近代资产阶级通过革命和改革，确立了西方资本主义政治制度，其中以英国的君主立宪制、美国和法国的共和制最为典型。

17世纪的英国资产阶级革命，奠定了君主立宪制的基础。此后，英国的法律由议会制定，国王无权废止；议会定期召开；未经议会同意，国王不得征税和招募常备军。18世纪，英国逐渐形成内阁制度。国王的权力限于任命议会多数派领袖出任首相，并批准首相提名的各部大臣，内阁实际掌握政府权力。

1775年，在北美的13个英国殖民地发起独立战争。次年，美利坚合众国建立。1787年，美国制定了宪法，规定美国是联邦制共和国。联邦政府对外代表国家主权，拥有宪法明确规定的权力，各州拥有一定的自治权。联邦政府实行三权分立。总统是政府首脑，掌握行政权，兼任陆海军总司令。国会分为众议院和参议院，拥有立法权和批准税收的权力。司法权属于最高法院和国会规定设立的下级法院。

法国共和制的确立经历了长期过程。1792年，法国首次建立共和国，但共和制度并不稳固。1870年，法国建立第三共和国，1875年通过新宪法。宪法规定，法国国会由参议院和众议院组成，立法权由两院行使。总统任期七年，经参议院同意有权解散众议院。经过数年动荡，法国确立了共和制。

近代西方政治制度适应了资本主义发展的需要，部分实现了文艺复兴和启蒙运动的理想，但它仍有历史局限，如英国妇女长期没有选举权，美国宪法一度承认了黑人奴隶制的合法地位。经过19—20世纪的多次改革和革命，西方政治制度逐渐走向稳定和成熟。