北京时间10月18日，小马智行（Pony AI Inc.）提交美国纳斯达克上市招股书，股票代码：PONY。高盛、美国银行、德意志银行和华泰证券将担任小马智行首次公开募股（IPO）的主承销商。
小马智行目前还未披露本次IPO的募资规模，但对资金用途进行了简要说明：
1、加速其自动驾驶技术在主要市场的商业化进程。
2、持续投资研发自动驾驶技术。
3、用于一般企业用途以及潜在的战略投资和收购，以加强其技术能力和整体生态系统。
小马智行成立于2016年11月，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创立。
公司的愿景是将革命性的自动驾驶技术进行大规模商业化，为全球个人和企业提供安全、可持续和可获得的出行方式。
公司采用了典型的VIE 架构：
小马智行的核心业务包括三大部分：
1、机器人出租车服务 Robotaxi：通过与OEM合作开发和量产自动驾驶汽车，并与出行平台、网约车服务平台等合作，通过叫车应用向大众提供打车服务，从而获得收入。
2、机器人卡车服务Robotrucks：与卡车OEM和物流平台合作，提供自动驾驶运输解决方案，从中获得服务费。小马智行与中国外运合作，共同部署二级++智能卡车和四级自动驾驶卡车，在其部分物流网络中运营。
3、许可和应用Licensing and applications：向OEM和其他行业参与者提供乘用车智能驾驶解决方案，包括软件许可、硬件和数据分析工具，并从中获得收入。
核心业务的商业化路线图
具体运营现状
机器人出租车服务 Robotaxi 业务：
2018年2月，小马智行在广州的公共道路上推出了配备安全驾驶员的自动驾驶车队，开始提供面向公众的自动驾驶出租车（robotaxi）业务。目前，在中国运营着超过250辆自动驾驶出租车。在截至2024年6月30日的六个月内，每辆自动驾驶出租车平均每天收到的订单超过15个。
小马智行是中国首批在所有四个一线城市获得完全无人驾驶车辆运营许可证的公司之一。截至2024年6月30日，小马智行 “PonyPilot” 手机应用程序上的注册用户已超过 22 万，约 70% 的乘客多次使用过他们的机器人出租车服务。
机器人卡车服务Robotrucks业务：
小马智行于2021年3月在中国推出点到点自动驾驶货运解决方案，已在北京和广州获得了自动驾驶公共道路测试许可，并运营着由190多台机器人卡车组成的车队，包括2++级智能卡车和4级无人驾驶卡车。在商业运营过程中，小马智行的机器人卡车车队已累计超过5100万公里的行驶里程。
小马智行已与三一重工建立了战略合作伙伴关系，共同开发智能卡车，并与中国外运合作，在中国外运现有的物流网络中共同部署智能机器人卡车。
许可和应用Licensing and applications业务：
小马智行在2022年底推出了POV智能驾驶解决方案，可以让车辆实现更高级别的驾驶自动化。公司为领先的车辆公司提供一整套POV智能驾驶解决方案，涵盖软件许可、硬件和数据分析工具。
主要是指：基于公司“虚拟驾驶员技术”的智能驾驶软件解决方案；基于NVIDIA DRIVE Orin构建的专有车辆域控制器产品，以支持他车辆高级驾驶辅助系统（ADAS）；一个基于云的车辆数据处理平台和一个 L4级仿真系统。
这三部分业务对小马智行的贡献占比情况波动很大。截至2024年6月30日的六个月内，Robotaxi 业务贡献占比 4.7%，Robotrucks业务业务贡献 73%，许可和应用业务贡献 22.3%。这些数据占比相比2022 年和 2023 年出现了较大变化。
公司整体财务数据
招股书显示，今年上半年，小马智行的营收为 2472 万元美元，同比增长约100%；毛利率为 10.5%，较去年上半年的 1.8%出现了明显好转。不过对比 2022 年和 2023 年全年，小马智行的毛利率还是出现了明显下降。
由于仍然在进行大规模的研发投入，小马智行亏损严重。2022 年亏损 1.48 亿美元，2023 年亏损 1.25 亿美元。今年上半年亏损 5177.5 万美元。不过，整体上亏损幅度在不断收窄。
不过，就目前的营收、研发和费用结构，小马智行要想实现盈利，还有很长的路要走。
小马智行与丰田、广汽、上汽和一汽等领先OEM合作开发和量产机器人出租车。小马智行与中国外运合作，为其提供Virtual Driver运营服务。但是营收则对单一大客户的依赖度非常高。
财报披露，截至2023年6月30日的六个月内，有一个客户占据了小马智行总收入的88.4%。截至2024年6月30日的六个月内，有一个客户占据了总收入的49.9%。
根据招股书披露的与股东关联交易显示，该客户为中国外运Sinotrans。该公司是小马智行子公司Cyantron的非控股股东。
财报披露，小马智行向中国外运提供了虚拟驾驶员运营服务，换取了2022年的服务费大约2120万美元、2023年的服务费2250万美元，以及2024年6月30日止六个月内的服务费1230万美元。
此外，小马智行向 丰田汽车提供了工程解决方案服务，换取了2022年的服务费420.5万美元、2023年的服务费61.2万美元。
公司股权架构
小马智行成立以来进行了多轮融资，投资方包括红杉中国、IDG资本、五源资本、丰田汽车、昆仑万维等。
根据招股书披露，目前创始人彭军在小马智行的持股比例为18.9%，为最大股东；创始人楼天城持股比例为 6.7%，整个管理团队的持股占比为 26.8%。
其他机构股东的持股数量为：丰田汽车的持股比例为 13.4%，红杉资本持股 10.2%；IDG 资本持股比例 5.8%，五源资本持股比例 5.7%。
小马智行团队情况
截至2022年12月31日、2023年和2024年6月30日，小马智行分别拥有总共1,275名、1,306名和1,359名员工。大部分员工位于中国，其余员工位于加利福尼亚州的弗里蒙特。
整体上，小马智行保持了团队规模的稳定，并且研发人员占比最高。
