卡车运营路线相对来说都比较长，是最容易出现疲劳驾驶的车型，也最容易出现因为疲劳驾驶导致的追尾事故。

最近，小鹏汽车的CEO何小鹏与华为智能汽车解决方案BU董事长余承东针对自家与竞品车型的AEB功能展开了一场博弈，让AEB这项功能被很多人所熟知。相对乘用车而言，卡车如果标配AEB将大幅降低追尾事故的发生。

我们卡车上配备的一般叫做AEBS，其实它和AEB是一回事，只是叫法不同。

那么，什么是AEBS，今天这篇文章，我们来聊一聊。

AEBS就是主动紧急制动系统 (Autonomous Emergency Brake)，我们一般称之为主动刹车或者自动紧急制动。AEBS系统在主动安全方面是一项十分重要的功能，它能够降低因为驾驶员走神、疲劳驾驶等原因而引发的追尾、碰撞事故发生的概率。

有了AEBS的帮助，在AEBS系统设定的作用时速之内，当我们在面对路面上停放的车辆、横穿马路的行人或车辆、或者是前面突然减速的车辆、亦或是当我们疲劳驾驶未能与前车保持安全距离，快要发生碰撞时。

当我们驾驶员未能及时采取制动，AEBS系统就会帮助我们进行制动，通过这样的方式来减少行车过程当中碰撞事故的发生。

AEBS一般不会单独配备车辆，一般会和ADAS (Advanced Driver Assistance Systems）驾驶员辅助系统集成，除了AEBS之外，这套系统还集成了LDWS（道路偏离预警系统）和ACC（自适应巡航）。

AEBS (Auto Emergency Braking Systems) 紧急制动系统通过雷达识别前方车辆相对速度和距离，当ECU判断我们的车辆和前方车辆有碰撞危险时，系统控制发动机和制动系统降低车速直至停车以避免碰撞，从而降低伤害。

● 那么，AEBS是如何工作的呢？

AEBS系统通过“感知”、“决策”、“执行”这一套逻辑进行设计。

为了更好的理解，我们可以理解为人的“眼睛”、“大脑”和“手脚”，比如我们要去拿起桌上的苹果，首先我们要在脑子里有拿苹果的意识，然后通过眼睛找到苹果在哪儿，再通过大脑判断我能不能拿到、怎么拿，最后是用手去拿到苹果。

感知层面就像眼睛，用来看，AEBS系统一般是通过雷达、摄像头等传感器，来随时观察路面的情况，来探测行人、非机动车、静态和动态的车辆。

决策层面就像大脑，用来想，通过ECU来判断传感器所获取到的信息，比如我们与前车的关系、是否需要采取制动措施等；

执行层面就像手和脚，用来干，通过EBS、ESC、制动器等将来自于ECU的电子信号转换为具体的动作，从而实现车辆的减速动作。

第一阶段：目标被探测到

在AEBS被触发的第一阶段，系统虽然会检测到目标，但是系统并不会作出任何反应，默认驾驶员可能会发现目标并采取动作；

第二阶段：碰撞警告：声光

在AEBS触发的第二阶段，声光报警会启动来提醒驾驶员可能发生碰撞，需要驾驶员采取制动行为。在此阶段，司机必须采取比较强的制动以避免碰撞情况的发生；

第三阶段：碰撞警告：声光+触觉

在AEBS触发的第三阶段，声光报警会持续报警来提醒驾驶员，并且进行短暂的瞬时紧急制动从触觉上提醒驾驶员采取制动行为，并且发动机开启扭矩限制来对车辆进行减速。

在此阶段，驾驶员必须采取全制动或者避让行为才可以避免碰撞情况的发生。

第四阶段：自动全制动

在AEBS触发的第四阶段，声光报警系统依然持续报警，发动机开启扭矩限制来对车辆进行减速，同时制动系统激活，进行自动权利制动来避免或缓解碰撞的发生。

在此阶段，驾驶员已经无法人为避让碰撞。

特别需要说明的是：因为路面摩擦系数、轮胎花纹深度、装载货物情况、车辆技术情况等外在因素的制约，AEBS紧急制动系统在设定的紧急制动范围之内，系统并不能100%避免碰撞事故的发生。

● 编后语：

AEBS是一项辅助安全功能，能够减轻甚至避免碰撞事故的发生，所以我认为卡车上面应该将AEBS作为强制性标配配置。

当然，AEBS系统也不是万能的，受制于车辆技术本身、天气因素、路面因素、车速、车重等情况，AEBS没有办法100%避免碰撞事故的发生。因此，哪怕我们的车辆配备了AEBS紧急制动系统，驾车过程当中也要随时保持警惕。（文/图 霍景春）