新能源汽车盛行的当下，智能辅助驾驶几乎成了标配。智能化亦是未来的主流趋势，它不仅能改写传统汽车的历史，也会提升行车效率及安全性，成为汽车生态中重要的一环。

面对智能驾驶，车企们在不断提升技术更新迭代，最近一年来，高阶智能驾驶已经卷到全国都能开，行业兴起端到端大模型，整个行业围绕智驾的较量不断升温。那么来到2024下半年，车企们的智驾技术发展到何种程度了呢？今天我们就来简单盘点一下。

小鹏：All in端到端大模型

7月底，小鹏汽车推送了年内最重要的一次OTA。在发布会上，小鹏汽车创始人何小鹏表示，小鹏汽车是全球唯二实现端到端大模型量产落地的车企。

在此之前，小鹏在AI的训练上已经投入了35亿的费用。包括算力、人工、技术研发等，这已经超过了绝大多数车企。

小鹏智驾大版本的升级带来了什么样的惊喜？在端到端的加持下，XNGP每2天迭代一次版本，每2周升级一次体验，70天推送5次全量更新。今年年底，小鹏智驾就能够实现不限城市、不限路线、不限路况的使用。（部分黑名单里的特殊路段除外）

不依赖高精地图，在应对环岛、狭窄小路等复杂路况时，AI智驾都能实现全路况覆盖，有导航的地方就能AI智驾。到今年第四季度，XNGP将打通包括停车场闸机、园区内部道路的智驾，实现真正的“门到门”体验。

这么看来，在今年年底就能看到小鹏“门到门”智驾的上线了，即从车位到车位实现无缝的全程智驾。从功能的落地时间来看，小鹏在智驾层面的领先优势还是十分明显的。端到端的到来也将很大程度上提升小鹏的销量。

问界：高阶智能驾驶系统升级

在问界第40万辆新车下线暨M9第7万辆交付仪式上，华为常务董事、终端业务董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东表示，华为将在8月上市华为高阶智能驾驶系统ADS 3.0版本。9月份推送至问界M7、M9车型。

在各大车企普及端到端的当下，问界也不落后。据悉，新智驾版本将具备融合端到端能力，在激光雷达辅助下带来智驾能力提升。 例如实现车位到车位智驾领航 NCA 功能，且同时升级CAS 3.0全向碰撞系统，可覆盖更多速度区间的紧急刹停及横向避障。

ADS 3.0在架构、安全、场景、泊车四大场景下进行升级。像是新智驾的泊车功能，用户只需将车辆开至电梯口位置，下车打开泊车代驾，车辆就可以自行找到自己的停车位。目前该智驾系统已经在享界S9这款车上进行了应用。

理想：端到端+VLM双系统

智能化竞争不断加剧，以端到端为技术核心的路线愈发清晰。与友商们不一样的是，理想推出端到端+VLM（视觉语言模型）双系统方案，并在上周，理想开启了端到端+VLM的千人内测。

理想的端到端是将感知、决策、规划融合到一个模型中，传感器获取信息并经过模型处理后做出相应的行动。VLM则是利用大语言模型的认知能力理解场景，输出另外一条行驶轨迹给端到端模型参考修正。

例如在内测案例中，理想在左转路口遇到旁车道的车突然别车，理想的端到端系统就采取了快大方向、紧急避让的动作，而不是突然刹停提示驾驶员接管。理想的端到端系统正是学习了老司机的处理方式，可以做出更拟人的超车决策。

目前，千人内测版智驾已经能够识别公交限行时段，对于施工路段、学校路段也都能够识别，并且自动降速，通过语音和UI提醒驾驶员。理想智能驾驶副总裁郎咸朋表示，理想汽车智驾的技术架构，只落后特斯拉半年。该方案最快今年、最慢明年上半年全量推动。

蔚来：推出NWM世界模型

7月27日，蔚来在NIO IN 2024蔚来创新科技日活动中发布智能驾驶世界模型 NWM（NIO World Model），号称“中国首个”。

据悉，该模型能在0.1秒内推演出216种可能发生的场景，基于3秒的驾驶视频，生成120 秒的想象视频。NWM基于推演结果来做出最优的驾驶决策，帮助车辆及时应对各种突发情况。

蔚来认为，NWM是一种多元回归生成模型。与端到端模型有所不同的是，NWM是通过生成模型重构传感器输入泛化信息，空间理解能力更强。并对于时间理解，NWM能自动建模长时序环境。对于无标注的数据也能自主监督学习。

简单来说，NWM相较端到端有更低的成本优势以及更高效的学习能力，在应对事物及处理问题上更像带着脑袋去思考的人，通过强大的算法能力构建多元化场景，反馈并执行。

不过蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿要实现NWM模型的量产落地需要具备大量的训练和工程工作，到今年Q4会给大家一些体验。

对于同行的端到端模型，蔚来的NWM世界模型更具想象力和创新性。但在目前来看，蔚来的NWM世界模型还在构建中，具体到终端体验还需要较长的时间。这项高度动态的技术对蔚来而言也是一项巨大挑战。

奔驰：将推出L2++智驾系统

上述提到的品牌基本都是自主品牌，各家都朝着高阶智能化的方向发展，端到端技术已经成为全行业的共识。

传统品牌也坐不住了，奔驰近期搞起了大动作。8月1日，奔驰公布了全新一代自动驾驶系统最新进展：无图L2++全场景高阶智能驾驶，应用端到端大模型，并已经在国内开启路测。

据悉，奔驰的这套L2++智驾系统采用了 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，单颗算力为 254TOPS，能够实现全场景 L2 级智能驾驶和 L3 级自动驾驶潜力（100%的端到端场景能力）。

在实际用车中可以不依赖高清地图实现车位到车位的智能驾驶能力。只能要导航就能智驾。

目前，奔驰是豪华品牌中第一个采用无图智驾技术的品牌。其智驾表现和华为ADS 3.0不分仲伯，这也让奔驰成功跻进智驾第一梯队。不过奔驰的智驾要到2025年才会进行首发，落地进展对比自主品牌还是慢了一些。

如今新能源汽车行业基本完成电动化转型，智能化成了行业高频词，各大车企开始建设更庞大的应用生态，加速智能驾驶方面的布局和推广。近期，华为、小鹏、蔚来、理想、奔驰等车企均公布了端到端智能驾驶的规划，紧跟行业主流趋势，另外还有岚图、大众等车企也在牵手华为、大疆等科技公司补齐智能化的短板。

综合各家车企智能化表现来看，小鹏、华为智驾水平泛用性够强，有更拟人的使用体验以及持续迭代性。理想在智驾上进步明显，很有潜力升上第一梯队。蔚来另辟蹊径，需要通过不断的测验来验证结论。奔驰智驾对标多个头部玩家，但没有体现出差异化的竞争力。

在智能驾驶的赛道上，各家车企在不断发力，大多品牌还是认为不会掉队，还有反超的机会。相信在不久的将来，品牌们通过不同的智驾测试和用车表现，行业中谁家智驾能够遥遥领先，我们会看得更加清楚。

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