清洁灭霸新标杆:云鲸逍遥001Max实测体验

善生的善生 2024-10-31 16:23:23

云鲸又又又又更新了,这次带来了全新的云鲸逍遥001 Max。相比之前的逍遥001,在很多方面都做了升级。

这里做了一个思维导图, 汇总一下这次逍遥001 Max主要的更新点,针对边角清洁、毛发缠绕、脏污识别等多个痛点都做了优化,堪称清洁灭霸。

我们照例先简单看下外观,然后进入这次清洁灭霸的「痛点大作战」。

【 外观和设计 】「 基站结构 」

🔽 外形乍一看逍遥001Max和逍遥001并没有多大区别,毕竟经典的造型也不用大改了,深空灰的配色也更耐脏耐划痕。

🔽 侧面增加了云鲸的英文字样,这个侧面弧度处理的也很漂亮。

🔽 多视角看一下,两侧依旧配备了提手方便搬动,遗憾的是背部还是没有线材的收纳位。

🔽 云鲸逍遥001 Max的全功能基站高度控制得很好,放在电视柜旁也不会碍眼。

🔽 顶部标配了云鲸特色的交互屏幕,可以进行工况查看、设置操作等。平时不想掏出手机,随手点按一下也能让它工作。

🔽 基站磁吸盖板拆装简单,这点值得所有友商学习。

🔽 清洁剂有些品牌现在变成了选装,云鲸依然是标配。抑菌清洁剂在基站内安装,比之前J系列要更加方便。

🔽 清水箱5L、污水箱4.75L,和逍遥001保持了一致。

🔽 水箱悬停依旧保留,方便夏天南方的朋友清洗后晾晒。

🔽 底部设计了透明的小台阶,方便机器人的进出。

OK,下面我们来看看云鲸逍遥001 Max的「用户痛点大作战」。

【 用户痛点大作战 】「 360°全向空间导航 」

🔽 两颗高清广角RGB摄像头,每秒可以获取百万级地空间点位信息,加上自研的双芯架构,可以达到最高4TOPS的AI算力,每秒能够进行亿万次的信息处理。

🔽 双目仿生摄像头、顶部LDS激光雷达、侧向3D结构光,共同组成了360°全向空间导航阵列。侧向3D结构光的加入,可以进一步提升贴边清洁的精度,云鲸官方说法是能够做到毫米级的贴边。

🔽 前方的LED补光灯会自适应开启,暗光环境也能做到精确的识别避障。

🔽 通过夜视仪可以看到这套雷达系统的工作状态,点云宽度覆盖还是很广的。加上视觉,可以实现更好的避障和更精准的定位。

上次有朋友问,这套避障系统夜晚能正常工作吗,会不会影响效果?

🔽 这次我就增加了一个测试,地板上提前布置两堆麦片类的颗粒物垃圾,在全黑的状态下让云鲸逍遥001 Max工作。

🔽 可以看到在无任何环境光源的情况下,云鲸逍遥001 Max依然能够正常完成路径规划、避障和清洁工作。

然后我们来看避障测试。

🔽 这次我模拟了日常家中常用的物品,包括鞋子、背包、花盆、纸箱和插排。

🔽 可以看到从开始到结束,云鲸逍遥001 Max几乎没有和任何物体产生碰撞,出色的完成了绕行避障清扫。云鲸目前的这套避障系统,已经是目前行业的TOP级别了。

🔽 拍摄的原始素材前后对比下,8个物品都没有出现位移,足以验证云鲸逍遥001 Max出色的避障和路径规划能力了。

「 高精度障碍物 」

云鲸逍遥001 Max的AI仿生人眼双目系统,有着750倍的超高精度空间扫描能力,所以可以实现对线状物体的识别。日常使用,再也不用担心地面电源线卡机器了,自然也无需提前收纳。

🔽 直接看测试,我找了常见的插座电源线和更细的手机数据线,在左侧还增加了一个缠绕放置的数据线。

🔽 在面对插座电源线和缠绕数据线的时候,云鲸逍遥001 Max不只识别到了,更对线材的弯曲形状进行了有规划的避障清扫。在多个曲线弯折处的卡位准确,没有出现一次碰撞。

🔽 更细的手机数据线也没问题,依然很丝滑的完成了工作。

🔽 逍遥AI大模型又有了进化,目前云鲸逍遥001 Max上可以实现200+种物体的识别避障。线材、鞋子、宠物便便,甚至是塑料袋都能识别检测到了。

🔽 所以就算家里有宠物,也不用担心扫地机把便便搞的满地都是了。

🔽 在行进到宠物便便附近的时候,云鲸逍遥001 Max很快就能识别到并给出绕行对策。

「 仿生手外扩加压擦地 」

之前消费者对云鲸的期待,就是类似机械臂的外扩擦地,这次云鲸逍遥001 Max也配备了。

🔽 拖布依然是云鲸招牌的勒洛三角形,相比常见的圆形拖布覆盖范围更好,减少清洁时候的卫生死角。

🔽 拖布下方就是这次升级的仿生手结构了,这次云鲸也做了不一样的。通过独立电机控制拖布增压,让拖布外扩的同时也能保证8N的下压力。

学过初中物理的都知道,一旦力臂延长,下压力肯定是要受影响的。市面上很多机械臂外扩都有这个问题,有些机型外扩后甚至只有4-5N的下压力,面对边沿和角落的顽固污渍自然就拖不干净。

🔽 来看测试,我用蜡笔在墙壁边沿写字,在更贴边的位置也划了一条横线。

🔽 面对墙壁边沿的时候,云鲸逍遥001 Max会自动打开仿生手,进行拖布增压外扩擦地。

🔽 在沿边清洁和识别脏污自动复拖之后,地板上的蜡笔渍完全干净了,甚至最靠墙的一条横线也拖干净了。

🔽 来看下特写,因为有侧向3D架构光的加持,所以云鲸逍遥001 Max的贴边距离做得很极限,配合外扩擦地和勒洛三角形拖布,边沿几乎没有死角覆盖了。

而且在识别到直角转角的时候,还会收起仿生手,再次后退完成转角清洁。

🔽 顶视图能看得更加清楚,沿边清扫:仿生手拖布增压外扩擦地→遇到转角:收起仿生手的同时转向→后退清理死角→前进的同时仿生手继续外扩增压擦地

🔽 当然云鲸的特色「扭一扭」也没有丢掉,在云鲸逍遥001 Max上可以实现仿生手增压外扩+扭一扭同时进行擦地,面对低矮空间的清理会更干净。

🔽 云鲸这套系统会自动判定障碍物情况,比如地上的背包边缘,它会执行更适合的扭一扭擦地。

🔽 而面对鞋子呢,又切换到仿生手外扩擦地,甚至鞋头下方的空间都能擦到。

「 整机毛发零缠绕 」

🔽 地面毛发一直是扫地机行业的痛点,之前云鲸逍遥001是通过气旋导流式滚刷来应对的。

这次云鲸逍遥001 Max上又再次进行了升级,实现了整机毛发零缠绕。

🔽 零缠绕滚刷2.0,0.08mm的植毛,毛簇呈双50°放置,配合4层螺旋胶条设计,既可以避免毛发深陷,又不易缠绕。

目前主流品牌的旗舰机型通过各种方案,已经大幅降低了滚刷的毛发缠绕率,但边刷缠绕迟迟未能解决。

🔽 这次云鲸又做了一次业内的首发创新,采用了全新的「主动式解缠绕边刷」。这是一个可活动式的边刷结构,内部做了一个滑动轨道。

每次完成清扫工作之后,边刷自动反转闭合,方向刚好正对底部吸尘口,这样毛发就会被吸入了。

🔽 既然云鲸宣传整机零缠绕,那我们这次就加码,多找一些头发进行测试。长短不一、排列不匀的散落在地上。

🔽 只过了一遍,云鲸逍遥001 Max就把这一堆毛发清理干净了。

🔽 即便这么多头发,清理完毕后底部也没发现任何毛发残留。

🔽 两侧边刷均无缠绕。

🔽 滚刷、滚刷槽、尘盒槽、风道口均没有毛发残留。

🔽 头发都被收集在了尘盒中,经过压缩后的毛发会呈缕状,不会堵塞风道。

🔽 然后经过尘盒烘干、集尘运转后,都会尽数进入基站内的集尘袋。

「 主动颗粒物识别+超大吸力 」

🔽 云鲸逍遥001 Max升级到了「智能清扫增强2.0」,增加了一个颗粒物传感器。

能够主动判断地面颗粒物的脏污程度,并智能调整清扫行为。当感知到地面颗粒物较多时,机器会主动减速、增加吸力,同时停下边刷减少打飞颗粒物。

🔽 那我们直接上地狱级难度,麦片、面粉、咖啡粉混合物安排上。

🔽 这个脏污模拟,放在家庭使用中已经很极限了。大颗粒的麦片、粉尘类的面粉,还有深色容易附着地面的咖啡粉。

🔽 云鲸逍遥001 Max很快就能检测到大颗粒物的存在,并执行减速、增加吸力、边刷停转。可以看到即使是大片垃圾,也没有出现打飞颗粒物的情况。

🔽 APP里可以看到任务报告,可以看到云鲸逍遥001 Max执行了临时增加吸力、检测到大面积颗粒物进行深度清洁等多项智能化操作。

🔽 全过程看一下,最终结果就是打扫的干干净净,地板上没有任何残留。没有垃圾打飞,没有漏扫漏拖,没有粉尘残留。18000Pa的超飓风吸力+智能清扫增强2.0,实测效果看的确很可以。

鲸灵托管3.0 Pro还实现了视觉脏污识别,在清洁过程中会实时根据脏污类别切换清洁模式。

🔽 比如扫地过程中遇到湿垃圾,就会自动切换为拖地模式。

🔽 如果液体很多,就会自动切换到脏污区域拖地,自动开启智能复洗复拖。

🔽 在APP中也能看到云鲸逍遥001 Max进行了多次的智能判断,最后完成清洁。

「 动态热水洗布 」

云鲸逍遥001 Max支持45°C~75°C的动态热水洗布,它会智能识别脏污,主动调节清洗温度。45℃浸润拖布清洗淀粉溶液、60℃清洗重污、75℃巴氏抑菌洗,对症下药,清洗更干净。

🔽 清洗烘干前后的对比,可以看到颜色侵染和糊状物质,通过动态的温度洗涤已经全部干净了。

🔽 这张细节对比可以仔细看下效果,烘干后的拖布上几乎找不到任何残留了。而且清洗结束后还会再使用75°C的巴氏抑菌水温进行除菌,确保拖布始终保持干净。

【 如何评价云鲸逍遥001 Max 】

虽然云鲸逍遥001 Max在外观上和逍遥001很相似,但内在的进化其实是非常多的。

在空间导航、高精度避障、外扩加压擦地、整机毛发零缠绕、主动颗粒物识别和超大吸力等方面,云鲸逍遥001 Max通过技术创新都更加完善了,叫它清洁灭霸并不为过。

在解决消费者痛点上,你可以永远相信云鲸。

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善生的善生

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