我们还在思考，中国要如何追上Sora时，OpenAI又开辟一个新战场，开始让AI大模型从应用软件升级为生产工具了。OpenAI已经把ChatGPT融入到Figure的人形机器人了，近期发布的重磅产品Figure 01，市场不仅开始畅想机器人保姆，还在大喊workGPT要来了，机器人进工厂打螺丝，还需要多久呢？

AI的开始发展，加速了人形机器人的商业化进程，比如Figure 01，就已经具备了3项能力：1、视觉识别和理解，可以识别出物体并理解物体的用途；2、语言识别和理解，可以和人类对话并理解人类的想法，3、流畅的任务执行，可以干一些目前机器人都可以干的活，速度更快。但这并不是人形机器人的重点，未来的人形机器人，如果能用上这两项技术，会更具有人的灵魂。

在探讨新技术之前，先看一下人形机器人产业链的相关公司，如图1、图2。

图1

图2

产业链中，电机、减速器等大家已经熟悉，这些产业也比较成熟，下面聊下2项比较前沿的技术，它们是触觉传感器（电子皮肤）和脑机接口，目前处于起步阶段。触觉传感器能让机器人能感知压力、温度等变化。当脑机接口技术应用于人形机器人时，我们有望实现以人类意愿为基础的全面操控，从而让人形机器人能够完全按照我们的意图行动。随着这两项技术的不断成熟，人形机器人将逐渐发展成为真正的具身智能体，为我们的生活带来更多便利和可能性。

触觉传感器是什么？哪些公司有相关技术呢？

触觉传感器是机器人与外界环境交互的重要元件，可以进行健康检测、人机交互、机器感知等，是目前应用最广泛的一种电子皮肤，广泛应用于机器人、汽车、医疗和航空航天。触觉传感器可以让机器人拥有人类触觉，是人形机器人迭代新方向，有望成为人形机器人领域发展最迅速的柔性传感器之一，蓝海市场正在开启。机器人触觉主要感知机器人与外界环境接触时的温度、湿度、压力和振动等物理量, 以及目标物体材质的软硬程度、物体形状和结构大小等，从而实现对物体的精准定位以及执行各种操作任务。比如特斯拉Optimus Gen-2手指搭配触觉传感器，每根手指搭配触觉传感器，操作更加灵活。

触觉传感器中关键技术是柔性传感器，在电子皮肤的应用中扮演着至关重要的角色，触觉传感器还处于萌芽阶段，由北美主导，他们占据全球触觉传感器80%的市场，中国有哪些公司具备相关技术呢？

汉威科技的子公司能斯达拥有多项柔性传感器专利技术，如多模态柔性压力传感器，柔性压力传感器自动检测标定装置、柔性压电薄膜制备方法，以及15项外观专利。申昊科技和福莱新材也有多项技术。奥迪威的压力传感器产品可横向拓展至触觉传感器领域。

A股触觉传感器相关标的

脑机接口和人形机器人有啥关系？

尽管普遍观点认为脑机接口主要用于治疗脑瘫患者，但其潜力远超这一领域。经过50年的研究，脑机接口与各种外部设备的结合，已在教育、工业、娱乐、体育、驾驶、营销和康养等多个领域展现出广阔的应用前景。例如，在教育领域，脑机接口能够提升认知能力并辅助职业规划；在工业领域，它有助于安全监测，保障作业人员的安全；在体育领域，它可辅助运动员和教练提高训练效果；在消费领域，它可客观评估用户体验并优化产品设计；在航天航空领域，脑机接口则能辅助训练和提供客观反馈。

未来脑机接口一旦和人形机器人结合使用，通过脑机接口技术，人们可以将自己的思维和意图直接传递给人形机器人，使其能够根据人类的意愿执行任务或做出反应。这样的结合可以实现更直接、自然的人机交互，并潜在地提高人形机器人的灵活性和适应性。这一颠覆性的技术预示着人类将步入一个更为自然的三维交互时代，使“人机共生，人机耦合”的愿景成为可能。

目前市场流传的概念股三博脑科、创新医疗、诚益通均没有核心技术，汉威科技柔性传感器可用于脑机接口。

触觉传感器已经在人形机器人有所应用，人形机器人的快速发展，也必将提升触觉传感器的市场空间。脑机接口还处于实验阶段，一旦实现，将造福于人类。目前人形机器人还处于0-1商业化探索阶段，中国领先的人形机器人公司优必选，在展馆展示、影视综艺、仓储物流、服务业等进行初步商业化运用，也在汽车生产车间进行更多的探索。WorkGDP，机器人进厂打螺丝，离现实已经不远了！