话说春秋时期交战讲究先礼后兵。那时候的人们淳朴，战争的目的只是比个高低，而不是拼个你死我活；“火拼”的理由大多是“不义”“失信”之类的；双方开打后仍有回旋余地，一方实力不济，要么赔礼道歉，要么割让土地，要么请出周天子说说情。从细节上看，先要互递战书，之后就是“约期阵列而战”，即约定好时间地点，等到双方列好阵型，一鼓之后才能攻击等。最著名的就是“宋襄之仁”的故事。到了春秋中后期，“约战”慢慢被历史所抛弃，代之而起的是讲究谋略和“尔虞我诈”。

回到前述。在朝堂上，群臣们均认为秦国攻灭滑国是对晋国的挑衅，不教训秦国将无以面对其它附属国，也会被各诸侯轻视。晋襄公犹豫之时，正卿先轸首先分析说，秦、晋是两个相邻的大国，日后必有一战。此语一出，君臣频频点头称是。先轸接着说：秦违蹇叔，而以贪勤民，天奉我也；奉不可失，敌不可纵，纵敌患生，违天不祥，必伐秦师。意思是秦国不仁，晋国也无需讲恩惠，否则就是违背天意。

于是，晋国下定了一战的决心。

晋国自然是由正卿先轸为统帅。先轸的忠诚度那是没有问题的，而且还以谋略著称于世。其时，“五贤士”中的狐偃已经去世，赵衰更多的是主持内政，魏武子只是一介武夫且有过错在身，贾佗的特长是礼仪典章，故先轸能够商量的人并不多。

先轸和儿子先且居商议时，首先就“吃定”秦军返回时必走崤函古道。因为秦军去袭击郑国时借的就是此道，他们怎么都不会想到晋军会来伏击；现在灭了滑国，战利品不会少，舍近求远也不是好的选择。其次是把伏击点设在离主峰不远的肴山两侧。崤山山脉绵延几百里，那里裂开一条缝，最窄处仅能一辆战车通行；此处设伏，哪怕有十倍的秦军也是枉然。

此役，先轸知道不能有半点纰漏，其动用了五军的精锐约七万人，指挥官全部是年轻少壮派，另有姜戎五千兵士助阵，还请晋襄公着丧服亲自督军。

设伏第二天，秦军带着抢来的玉帛、粮食和人口取道而过，结果全军覆没，孟明视、白乙丙、西乞术三员大将被俘。

《公羊传》对此役的叙述是：晋人与姜戎要之殽而击之，匹马只轮无反者。

崤之战后，秦军三员大将被送到都城，晋国后宫的怀赢公主坐不住了，其当即去找晋襄公求情，晋襄公一时心软，就下令放了秦国这三员大将。此举为以后秦晋交战埋下了祸患。

先轸回到都城马上就面见晋襄公，当得知三员秦军大将被放走后，其立马跳起来指着晋襄公大骂，之后还将口水直接吐到晋襄公身上。晋襄公自知理亏，连声说：先元帅教训的是，先元帅教训的是！

后世称先轸首开“兵不厌诈”模式，把抛弃“先礼后兵”的“帽子”加给先轸实在是有失偏颇。远的不说，齐国管仲反复多次实施的“经济战”就不是战争吗？

第二年，白狄部落和晋国之间发生“萁之战”，先轸率军设伏大败狄军。晋军停止追击时，阵中突然冲出一辆战车直奔敌阵，只见战车上的人光着膀子，大家定睛一看，正是三军统帅先轸。晋军副帅马上命令击鼓进攻，可是太晚了，战神先轸被敌人的乱箭射死。大家都知道，先轸如此是为了挽回晋襄公的威势啊。

后话，公元前624年，孟明视率秦军东渡黄河，夺下晋国几座大城，算是报了仇。