和很多行业一样，扫地机行业这两年也很卷，各种型号和创新层出不穷。

2024年了，扫地机早已过了从零到一的阶段，身边朋友几乎人手一台。大家愿意接受扫地机，并乐意去长期使用。

我之前就说，现在是扫地机行业从一到十的关键节点。简单说就是产品要从能用变为好用，替代人工变为超越人工。

目前行业的发展现状，基本就是如果你想追求好而全的使用体验，建议优先考虑旗舰型号。所以今天选了两款叫好又叫座的新品旗舰，来和大家聊聊旗舰扫地机，究竟能解决什么痛点。

两款均为云鲸和追觅目前的旗舰新品，因为旗舰的定位，所以在配置技术上不用妥协，都能拿出各自目前方案的最优解。

云鲸逍遥001水箱版首发价格5399元，目前京东自营活动价为4799元。追觅X40 Pro Ultra水箱版首发价格6299元，目前活动价为5699元。

两款机型在5K-6K价位里很有代表性，根据主要功能配置的差别画了张图，大家可以先直观地对比一下。

先简单看一眼两款机器的外观设计，云鲸逍遥001相比追觅X40 Pro Ultra要更小巧一些。在保证功能丰富度的前提下，我个人是更喜欢小巧一些的机型。

云鲸逍遥001侧面的拉手依然保留，日常搬动会更省力，云鲸也是女性用户非常多的品牌。追觅X40 Pro Ultra虽然只有后部一个拉手，但优点是设计了理线槽。

云鲸逍遥001采用的是仿生双目视觉避障，追觅X40 Pro Ultra则是单目摄像头，另外追觅X40 Pro Ultra设计了一个可升降的激光雷达组件。

开阔地方会自动升起，低矮空间会自动降下进入清扫。不过就我家的情况而言，追觅X40 Pro Ultra 8.8cm的低矮空间穿越还是有些高了，柜子下方依然进不去。

相同的位置，石头V20可以顺利进入清扫。

机身材质方面，云鲸逍遥001深空灰配色融入了一些颗粒材质，相比追觅X40 Pro Ultra的黑色光面要更耐划一些。不过得益于这两台机器头部水准的避障，日常磕碰的几率也不大。

一切创新，都是为了解决消费者使用上的痛点。早些年的扫地机产品都大同小异，行业该有的缺点一个不少。

得益于这两年行业的技术发展，很多痛点在头部品牌的旗舰机上已经解决了。

综合我自己这么多年的使用经验，以及对身边朋友的了解，汇集痛点如下。

既然是横评，那咱们今天的对比内容就围绕这些痛点展开。毕竟大而全的横评太过冗杂，你们也会看得很累。

选购旗舰扫地机，我们关注的重点也应该放在这些「痛点上」。

避障，一直是扫地机最重要的“技能树”。从最初的避障靠撞，现在已经发展到了LDS激光雷达+3D结构光+双目视觉避障了。

来看下避障不好的机型翻车现场（图源网络）。

如果机器避障能力差，每次清扫你都得提前收拾下地面，还要担心它撞坏家里的物件。如果造成卡机，你还得手动处理。

尤其是地面数据线、电源线，一不小心就会卡到机器。再严重点，甚至会把你的电脑、显示器卷到地面上。

来看下两台旗舰机型的解决方案。

首先是云鲸逍遥001，除了360°全向导航雷达、侧向3D结构光和LED补光灯之外，还有了AI双芯双目视觉加持。通过两颗高清广角RGB摄像头来获取空间点位信息，再运用4TOPS的AI算力进行每秒亿万次的信息处理。

日常的鞋子、线材什么的，它都可以识别到。所以即使地面杂乱，现在也无需担心扫地机会出岔子了。

追觅X40 Pro Ultra是可升降LDS+单目摄像头结构光+LED补光灯的方案，我没查到相关的算力数据，不过也是和云鲸一样通过智能算法去处理分析空间点位信息的。

地面上的物体包括电源线什么的，也都可以正常识别并规避。追觅X40 Pro Ultra宣传上也说可以100%线束防缠绕，那我们进入测试部分看一下。

测试Part 1，一根数据线、一根插座电源线对向放置，我们来看下两台机器的避障表现。要知道电源线这种东西很细，所以就很考验机器的算法和视觉识别精度。

首先是云鲸逍遥001，识别速度很快且路径判断准确。围绕线的周围丝滑运行，没有出现任何碰撞。接近距离很激进，相比追觅要更加极限，清扫覆盖会更好一些。

再来看追觅X40 Pro Ultra，也能及时判断出线材并采取绕行清扫策略。只是这个标定我觉得有些稍稍保守了，其实可以离线更近一些去清扫。

测试Part 2，宠物便便。这个痛点也困扰了消费者许久，如果家里地板上有宠物便便扫地机又无法识别的话，那个画面太美简直不能想。

两台机器都可以正确识别并规避，云鲸还会在地图上标识出来宠物便便。

来看下测试GIF，云鲸逍遥001和追觅X40 Pro Ultra都会自主绕行，甚至边沿都不会触碰到。

测试Part 3，9个障碍物依次排开，我们来看下两台机器的避障策略。

云鲸逍遥001会围绕障碍物进行360°的绕桩清扫，贴边距离已经很极限了。放在日常使用上，会保证最大限度的清洁率覆盖。

追觅X40 Pro Ultra这边的表现也同样出色，同样的绕圈环绕清扫策略。在障碍物感知和路径规划上，两台机器要明显优于不带视觉避障的机型。

很多朋友都吐槽过，说家里的机器总是清理不到地板边缘，时间久了这里就会非常脏。那是因为一些机器由于自身技术限制，并没有进行边缘的针对性设计。

云鲸的边沿清扫方案是扭一扭，追觅则是机械臂伸出。

云鲸逍遥001会自动检测位置，在墙壁边缘会自动进行扭屁股的动作，这就是云鲸独创的Smart-Swing智能贴边清洁。

追觅X40 Pro Ultra则是机械臂的方案，沿边会自动伸出扩大清扫范围。有人说云鲸逍遥001没有机械臂是个槽点，但其实你对比下上下两个GIF，就会发现覆盖范围其实相差很小。

之所以云鲸一直没上机械臂，我觉得就是考虑到了拖布的下压力。云鲸逍遥001下压力为7-12N动态调整，追觅X40 Pro Ultra的下压力是5N。

在机械臂伸出之后，拖布的下压力也会减小，这是我们初中就学过的物理知识。

所以在绝对的拖地洁净度上，还是云鲸逍遥001会更好一些，我们来看测试。

蜡笔在地面边缘写字，来看下云鲸逍遥001的12N下压力效果如何。

可以看到云鲸逍遥001过了一遍之后，地面就完全干净了。

地面无任何残留，其实就像手机拍照的底大一级压死人一样，拖地方面更大的下压力才是王道。

再来看追觅X40 Pro Ultra的表现，同样在地板边缘用蜡笔写字。

追觅X40 Pro Ultra在过了一遍之后并没有完全干净，这也是由于下压力小，所以在蜡笔这种顽固污渍下机器会再进行复拖。

完毕之后地板上还是会有少许的蜡笔痕迹残留。所以我觉得机械臂算是把双刃剑吧，更大的覆盖面积和大下压力目前是无法兼得的。

这次云鲸逍遥001上又玩了个花活，侧面设计了一个可拆装的模组，来实现对踢脚线的清洁。

你可以简单理解为云鲸在侧面做了一个“鸡毛掸子”，在清扫地面的同时，踢脚线也顺带一起清扫了。

这也是一个老生常谈的问题，即要确保地板上头发清扫干净，又要确保主刷不缠绕头发。不然如果头发多的话，每用一次都要清理许久。

云鲸和追觅的解决方案，是在主刷上做改变。

云鲸逍遥001采用的是云鲸首创的气旋导流式零缠绕滚刷，锥形、单悬臂结构搭配气旋可以解决毛发缠绕的问题；追觅X40 Pro Ultra则是双主刷方案，意图在V字双螺旋的结构上解决缠绕问题。

下面我们直接用大量毛发来进行测试。

两台机器在面对地面散落头发的吸力都没问题，很快就能处理干净。不过云鲸逍遥001由于是双边刷，在毛发这种物质上聚拢收集效果会更好一点。

云鲸逍遥001收集毛发。

追觅X40 Pro Ultra收集毛发。

清理完毕后云鲸逍遥001的主刷无任何缠绕，内部也无明显的毛发残留，整体还是很干净的。

毛发均被收集在了机器内部的尘盒内胆中。

在集尘的时候也会进行压缩，毛发进入尘袋就会变成缕状了。

追觅X40 Pro Ultra也没有发生主刷缠绕的问题，只是毛发会聚集在内部。

集尘之后绝大部分毛发都进入了集尘袋，不过主刷上还是残留了一丢丢，但也比市面上绝大多数机器表现好了。

云鲸逍遥001吸力为12000Pa，追觅X40 Pro Ultra为13000Pa。说实话这个吸力区间，已经是行业顶级了，两款机型都不用担心吸不干净。

所以我觉得对吸力和清洁而言，旗舰机型的软件算法更加重要。比如脏污识别智能调整模式、干湿垃圾分类处理等。

云鲸逍遥001实现了自适应动态清洁，比如在拖地过程中发现固体颗粒垃圾，就会自动临时切换到扫地模式；而在扫地过程中发现地面有酱油、咖啡这种湿垃圾，也会自动临时切换到干拖模式，很省心。

这里演示下云鲸逍遥001是怎么实现自适应清洁的。

比如在拖地过程中，机器发现麦片等干垃圾后会停止拖地，然后同时抬升拖布且边刷开启工作。也就是自主切换到了扫地模式。那在清理完麦片干垃圾之后呢，又会自动切换到拖地模式，非常智能。

在扫地过程中，机器发现地上的湿垃圾，比如酱油、咖啡等，也会马上切换到干拖模式。

追觅X40 Pro Ultra在算法方面就还需要加强一下，只有污渍识别深度精拖和大颗粒增压。不过追觅支持拖布基站内取下和滚刷抬升，可以做到干扫不沾水、湿拖不和泥。

下面我们用麦片、咖啡液、面粉这种混合污渍，再看下两款机器复拖复扫的清洁度和速度。

两款机器在复扫复拖之后，都能完全清理干净，速度方面云鲸逍遥001会更快一些。

云鲸逍遥001表现。

追觅X40 Pro Ultra。

最后来聊聊两款机器，在设计上的一些差异点。

基站的设计上，云鲸更低更厚，追觅则更高更薄。两者没有孰优孰劣，云鲸逍遥001更适合角落摆放，追觅X40 Pro Ultra则更适合装修的时候做一些嵌入布局。

云鲸逍遥001基站上保留了J系列的交互屏幕，你可以实时看到机器动态以及进行各种设置。

基站盖板的拆卸，云鲸逍遥001是磁吸式，追觅X40 Pro Ultra是卡扣式，希望追觅下一代也换成磁吸，拆装手感要更好。

两款机器都预留了自动清洁液的安装位，不过云鲸逍遥001是标配，追觅X40 Pro Ultra需要选装。

尘袋方面云鲸逍遥001是2.5L，追觅X40 Pro Ultra则更大一些是3.2L。

不过尘袋的拆装上，我觉得追觅需要改进一下。因为这个位置都是薄片的插入，但追觅X40 Pro Ultra由于是斜向，所以会摇摇晃晃的不好进。

云鲸逍遥001除了支持基站集尘外，还额外做了尘袋烘干和紫外杀菌；集尘在尘盒里面的垃圾先烘干再转运，不容易发生管道粘黏，最后再封闭式紫外线杀菌。这个设计我觉得其它厂家也应该学一下，可以保证日常尘袋、尘盒内部的干燥环境，抑制细菌滋生，毕竟尘袋都是几个月才换一次的。

另外云鲸逍遥001还把机器内尘盒做成了可拆卸的内胆式，用完直接换新的就行，从基站到机器内，都做到了免维护。

两款机器都支持语音助手，说实话现在的语音助手并不鸡肋了，尤其是在接入AI语言大模型之后。

比如云鲸逍遥001除了支持常见的指令外，还支持听声辨位以及「对暗号」功能，日常使用自由度更高。

追觅X40 ProUltra的语音则更常规一些，也覆盖了日常一些基本的操作指令。

诚如我开篇所说，目前头部品牌的旗舰扫地机，已经解决了我们绝大部分的使用痛点。

在避障规划、障碍物识别、线束/头发防缠绕、边沿打扫、清理洁净度等方面，相比之前的机器，云鲸逍遥001和追觅X40 Pro Ultra的表现，都堪称行业顶级。

云鲸作为行业诸多技术的开创品牌，在云鲸逍遥001上依然保持着很好的用户体验洞察力。在保证产品配置、智能算法、人性化创新领先的同时，依然把价格控制的不错，也是目前5K价位最值得考虑的机器之一。

追觅X40 Pro Ultra你可以看作是一台堆料的旗舰，升降雷达、机械臂和基站内自动拆洗拖布，都是行业内的创新尝试。任何创新都值得肯定，尤其是在扫地机行业这么卷的环境下，所以价格也是目前最贵之一了。

不过就我自己使用体验来讲，相比云鲸逍遥001或者其他品牌同级别产品的差异，似乎和贵出的价格并不太对等。希望追觅下一代把机身再做薄一些，控制在8.2cm左右，那么这个升降雷达方案就会是一个大杀器。既保证了导航精准度，又能兼顾低矮空间清扫。只是目前8.8cm的厚度，不太值得为之付出溢价。