随着新航路的开辟，葡萄牙人到达东方。他们最初在亚洲的殖民活动主要是建立商站，以控制商路。到16世纪中叶，葡萄牙已经在亚洲建立了包括中国澳门在内的几十个商站。几乎与此同时，西班牙入侵菲律宾，将其变成了殖民地。

从17世纪开始，英国、荷兰和法国成为殖民侵略活动的主角，加快了亚洲的殖民地和半殖民地化。在南亚，17世纪初，英国人来到印度。英国通过东印度公司，采取直接抢掠、侵占土地、强征巨额土地税、种植并向中国走私鸦片等手段，掠夺了大量财富和巨额利润。对印度的剥夺是英国资本原始积累的主要来源之一。另一方面，英国利用印度各地封建割据严重，国内社会矛盾尖锐的弱点，挑动印度人打印度人，坐收渔利；或者直接进行武力侵略。到19世纪中后期，英国几乎控制了印度全境。

在东南亚，17世纪初，荷兰殖民者侵入印度尼西亚，不久建立了巴达维亚殖民地。到19世纪中后期，荷兰占领整个印度尼西亚。19世纪末20世纪初，英国将缅甸和马来半岛的大部分变成殖民地；法国侵占了越南、柬埔寨和老挝；美国取代西班牙，成为菲律宾的宗主国。

在西亚，18世纪末19世纪初，英、法、俄等国纷纷在奥斯曼帝国扩大势力范围，分割领土。奥斯曼帝国半殖民地化不断加深。伊朗也遭到了类似的命运，俄国和英国不但控制了伊朗的经济和内政，还分别在伊朗北部和南部划分势力范围。

在东亚，鸦片战争后，列强迫使中国清政府签订了一系列不平等条约，使中国逐步沦为半殖民地半封建社会。1910年，日本吞并了朝鲜半岛。