禾赛科技美股上市，能否为自动驾驶行业的寒冬送来一缕暖阳？过去两年中概股屡屡受挫的背景下，禾赛科技此番赴美IPO，能否力挽狂澜呢？

电动化与智能化一直都是新能源汽车竞争的两大分水岭，电动化主要体现在动力电池的续航能力，而智能化的重头戏是自动驾驶。

但是把自动驾驶归列为智能汽车的子产业并不科学，自动驾驶本身就是一个庞大的、具有众多细分赛道的高科技行业，自动驾驶也有自己的应用场景，比如自动驾驶出租车业务、扫地机器人等。

而激光雷达作为其上游方面的硬件部分，堪称是自动驾驶的“眼睛”。

刚刚过去的2022年是自动驾驶经历的一场寒冬，倒闭、破产、合并、估值被拉低的企业屡见不鲜。

业内人士把行业的萧条归结为：自动驾驶行业有一定的周期性。

我觉得这话有点牵强，当然也能理解，毕竟谁会说自家的行业不好呢？

但也有幸存者，不仅活了下来，而且愈发坚强。比如文远知行、小马智行、黑芝麻智能、地平线、禾多科技等，还有本文将要重点分析的禾赛科技。

禾赛科技赴美上市的进程步入落地阶段，方式是发行美国存托股票（ADS），价格初步定在以每股17至19美元的，发行数量为900万股，若超额配售权被完全行使，则有望筹资金额最高可达1.97亿美元。

还挺会挑日子，要知道，在2023年节后以来，美股中概股表现不菲，纳斯达克金龙中国指数自年初以来上涨23%。

2014年创立于上海，禾赛科技出自李一帆、孙恺、向少卿三人之手，此三人清北兼海归背景，公司主打业务正是激光雷达。

禾赛激光雷达产品在2022年累计交付量突破10万台，打破行业记录。

我们看看这家公司有何亮点与隐忧。

其实，在自动驾驶方案的硬件选择方案中，要不要用激光雷达是有分歧的。

自动驾驶产业链，概括来说：

上游包括感知层、传输层、决策层等；

中游为平台层，包括智能驾舱平台、自动驾驶解决方案、车联网 TSP 平台；

下游主要为整车厂和第三方服务。

感知层最主要的则是传感器，目前主流的硬件是激光雷达与摄像头。

国内大部分车企在传感器方面选择的是激光雷达，而特斯拉则比较“另类”。

过去马斯克一直推崇就纯视觉方案，还炮轰过激光雷达：“激光雷达太蠢了，谁依靠激光雷达谁就会完蛋。”

但是，后来马斯克又变心了，在2023年1月，特斯拉自动驾驶系统（FSD） 新方案曝光，摄像头由原先前置3个减少成2个，；同时启用毫米波雷达。

国内的相当一批车企已经与禾赛科技牵手。尤其是公司旗下的混合固态雷达AT128产品，128代表着它有128组激光发射单元，也就是128线。

作为公司的主打产品，AT128在2022年超过6万台，超过所有产品总数的75%。

量产与交付是检验激光雷达公司、乃至于整个自动驾驶行业竞争力的唯一标准。毕竟光靠画大饼不能填饱肚皮。

目前该产品已获得10家车企累计数百万台定点。

比如，小米的第一款汽车具体激光雷达配置是以1 颗禾赛 AT128为主雷达，以数颗禾赛全固态雷达作为补盲雷达；

理想的新车L9也是用到了禾赛科技提供的 AT128。

另外，百度与吉利合资的集度、吉利旗下的路特斯、高合、长安汽车等也都采购禾赛科技的产品。

上汽集团旗下的飞凡汽车也在2023年1月份与禾赛科技签订定点合作。

另外，公司在海外也有一定的影响力，加州路测排名最高的 15 家自动驾驶公司中， 12 家都采用了禾赛产品作为主激光雷达。

公司不仅在产业链上踩对风口，而且在产品层面，也是个引领者。

2022 年 11 月 2 日，禾赛科技正式发布面向 ADAS 前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达——FT120。

FT120 在正式官宣发布之际，已经获得了来自多家车企超过 100 万台的量产定点，预计 2023 年下半年量产交付。

这个纯固态到底好在哪呢？

从机械式激光雷达到半固态雷达（混合式激光雷达），最后到固态激光雷达，这是激光雷达的技术路径演变史。

机械式激光雷达的缺陷是：内部的旋转部件容易损坏，稳定性比较低、安全性差。

半固态激光雷达则是目前采用的主流方式，比如，小鹏G9选用的是速腾聚创研发的半固态激光雷达——M1激光雷达；蔚来的ET5、ET7、ES7三款车型采用的是图达通出品的猎鹰半固态激光雷达；还有就是前文提及的AT128。

半固态激光雷达的优势是测远，但垂直视场角通常不大，用于两侧补盲的场景下，无法感知车身近处的低矮物体。而且，补盲激光雷达通常要布置多颗，但这会加剧车企成本方面的负担。

相对于半固态激光雷达，纯固态激光雷达优势在于整体能耗更低，不需要扫描器件，成像速度更快，机械结构少集成度更高，体积小，探测精度能更高。

纯固态激光雷达更能代表行业的趋势，但目前进展缓慢的原因一个是分辨率问题，一个是成本问题。

禾赛科技的纯固态激光雷达FT120，优势是激光发射与接收完全通过芯片完成，总元器件数量大大减少，内部没有任何运动部件，可兼具大垂直视场角和低成本的特性，是个更好的 ADAS 补盲选择。

应用场景来看，FT120可与远距的半固态激光雷达 AT128 搭配起来用，形成完整的车规级激光雷达解决方案。

随着FT120的大规模量产，我们可以预见到禾赛科技将率先享受到红利。

禾赛科技是业内罕见的坚持自主生产、不找代工的激光雷达公司。

什么阶段做合适的事，找代加工的厂商只是还没到规模化的阶段，自建工厂投入太高，没必要。但是对禾赛科技而言，体量上有这个需求。

禾赛科技自建麦克斯韦智造中心，实现了 100 多道生产工序的自动化，整线自动化率高达 90%，专门用来满足大规模制造的。

但禾赛科技最大的亮点在于自研芯片。

自研芯片的好处多多，主要是有以下几点：

其一是降低成本，原理是将原本复杂多样的元器件集成到芯片上，可将其元器件数量从约1000个减少到100个，成本自然下降；

其二是提升性能，尤其是分辨率，因为集成了更多的激光接收通道，点云密度增加；

比如，FT120上的单个芯片上集成了由数万个激光接收通道组成的面阵，分辨率提高了很多。

前文提到纯固态激光雷达进展缓慢的两大阻力是成本与分辨率，如今禾赛科技通过芯片方面的突围得以化解；

其三是简化供应链。

通过自研芯片，禾赛科技的供应商数量已经从100个左右降至10个左右。

目前公司的芯片已经由第一代芯片的XT系列产品进化到第三代，而FT120产品正是用到了第三代芯片。

但自研芯片需要勇气（因为可能失败），需要巨大的资金投入，会拉低短期的净利润。

04估值瑕疵点

禾赛科技此前曾冲刺上交所的科创板，但诡异的是提交申请2个月后又匆匆撤回。

没有敲开A股的大门，于是乎才有了后来的赴美上市，而此前败北A股IPO的原因或许有以下几点：

其一是，业绩不漂亮。

2019年-2022年前9个月，禾赛科技实现营业收入分别为3.48亿元、4.16亿元、7.21亿元和7.93亿元；对应的净亏损分别达1.2亿元、1.07亿元、2.45亿元和1.65亿元。

毛利率方面，2019年-2022年前9个月，毛利率分别为70.3%、57.5%、53%和44%，呈现下降趋势。

禾赛科技方面也表示，在可以预见的未来，亏损状态可能会继续持续下去。

当然，亏损的原因与公司自研芯片、自建工厂的动作有一定的关联。

其二是，专利纠纷，这是耻辱。

公司与Velodyne的专利纠纷，判罚结果是禾赛科技给予对方1.6亿元专利许可补偿费，而且在2020年至2022年，禾赛科技每年还需支付固定金额的专利许可费。

这不是钱的事，说到底是公司在“偷技术”，在研发方面的不自信，这是硬伤。估计当初也是因为这一点没过得了科创板这一关。

瞅一下时间，如今是2023年了，往事已成烟，禾赛科技这才鼓起勇气去美国上市了。

其三是，竞争对手的威胁，尤其是速腾聚创。

速腾聚创在2022年11月也发布了全固态补盲激光雷达RS-LiDAR-E1。这款产品不仅也是全固态激光雷达，而且还是基于自研芯片。技术的前瞻性布局一点都不输给禾赛科技。

虽然在去年的整体出货量方面，速腾聚创暂时落后于禾赛科技，但是产品方面是难分伯仲的。

速腾聚创的下游客户丰富度要高于禾赛科技，既有小鹏汽车、一汽红旗、长城汽车、奇瑞、上汽等车企，又涵盖文远知行、小马智行、图森未来等自动驾驶供应商。

截至目前速腾聚创已获得来自奇瑞汽车等头部车企的50余款车型定点订单。

还有就是，董事长孙恺的“花边新闻”，该事件导致其失去了禾赛科技的董事长身份。具体不再八卦，说明公司高层的素养有待提升。当然，在商言商，这事不应该被过度解读。

禾赛科技能否打响2023年中概股第一枪，让我们拭目以待吧。