手动挡起步，踩下离合挂一档，松手刹控制离合起步即可。但是自动挡起步，从启动发动机那一刻，就设定了很多限制条件。

比如打火的时候，手动挡车带挡打火可以，就是无法启动。挂空挡打火可以，挂着档踩着离合打火都可以。自动挡车打火时，必须踩着脚刹，否则无法启动发动机。

挂档的时候，手动挡可以踩着离合挂档，跑起来了可以算转速不踩离合直接入档。自动挡挂档时，不同的档位挂档方式不一样。从P档挂入任意档位，如P挂D，P挂R，P挂N，P挂S，P挂M，都需要踩着刹车，按下换挡档杆的锁止按钮。若是电子档把，无须按着换挡档杆的锁止按钮，但是一定要踩着刹车，否则无法挂档。

而从任意档位挂入P档，如D挂P，N挂P，R挂P ，S挂P，M挂P，机械换挡档把需要踩着刹车，按下锁止按钮。部分高配置车型，如带自动驻车配置，且是电子换挡的自动挡车，踩死刹车自动拉起手刹，可以踩着刹车熄火后，无须切换P档，可以自动拉手刹，切换P档。

而跟需要按着锁止按钮换挡的P档不同，D档状态换到别的档位，换挡方式又不一样。如D档换到S档，M档，L档无须按下锁止按钮，直接推动机械换挡档杆或者电子档把即可。

总之，自动挡车在静止状态下换挡，刹车是必须的，不分机械档把，电子档把。而自动挡车开起来能不能换档，也是有讲究的。

自动挡行驶中能不能换挡？

首先确定一点，自动挡在行驶中可以换挡，却不是所以档位都能换。

使用D档行驶时，可以从D档换到S档，换到M档，换到L档。

无法从D档换到R档，换到N档，换到P档。之所以会这样，是变速箱预置换挡逻辑跟变速箱技术特性决定的。