充受到惊吓竟毫不为意，当众脱掉内甲，袒露胸腹让部众看，大声说：“王怀文拿槊刺我，都不能伤我分毫，这难道不是天命所佑！”
二月二十二日，镇守怀州（河南沁阳）的宋王王泰弃城逃走，刺史陆献宗献城投降。
郑军大将单雄信、裴孝达与唐将王君廓在洛口（河南郑州巩义东北）对峙，李世民出军支援，进至轩辕（河南郑州新郑西北），单雄信等闻讯逃离。
李世民包围洛阳开始攻城。
毕竟是东都，城高墙厚非常坚固。加之王世充这几年尽在城防上下功夫了，城内防御体系严密完备，各类防御设备应有尽有。
特别是能够发射飞石的大炮，重达五十斤，可将巨石投掷二百余步（约150米）；还有八弓弩，箭杆如辐条，箭镞似巨斧，可射击五百余步（约370米）的目标。
唐军四面围攻昼夜不息，打了十余天仍未攻下。高强度的战斗让唐军将士疲惫不堪，士气有些低落。
总管刘弘基等人请求李世民班师，李世民说：“我们挥师剿匪，应当一劳永逸。现在东方各州望风而降，只有洛阳一座孤城，势必无法长久。大功在即，为何要突然放弃。”下令军中：“洛阳不克绝不回返，有再敢说班师者斩！”
李渊在后方也听到了洛阳城坚无法攻克的消息，派人密令李世民撤军。李世民上表声称洛阳必克，并让参谋封德彝入朝，当面向李渊奏报战况。
封德彝对李渊说：“王世充土地看起来虽多，但大多属临时依附，政令所行也只洛阳一城。目前他们智尽力穷，城破就在旦夕之间。如果班师回朝，让其重振势力、相互连接，日后恐怕再难攻取！”李渊点头允准。
李世民送信给王世充，劝他献城投降，王世充没有答复。
二月三十日，郑州降于李世勣；左卫将军王君廓夜袭虎牢关，俘获荆王王行本。
三月，唐军沿洛阳周围挖沟筑垒，彻底断绝了洛阳与外界的联系。城中食物匮乏，一匹上好的绢（1匹相当于33米，下同）才能兑换三升糙米（1升米约为1.5斤）；十匹布仅够兑换一升盐（1升盐约为2斤）。至于珍珠财宝，更是分文不值。
百姓们连草根树叶都已吃完，只得用湿土充饥，身体浮肿软弱无力，死亡枕藉。当初皇泰主迁民入城，有三万余户，现在已不足三千户。朝中公卿大臣，同样无粮可食，很多人冻饿而死。
窦建德让大将范愿留守曹州（山东荷泽），出动孟海公、徐圆郎部众向西救援洛阳。
三月二十一日，到达酸枣县（古县名，位河南新乡延津县）；二十四日，攻陷管州（治管城，位河南郑州管城区），杀害刺史郭士安；又接连攻陷荥阳、阳翟（河南许昌禹州）等县，水陆并行逆流西进。
王世充弟弟王世辩派将领郭士衡率数千士卒前往会合，集结兵力十余万，对外号称三十万，屯驻在成皋（古县名，位河南荥阳汜水镇西北）东侧一处高岗上。对唐军虎视眈眈、伺机而动。
08“西守东攻、先窦后王“，枭雄双授首
窦建德写信给李世民商请唐军撤回潼关，归还侵犯郑国的领土，重修睦邻之好。
李世民召集将佐商议，多数人劝李世民暂避其锋，避免两线作战。郭孝恪认为：“王世充本已穷途陌路，即将自缚而降。窦建德远道救援，这是上天让二贼同时殄灭。我们应凭借虎牢险要予以阻拒，并伺机而动，一定可以消灭他们。”
记室薛收发言：“王世充据守东都府库充实，麾下将士都是江、淮精锐，所缺的只是粮食。被我军所控，求战不得，势必不会长久。
窦建德亲率大军远道救援，来的也是他最强力量。如果放任他们合并，用河北的粮馈赠洛阳，那么战争才算刚刚开始，统一大业恐怕遥遥无期。
建议分兵继续围困洛阳，深沟高垒，坚守不出，不与王世充交战。大王您统率骁锐部伍，抢先占据虎牢（河南荥阳汜水镇）静等窦建德，秣马厉兵以逸待劳，定可一战而胜。等到歼灭窦建德，王世充必败。照此预计，不出二十天两人都可被我擒获。”
这条“西守东攻，先窦后王”的策略，得到李世民认可。
萧瑀、屈突通、封德彝等前隋重臣认为应先退保新安（河南三门峡义马县），暂避锋锐，乘敌军疲惫再行攻击。
李世民说：“王世充兵败粮尽、军心涣散，无需力攻即可取胜。窦建德在河北少有败绩，将骄兵惰。我占据虎牢扼其咽喉，他如冒险与我争锋，我可轻易拿下；若是狐疑不决，等个十天左右王世充自溃。待到那时我军气势倍增，一举而两克，就在此战。
如让窦建德抢先占据虎牢，我们得到的那些郡县都是新近归附，定然无法坚守。一旦让两大强敌合并，又哪来的疲惫可乘。我决心已定，不必多言！”
随即将兵力一分为二，屈突通辅佐齐王李元吉围困东都，李世民率三千五百骑兵急驰虎牢关。
三月二十五日，唐军抢先进入虎牢。次日，李世民率五百骑兵，东出虎牢二十余里刺探敌情。沿途设下三处伏兵，让李世勣、秦叔宝、程知节分别统率。
李世民仅带四骑随行前往，李世民对身边尉迟敬德说：“我持劲弓远射，你用马槊近攻，就是百万之众又能奈我何！”
距窦建德大营三里左右，遇到了窦建德的警戒骑兵。他们以为李世民等人是己方斥候，竟毫无反应。李世民一边大声喊：“我是秦王”，一边搭弓放箭，一员敌将应弦而倒。窦建德军中大惊，五千多骑兵铺天盖地的追杀出来。
李世民毫无惧色，沉稳的对其余两位随从说：“你们先走，我与尉迟将军殿后。”
两人手扶马辔缓缓而行，有快追到的，李世民回手一箭，从无虚发。追兵畏惧之下不敢再追，过了一会儿又重新追赶。如此追追停停重复了三次，李世民先后射死数人，尉迟敬德也杀了十余人。
追兵停止追击，李世民调头引诱，就这样一直将他们带入伏击圈。李世勣等奋勇进击，大胜，斩首三百余级，生擒敌将殷秋、石瓒，安全返营。
唐军首胜，李世民发信给窦建德，告谕说：“赵、魏之地，本就为我大唐所有，被足下侵占。我们看在你礼遇淮安王，放回同安公主的份上没与你计较。
王世充此人反覆无常，亡在旦夕之间，只用几句谎话引诱，你就集结举国之力受制于人，耗费巨资替别人买单，实在不是上策。
如今我仅用五百骑兵就击破你五千之众，你难道不感到羞愧！我劝你抓紧回去，不要多管闲事，否则定让你后悔莫及。”
四月十五日，垂死挣扎的王世充派杨公卿、单雄信出战，齐王李元吉作战不利，行军总管卢君谔战死。
四月二十七日，窦建德被虎牢关所阻，停留了一个多月毫无进展，士气低落；三十日，唐将王君廓又抄了夏军粮道，俘获大将张青特。
凌敬找到窦建德献计说：“大王您不如集结主力向北攻取怀州（河南沁阳），而后翻越太行，进入上党（山西长治），攻掠汾、晋，进逼蒲津（黄河渡口，位山西永济蒲津镇）。
这样做有三利：一则山西兵力空虚，我军取胜易如反掌；二则开拓疆土招兵纳降，势力更加强盛；三则关中震骇，洛阳之围自会解除。我考虑再三，这是当前最好办法。”
窦建德也觉得这招“围魏救赵”很妙，正要允准时，王世充的使者王琬、长孙安世前来告急，痛哭流涕的请求窦建德尽快发兵。又花重金贿赂夏军将领，让他们劝说窦建德。众将收了好处，纷纷建言窦建德：“凌敬不过是个书生，哪里懂得行军打仗。”
所谓“三人成虎”，窦建德在众人挑唆下迷失自我，拒绝了凌敬的主张。凌敬据理力急，激怒了窦建德，被架了出去不再接见。错过了挽救郑国、击败唐军的大好机会！
有谍报人员奏报李世民：“窦建德探知我军牧草将尽，在黄河北岸牧马，准备袭击虎牢关。”
五月初一，李世民到北岸探查敌情，留了一千余匹战马在南岸沙滩上放牧引诱窦建德。
初二，窦建德果然出动全部主力，从板渚（黄河渡口，位河南荥阳北）出牛口渚（河南荥阳北牛口峪）列下大阵。
夏军阵形北临黄河、西接汜水、南靠鹊山（古山名，位河南荥阳西南），绵亘二十里，战鼓隆隆浩荡而行。
如此大的阵势，让唐军将领个个面露惧色。李世民率数名骑兵登高瞭望，对众将说：“窦建德起于山东，从未遭遇强敌。你看他们兵临险境却鼓噪喧嚣，毫无纪律可言；逼近城池列阵，又有轻敌之意。我按兵不动，他们勇气自会衰竭；时间一久，士卒饥饿就会退走，届时我们乘势追击定当取胜。我向诸位保证，中午时分必破此敌。”
窦建德倚仗自己兵多将广轻视唐军，出动三百骑兵渡过汜水，在距唐营一里左右列好阵形，派人通知李世民：“请你挑选数百骁勇士卒对决”，李世民让王君廓带两百长槊兵前出应战。两军相接刀来槊往打了个平分秋色，各自撤军。
这时，夏军阵中王世充派出求援的大臣王琬，骑着隋炀帝的青聰马招摇显摆，很是扎眼。李世民叹道：“这真是一匹良马！”尉迟敬德恳请夺取，李世民阻止说：“怎可因一匹马牺牲我的勇士。”
尉迟敬德不听，与高甑生、梁建方三人纵马直赴敌阵，于万军当中擒获王琬，赶着他的马返回唐营，夏军被他们勇气所慑，竟无人敢挡。
窦建德阵中，士卒们从辰时一直站到午时，又饿又乏，全都坐下来，又闹哄哄的抢水喝，没人愿意前进。
李世民令宇文士及率三百骑兵从窦建德阵形西侧向南机动，告诫说：“他们不动，你就回来；他们一动，你率军向东进击。”
宇文士及来到窦建德阵前，夏军阵营果然蠢蠢欲动。李世民下令全军出战，率骑兵先行，大军继后，渡汜水向夏军阵地发起冲锋。
此时夏军阵内，群臣正在列队朝谒窦建德。唐军突然杀来，群臣拥向窦建德。窦建德令骑兵迎战，却被乱作一团的大臣所阻。混乱间唐军已到，窦建德窘迫之下向东退却。
唐将窦抗冲阵不利，李世民亲率骑兵冲锋，所到之处夏军纷纷退让。年仅十八岁的淮阳王李道玄纵马急驰，直接穿透了夏军阵营，再重新杀回。身上被射中的箭矢如同猬毛般密集，却愈发勇猛亢奋。李世民怕他受伤，另外给他一匹马，让他跟在自己身边。
双方混战，尘埃满天。李世民与猛将史大奈、程知节、秦叔宝、宇文歆等杀到夏军阵后，高张大唐旗帜，窦建德将士看到以为己方已败，顿时全军溃散。唐军乘胜追击三十里，斩首三千余级。
窦建德身带槊伤，逃至牛口渚（河南荥阳北牛口峪）。唐将白士让、杨武威穷追不舍，窦建德坠落马下，白士让举槊要刺，窦建德大声说道：“不要杀我，我是夏王，能让你得富贵。”杨武威下马将其擒获，扔到马上载着来见李世民。
李世民看着被捆成一团狼狈不堪的窦建德，责备他说：“我来讨伐窦建德关你何事，竟没事找事前来犯我兵锋。”窦建德苦笑着答：“我如不来，恐怕还得牢你远取。”
这一战唐军生俘五万余人，李世民当天就将他们遣散。窦建德妻子曹氏、左仆射齐善行率数百骑兵逃回洺州（河北邯郸永年县东南），后又主动降于大唐。
五月初八，李世民用囚车拉着窦建德、王琬、长孙安世、郭士衡等人来到洛阳城下，王世充与窦建德相对而泣。王世充召集众将商议突围，南逃襄阳。众将都说：“我们以前所仗无非是夏王，而今夏王已被擒，就是突围又能怎样。”
五月初九，绝望的王世充身着白衣，带着太子、群臣等两千余人出城投降。李世民以礼相待，王世充跪在地上汗流浃背。李世民取笑着说：“卿以往常把我当孩童看，如今见到我这孩童，为何如此恭敬。”王世充顿首谢罪！
五月初十，唐军进入洛阳。将段达、单雄信、杨公卿、朱粲等十余名首恶于洛水边斩首。
当初在瓦岗寨时，李世勣与单雄信交往密切，誓同生死。待到洛阳平定，李世勣向李世民求情，愿把自己官职让出替单雄信赎罪，李世民不准，李世勣哭着退出来。
单雄信挖苦他说：“我就知道你办不成事。”李世勣恳切答道：“我愿与大哥同死，但我死之后，谁来照顾你的父母家人。”随即拿刀从自己腿上割下一块肉送到单雄信嘴边，说道：“我以身许大唐，事无两全，就让我这块肉随兄长一同入土，以不负往日誓言！”
至于那个吃人魔王朱粲在处死后，尸体被愤怒的民众用石头瓦块砸了个稀烂。
七月初九，唐军凯旋。秦王李世民身披黄金甲，李元吉、李世勣等二十五员大将紧随其后，一路高奏凯歌进入长安。
李渊见到王世充指着他痛骂，王世充说：“臣罪该万死，但秦王已答应饶臣一命。”
七月十一日，诏令赦免王世充为庶人，把他与一干兄弟子侄发配蜀地，沿途以谋反罪全部处死。窦建德则被斩于闹市。
王世充坚忍不拔，以一己之力击溃李密百万大军；窦建德英武大度，从一介平民聚众起兵，尽占除幽州之外的河朔大地。两人都称得上乱世枭雄，只可惜他们遇见了人心所向的大唐，遇见了千古一帝李世民这个强劲对手。
大势所趋却偏要逆流而动，机关算尽太聪明反误了卿卿性命！
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