技术瓶颈：氢燃料电池汽车的部分关键技术还不成熟，如空压机、氢喷射泵以及质子交换膜、催化剂、碳纸及碳布等关键原材料和零部件依赖进口。国内相关企业氢燃料电池的稳定寿命还在3000h左右，而国际先进技术已经可以达到5000h以上。成本问题：氢燃料电池汽车的综合制造成本平均约为150万元左右/辆，同类性能的电动车和燃油车造价仅为其1/6和1/10。这也是制约氢燃料电池汽车发展的一个重要因素。安全问题：由于氢燃料的复杂性和危险性，氢能应用的重要痛点是安全性。消费者普遍对氢燃料电池汽车的安全性存在顾虑，这需要氢能技术和燃料电池汽车的整体技术更趋完善。配套设施不健全：目前加氢站整体数量偏少，加氢能力普遍不足，尚未形成规模效应，几乎都处于亏损状态，无法满足氢燃料电池汽车产业的发展需求。产销差距大：数据显示，当氢燃料电池汽车全球销量还在为突破万台而欢呼时，电动汽车已将销量提升至百万台的量级，2020年全球电动汽车销量超过300万辆。号称目前技术最成熟、最领先的氢燃料电池车丰田MIRAI，全球销量也只有1770台。车型因素：从目前氢燃料电池乘用车和商用车发展来看，乘用车领域尚处于初始阶段，因其技术门槛较高，现阶段应用并不容易，有待技术和市场成熟后逐渐拓展。人才储备不足：相比于锂离子动力电池，氢燃料电池在技术储备、产业基础、人才队伍等方面较为薄弱，与国际先进水平存在很大差距。基础设施建设滞后：目前我国建成加氢站128座，而国际上已经有一些国家和地区建成了大量的加氢站，这在一定程度上限制了氢能源燃料电池乘用车的使用范围和使用频率。

以上就是氢能源燃料电池乘用车发展的一些主要瓶颈，要想解决这些问题，需要在技术、成本、安全、配套设施等方面做出全面的努力。