最近无人驾驶出租车又火了一把，我们觉得目前国内第一梯队的智驾车型高阶智驾做得也相当不错，于是找了两台代表性车型用智驾出战，挑战一下真•无人驾驶出租车！

这次的比拼过程还是让人印象深刻的。先说小马智行的整体表现，整个行程小马智行都表现得非常绅士，每到一处路口和并入主路时都会放缓速度。在路况较好的情况下，速度可提升到 60km/h，加减速也做得比较线性，友好晕车人士。在一处右转路段，理想L6选择了从旁边的公交车道完成超车右转，但小马智行并未选择此车道，还是稍显谨慎了点。最终到达目的地总用时也比系统预估时间慢了5分钟，但也是第一个到达目的地的。也给个小建议:赶时间的时候真得慎选无人驾驶出租车。

来到理想这边，在整个体验中，理想L6表现都不俗，无论是直行还是拐弯，过红绿灯都显得游刃有余。即便面对施工路段以及标示混乱的情况，它也能自主顺利通过，展现出类似老司机的应对能力，值得称赞。

整个行程，L6 基本保持道路限速 60km/h 行驶，通行效率高，甚至一度超越先起步的小马智行，差点能率先到达终点。

直到遇到第一次接管：L6 正常行驶在左侧车道，被施工路障拦下，它先是缓慢的刹停，但不巧的是此时车道是实线，能感到方向盘有动作想尝试变道，但又一直在犹豫，可能就是实线的原因。过了大半分钟，小马智行重新超越了我们，L6 还是原地不动，只能强行接管。

另一次接管发生在接近终点的 180 度掉头位，系统直接提示需要接管，此类掉头路况目前L6的NOA功能尚无法实现，期待后续OTA能够解决。

最后，再来看看小鹏X9的表现。小鹏的城市NGP能在大部分路段拿出优秀表现，而且有一个好处是导航开启后，地图上会显示哪些路段可使用 NGP，这样会提前有心理准备。

整个行程中第一次退出是红绿灯前想变道超车，但到实线位置已经没空间，车就愣在原地了，处于安全考虑，我就迅速接管了。第二次则是路口位置有非常规的复杂标线，车跟着错误的线走了，所以也进行了接管。

整段行程最大亮点莫过于可以自行完成掉头了，要知道现在可没哪个智驾系统可完成这个动作，小鹏是先人一步了。

大家还想看什么车型的智驾表现，也欢迎评论区告诉我们。