关家垴一战，八路军以8个主力团绝对优势的兵力，猛攻日军的一个500人大队。经过两天激战，歼灭敌军400余人，八路军则伤亡了2100余人（其中亡600伤1500）。

战斗结束后，彭德怀亲自向刘伯承道歉，他握住刘伯承的手，满怀歉疚地说:“刘师长，我向你赔罪了。”

刘伯承表情哽咽，颤抖着说:“彭总，别这样说，你我站立的角度不同。”

两位老帅冰释前嫌，彼此并没有把这件事放在心上。

然而，为什么彭总要向刘伯承道歉呢？

1940年8月20日，八路军在华北敌后向日军控制的各主要交通线发起了规模空前的破袭战，极大提高八路军的声望。

这场战役，就是著名的“百团大战”，八路军部队10个团，约20余万人参战。

自战役打响一个半月来，在八路军连续大规模破袭和攻击下，华北日军损失惨重。而心气正旺的日军华北方面军司令官多田骏接连“出丑”，不禁恼羞成怒，叫嚷着彻底摧毁和消灭八路军的抗日根据地。

从10月20日起，日军调动数万兵力向华北各抗日根据地开始进行报复性“扫荡”。

其中日军冈崎大队一路向东，执行常规的“扫荡”任务。他们所到之处，见屋就烧，见人就杀，他们将屠刀伸向每一个无辜的百姓。不仅如此，百姓的粮食被抢走，水井被封埋或下毒。

他们企图通过一系列破坏行动，来挽回惨败的面子。

后来，日军冈崎大队竟然误打误撞地来到了黄崖洞。

此时这队日军已经相当深入八路军抗日根据地腹地了，黄崖洞乃八路军当时的主要兵工厂之一，有月产500支枪的产能。

当时，八路军主力129师正在根据地休整，而彭德怀听说日军已经进入黄崖洞，勃然大怒。

“哪个部队守黄崖洞的？”彭德怀拍着桌子吼道。“特务团二营四连”，八路军副参谋长左权回答。

“连长哪里去了？为什么让冈崎的部队进来了？”彭德怀十分气恼。

左权气愤地说：“他们看到日军，没打就撤了！”

彭德怀大声叫道：“连长擅离职守，应该将他枪毙！枪毙！”

彭德怀继续说道：目前日军正在实行“三光政策”。为了灭掉日军的嚣张气焰，我们必须消灭冈崎大队，为战士们鼓鼓士气。

当时日军冈崎中佐率领的大队共有官兵500名，辎重运输人员400余人。

彭总在1940年10月29日火速赶到黄崖洞附近亲自坐镇指挥，命令刘伯承、邓小平指挥129师386旅；陈赓指挥385旅一部和决死第1纵队25团、38团各一部；彭总亲自指挥总部炮兵团，于10月30日凌晨4时对冈崎大队进行合围。

在八路军对冈崎大队进行合围之际，日军连夜占领了关家垴和周边地区，并在此地修筑防线。

关家垴地区是一个被群山环绕的山岗，它的北面几乎是个悬崖绝壁，西部和东部也较为陡峭，大规模部队很难展开。南部的柳树垴较为平坦，但日军派遣了1个中队的兵力占领这里，致使八路军进攻关家垴的所有路线，都处于日军交叉火力网之下。

当时我军出动了八个团，总兵力超过2万人，而日军的冈崎支队仅500人。

2万对500，似乎我军稳操胜券。

我们的战士像潮水一样冲向敌军阵地，在敌人的火力打击下，又像割麦子一样地倒下。

而日军指挥部也得到了冈崎支队的求援，冈村宁次立刻命令附近的日军扫荡部队向关家垴方向靠拢，并为其提供空中支援。

就这样，我们的战士冒着空中日军倾泻的炮火，抢占了柳树垴。然后八路军各部则向关家垴之敌展开反复的拉锯战。

由于关家垴久攻不下，八路军副参谋长左权当机立断，决定让欧致富的八路军总部特务团趁着夜色，对日军驻守的关家垴发起一次突袭。

在这次夜袭攻坚中，八路军的1000多颗手榴弹投过去后没有落到日军阵地，而是全部掉进窑洞前的防弹壕里，日军毫发无损。

在逐个窑洞的争夺中，特务团伤亡越来越多，欧致富无奈叫停进攻。

彭德怀希望拿下冈崎大队，一举改变华北的抗日局势；而爱兵如子的刘伯承眼见战士们伤亡巨大，又很难达成战斗目的，因此和陈赓一样建议退兵。

但杀红了眼的彭德怀对这个建议十分愤怒，盛怒之下说道：“拿不下关家垴，就撤销129师的番号，杀头不论大小。”

刘伯承:“部队现在拼光了，以后怎么办？”

彭总:“拼光了可以再补充，不能打硬仗的部队，以后也没有什么前途。”

刘伯承被噎得喘不开气，他回复说:“你这是赌气，不负责任的蛮横指挥。”

彭总说:“有意见可以保留，但命令必须执行!”

听到这句话，刘伯承的眼泪在眼眶里打转。而当时陈赓也苦无对策。于是邓政委赶紧劝他们去前线阵地想想办法。

为了弄清战场的真实战况，刘伯承拿起望远镜向日军阵地观察了一阵子，他突然有所发觉，连忙对身边的警卫员说：“我眼神不太好，你来看一下，壕坎上的斜坡是不是黄土？”

警卫员看了看，说：“没错，崖顶和壕坎间的斜坡正是黄土坎。”

刘伯承心中一喜，连忙对陈赓说道：“快，挖暗道，直捣黄龙！日军怕打屁股。”

陈赓一点就通，连忙派出一部分兵力前往壕坎挖暗道，又组织一部分兵力继续佯攻，吸引敌人火力。

经过一晚上的挖掘，暗道已挖到山顶。

1940年11月1日下年四点，在迫击炮的协助下，我军各部队再次冲峰。769团一部分人从暗道直冲山顶，其余在正面猛攻。日军以为八路军全在正面，疯狂抵挡。暗道的八路军突然杀出，日军乱作一团，击毙了大队长冈崎。

后续部队决死陆续冲上山顶，日军死伤无数。最后残余之敌60多人在援军的接应下仓皇逃离战场。

战争结束后，当刘伯承等人重新走上关家垴时，对于当时日军的临时工程深受启发。别看这小小的一亩三分地，却被日军玩出来花样。

一个个小小的“猫耳洞”却实实在在地救了那些日军的性命，给了他们反攻再战的资本。

后来，彭德怀当面向刘伯承道歉，说自己不应该对他大发雷霆。