贞观十三年，唐太宗李世民将尉迟恭叫过来，笑着说：“朕想把女儿嫁给你，你觉得怎么样？”

尉迟恭一听，吓得立马直接跪坐在地上，汗水湿透了后背，他小心的回答：“我的妻子虽然地位低贱，但跟我共甘共苦多年，如今虽然身份转变了，但是我依旧遵从古人所言，富不易妻。”说完，李世民这才作罢。

那么，为什么李世民明知道尉迟恭有妻子的情况下，还想将女儿嫁给他？要知道在古代是一夫一妻多妾制，总不可能让女儿做尉迟恭的妾室吧？这样的话，皇家还有什么颜面可言。其实，李世民这么做的目的，主是为了敲打尉迟恭，说明李世民已经对尉迟恭十分不满。

而李世民之所以不满，主要是尉迟恭自负其功，做了几件让李世民十分头疼的事情。

第一件，大闹酒宴。贞观六年，李世民宴请群臣，尉迟恭自然也受邀参加。然而，在酒席间，他看到有人的座位排在他的前面，于是他十分不爽，愤怒问对方“你有什么资格坐在我的前面！”

一旁的任城王李道宗出于好意，就丛中劝解，并给尉迟恭解释。谁知，尉迟恭直接一拳打在李道宗眼睛上，差点打坏对方的眼睛。

李世民见尉迟恭大闹酒宴十分生气，便停止了酒宴，他走到尉迟恭面前说：“以前我还责备汉高祖对功臣十分冷酷，其实韩信、彭越被杀，不是汉高祖的过失，就跟你一样，多次触犯国法。”

此话一出，尉迟恭也知道自己的言行是在恃宠而骄，于是便约束自己的行为。

第二件、揭人伤疤。尉迟恭特别喜欢当面揭别人的短处，而且不管对方的职位有多大。比如长孙无忌、房玄龄、杜如晦这些大臣有过错时，他都直接讲出来，让别人下不来台，时间久了，在朝堂上，没有臣子愿意跟他站队，因为他跟宰相关系很差。李世民也十分头疼，贞观三年，便将他调离京城去做了襄州都督。

除了这些事情外，李世民还会时不时召见尉迟恭，让他做事要小心点，比如贞观十三年，李世民直接对尉迟恭说“有人说你要谋反。”

尉迟恭听完，愤然脱下衣服说：“这些刀剑伤都是我跟随陛下留下来的，如今天下大定，就开始说我要谋反了吗？”李世民看着尉迟恭身上的痕迹也很不好受，便宽慰说：“朕正是不怀疑你，才会跟你说这件事。”

的确，李世民知道尉迟恭一定不会反叛，他就像曹操的许诸般，只听从李世民的命名，可谓忠心不二的臣子，因此李世民在表彰功臣而修建的凌烟阁中，尉迟敬德位列第七名。

只不过，尉迟恭的行为做派，的确让李世民很不顺眼，所以李世民想通过将女儿嫁给他这件事继续敲打尉迟恭，让他做事一定要安分守己。被李世民提点这么多次，尉迟恭也是知道该怎么做，于是在贞观十七年，他就回家养老了。

最终在唐高宗李治登基三年后（公元658年），在家中病逝。高宗下令三天不上朝，在京五品以上官员都去吊唁，由此可见，尉迟恭在唐朝皇帝心目中的地位有多高。