据armyrecognition网站2024年9月24日报道，南非丹尼尔集团在2024年非洲航空航天和国防(AAD)展会上宣布，其RG41八轮战车将与G7105毫米火炮的改进版GT7火炮集成在一起，称为RG41 GT7自行火炮，将作为机械化或摩托化步兵部队的随行自行火炮系统提供火力支援能力。但其实其采用的炮塔是20年前研制的，堪称借尸还魂。
丹尼尔集团的RG41八轮步战车主要用于竞争2005年的南非Hoefyster项目，目标是采购由几种车型组成的264辆车,用于装备常备军中的3个机械化步兵营，而RG41旨在将其作为丹尼尔集团与芬兰Patria八轮装甲车竞争的方案，Patria装甲车最终成为南非陆军的Badger8x8装甲车。由于Patria/Badger系统的制造出现延误，丹尼尔集团提出将RG41作为Hoefyster项目的一个潜在选择，以补充Badger在各种车型中的应用。在此期间，丹尼尔集团为RG41配备了战术遥控炮塔(TRT)，并测试了20毫米和30毫米机炮型号。
RG41GT7自行火炮长7.78米，宽度2.8米，高2.38米。轴距尺寸为第一轴和第二轴之间的1.693米，第二轴和第三轴之间的2.257米，第三轴和第四轴之间的1.55米，离地间隙为440mm，接近角64度，离去角54度，车辆整备质量为18.2吨，有效载荷为9.8吨，以支撑新炮塔，车辆全重(GVM)28吨。
RG41底盘搭载道依茨2015TCDV6发动机，排量为12.1升，最大功率390kW@2,100rpm，最大扭矩2,130Nm@1,300rpm，配合5速内置2速降档功能的ZF5HP902变速箱，最高时速可达100千米/时，坡度70%。分动箱由丹尼尔集团公司制造，齿轮比属于17,000型系列。转向系统为双转向、动力辅助、全集成式，由AxleTech公司制造，悬架系统为独立悬架，采用带液压减震器的液压气动支柱。该车的制动系统包括气动盘式制动器，主制动器为ABS，而驻车制动器则采用四个后轮上的盘式制动器。RG41使用10.00R20铝制轮毂类型的车轮和轮胎，配备16.00R20米其林XZL轮胎。此外，该车还配备了RFI系统，以50千米/小时的速度行驶时续航里程为100千米。
RG41可容纳3名人员，包括一名驾驶员、一名车长、一名炮手，以及8名步兵。RG41的防护符合STANAG4569标准2级的防弹保护，可选择升级至4级或5级。RG41采用V形车身，可提供符合STANAG45694A/3B级标准的防雷保护，并有可能升级至4B级。简易爆炸装置(IED)防护的具体级别尚未披露。该车可以加装带间隙的外部附加装甲包，设计优先考虑乘员的生存能力，即使车辆受损，也能保护乘员。
丹尼尔集团宣称重量为3.75吨T7 105毫米炮塔是一种新炮塔，虽然目前炮塔内有炮手进行测试和试验，但计划在未来实现无人炮塔设计。说是这么说，但其实这是一个老炮塔。20世纪90年代，在Musuku项目下，南非国防公司丹尼尔被委托开发LEO 105（轻型实验军械）105毫米火炮系统，其射程、精度和杀伤力与155毫米火炮系统相当甚至更好，能够将炮弹打到30千米处。2000年，LEO105在AAD（非洲航空航天和国防）博览会上首次亮相，引起了美国通用动力陆地系统公司(GDLS)的兴趣，因此与丹尼尔公司联手发展LAV-III(T7)自行火炮以竞争美国陆军的NLOS-C火炮计划。
通用动力公司致力于改造LAV-III的车身，而丹尼尔公司则负责制造一种新炮塔，以装备LEO105火炮，并为该炮开发一系列新型105毫米弹药。新炮塔后来被称为T7炮塔，配备自动装弹机，射速为每分钟6发。在研发完成后，LAV-III(T7)自行火炮于2004年至2006年间在佛罗里达州埃格林空军基地向美国陆军进行了展示。2010年左右，美国陆军取消NLOS-C计划，LAV-III(T7)则在2010年的AAD博览会上亮相，并于2011年在南非的阿尔坎特潘试验场再次亮相，展示了其直接射击能力。随后这个炮塔就被雪藏。没想到这回又被拉出来配合新底盘了。
RG41 GT7自行火炮采用的G7火炮炮口制退器的效率为60%，最大射程为30千米，发射速度960米/秒，普通底凹弹射程为24千米，底排弹射程30千米，而直瞄射击射程从500米到2000米。莱茵金属丹尼尔弹药公司(RDM)开发的高爆弹药杀伤效果可与标准155毫米高爆弹相媲美，类型包括高爆弹、高爆预成型破片弹、烟雾弹、照明弹和其他改型，弹药重21.7千克。RG41GT7火炮配备有霍尼韦尔TALIN惯性导航装置(INU)，可与火炮控制装置(GCU)连接，通过液压升降和横向驱动装置进行自动瞄准，从而快速打击目标。弹药装填系统采用由集成装填机控制面板控制的链式装弹机，支持56发炮弹和42发丹尼尔-Somchem公司开发的模块化装药的全自动装填。还可以手动装填以确保冗余。
丹尼尔集团宣称RG41 GT7自行火炮仍处于原型阶段，需要进一步开发。预计它将作为南非机械化营内的机动自行火炮系统。话虽这么说，但南非人既然已经选了Badger 8x8装甲车，那么在其基础上换个105炮的炮塔也是很容易的，完全没必要再引进RG41底盘增加后勤复杂度。因此这回的展示很可能还是为了那个T7炮塔做展示，反正安装到哪个底盘上不是挣钱呢？至少回回本啊！
