据防务日志网站2024年5月10日报道，俄罗斯城市图拉在2024年5月9日的胜利日阅兵式上展出了AG34全地形车。
AG34的有效载荷为1.5吨，装有1台功率240马力的YAMZ-534柴油发动机（同“虎”式装甲车）。最大行驶速度120千米/时，最大行程1 000千米。同其它全地形车相比，AG34最不同的一点在于底盘离地间隙高达420毫米，可以不做任何准备就驶过2米深的河流。
俄罗斯公布AG34全地形车
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