1980 年，雅马哈推出了 XJ400，这是 400cc 级别的首款四缸发动机。这款超级跑车是为了与 4 缸川崎Z400FX 竞争而开发的，而川崎 Z400FX 在本田CB 400 Four停产很久之后才出现，凭借其DOHC设计和规格让人想起令人垂涎的 Z1，获得了压倒性的欢迎。 雅马哈还在 1980 年发布了 XJ650/750 系列，但由于其轴传动和雅马哈的实用理念，这些大型运动车并不属于超级运动类别。 然而，在日本市场正在扩大的400cc级别中，雅马哈过于讲究自己的独特性，从未在四冲程车型中取得过销量第一的位置，因此这是一个雄心勃勃的产品，他们的目标是与头部竞争。
该发动机是风冷2 气门 DOHC、51.0mm x 48.8mm 398cc 发动机，具有 45PS/10,000rpm 和 3.5kgm/8,000rpm，是当时同类产品中最强的。更重要的是，它采用了为XJ650/750开发的后置发电机，从气缸后部驱动发动机，无需在曲轴上安装发电系统。虽然是4缸发动机，但其发动机宽度与该公司的XS400系列双缸发动机相同。此外，该后发电机的轴由曲柄上的高速链条驱动。
通过降低这款发动机的安装位置，将排气系统捆绑在发动机下方并将消声器向上翻转到后部，在保持倾斜角度的同时实现了低重心。正如雅马哈从一开始就讲究操控性的特点一样，当骑手上车时，悬架会深深下沉，并具有较长的回弹行程，这种设置不仅提供了直线稳定性，还提供了良好的稳定性。转弯时前轮转动的稳定性它变得很受欢迎。
不仅拥有出色的操控性，还实现了13.9秒的0→400m加速和178km/h的最高时速，使其成为雅马哈在国内市场上第一款四冲程车型中的畅销车型，名声大噪。 400cc 4缸车型成为了新车型开发的驱动力。由于需求旺盛，还将在变体型号中添加 4 个消声器！
最畅销的 XJ400 在发布时有三种颜色可供选择，现在拥有更具运动感和流行感的图形，包括雅马哈专卖店的 YSP 规格。此外因应市场反应，XJ400D以四消音器规格取代以操控性优先、惯性较小的二消音器系统，并新增美式XJ400 Special。以此为契机，包括原来的XJ400在内的发动机都采用了YICS（雅马哈感应控制系统）设计，绕过四个进气通道，实现了高输出和燃油效率。
就这样，雅马哈凭借 400cc 级别的 4 缸运动产品稳步取得进展，但对 4 缸超级运动产品的追求激起了竞争对手的侵略性性能形象，1983 年，雅马哈推出了XJ400ZS。
