中国古代第一位元帅出自春秋时代的晋国，而他，仅仅是因为失态便自投了思露。

先轸是晋文公年轻时结交的“五贤”之一，跟随晋文公在各国流亡飘零了十九年。

影视剧中晋文公形象

晋文公即位后，晋国的内乱告一段落，而天下正处在一个关键时期，齐国霸业衰退，急需一个新的霸主顶住场面，而楚国早就蠢蠢欲动。

这时候，晋楚城濮之战爆发了。公元前633年，晋国将军队分为上、中、下三军，郤谷统帅中军，郤溱辅佐他；派狐偃统帅上军，狐毛协助他，赵衰被命为卿；栾枝统帅下军，先轸协助他；荀林父驾车，魏犨做护卫。

这时候，跟随晋文公的那些臣子还没有正式接管朝堂和军队，晋文公倚重的还是那些旧臣。但是，所有人都看得出来，先轸等人的崛起是早晚都问题。

城濮之战

在第二年，晋国中军主将去世后，先轸就直接成为了新的中军将。之后的作战也是按照先轸的计划有序进行，诱敌追击，而另一位跟随文公流亡过的臣子狐偃又提出了诱敌深入的想法，退避三舍。城濮之战胜利，晋文公朝觐天子，会盟诸侯，成为了第二位霸主。

影视剧中秦穆公形象

公元前628年冬，秦国秦穆公趁晋文公逝世，偷袭晋国，虽然没有得逞，但先轸不愿意了，力排众议，反击秦国。在崤伏击秦军，秦军孟明视等三名主将被俘虏，军队也全军覆没，甚至有记载称秦军没有一个人逃脱。

先轸指挥的崤之战成为历史第一场伏击战，不要说宋襄公仁义是否的问题，从先轸开始，战争形态发生了变化，约期阵列而战的运动会结束了，战争进入了一个新的阶段，灵活地到达战争艺术时代。

先轸不知道这场战争对历史有多重要，但他却因此失去了性命。

崤之战

晋襄公的嫡母是秦穆公的女儿，她请求将俘获的三名秦将释放回国。晋襄公答应了，但先轸生气了，表示将士们用生命换来的俘虏，就这样轻飘飘一句话放了？之后更是一顿输出，最后一口唾沫吐在了晋襄公面前，转头离开。晋襄公不知道是羞愧了，还是醒悟了，急忙派人追赶俘虏，但，晚了。

就先轸不顾尊卑，大放厥词，还“呸”那一下，在春秋时期真不是什么大事，那时候都君臣关系更像是合作关系，不行就撤。晋襄公认识到自己的错误，还反过来向先轸道歉，但先轸越来越不好意思了。

没多久，狄人攻打晋国，晋国出兵击败狄军本来不是啥大战斗，谁知道战后先轸来了出狠的。战斗结束了，狄军都认输了，先轸脱下头盔铠甲，一口气冲进狄军中求战，直到战死，用来讨伐自己冒犯襄公的罪过。

堌堆觉得，先轸的故事，现代人实在很难理解，只能说，也是一位坚守心中道德的君子兰吧。