后轮转向其实早已不是什么新鲜配置了，它是通过控制后轮的转角来改善车辆的转向性能和操控性能。如今市面上较为常见的后轮转向一般都应用在高端车型上，后轮转向从20世纪发展至今，也由被动式的后轮转向，在后悬架增加橡胶软垫，演变到了在后悬挂上增加一套转向电机，以实现主动式的后轮转向。

不过，带后轮转向的MPV你见过吗？H臂多连杆后悬用上后轮转向你见过吗？ “技术宅”小鹏又一次给我们带来了创新。

目前上市面你能够买到的大部分自主品牌中大型MPV，都会给人太过于商务的感觉，不适合用来当作家用出行，驾驶起来由于结构、大小的关系，开起来也很无趣。

而小鹏的全新旗舰MPV X9，围绕着“ 安全、舒适、好开、智能”四大原则，研发了一套全新的底盘架构，并没有因为用上后轮转向而从H臂多连杆替换成五连杆后悬（H臂多连杆在舒适以及滤震方面都比五连杆悬架有天然优势，同时成本也要高出很多）。而是针对H臂多连杆悬架重新设计开发了一套后轮转向的系统。所实现的结果就是，小鹏X9开起来甚至要比一些紧凑级车还要灵活，转向转弯直径仅需10.8m，甚至还要小于Smart精灵#1，当你在狭窄的道路转向掉头，或者在停车场倒车入库时，有没有后轮转向，往往就是打一把和打两把的差距，无数次“一把”的差距可能就会让你拥有所谓的驾驶幸福感。同时你在高速巡航的工况下做出紧急避让的动作时，后轮转向也能让车身稳定性更好，防止侧翻。

硬件上选用来自ZF的最新一代后轮转向，和奔驰S级、保时捷卡宴、路虎揽胜这类高端旗舰车型为同平台产品。但是光有硬件是不够的，厂商并不会为你提供与之匹配的程序，而实现后轮转向需要很强的底盘域控制和调校能力，算法需配合车身动态，以实现在不同速度下后轮与前轮同向偏转或异向偏转，所以小鹏专门为X9后轮转向的开发建立了一个专项团队。

而作为市面上一款采用后轮转向的MPV车型，开发团队所面临的难题就是，如何在尽量不对后排空间产生压缩的情况下，将后轮转向的电机布置进去。同时小鹏X9所采用的后悬还是H臂多连杆结构，H臂已经卡死了转向节的左右运动方向，在H臂上布置后轮转向机构势必要对整个后悬的结构进行调整优化。

最终开发团队交出的答卷是：坚持使用空间占用率更小的H臂多连杆后悬进行开发，采用尺寸最小的同轴电机，把转向电机创新性地布置在副车架前端，并将减震器、空悬等硬件靠外布置，同时联合米其林&普利斯通&邓禄普重新开发出一种名为Highload的超高强度轮胎，在减小胎宽尺寸的同时维持和普通轮胎一样的承载力、舒适性和NVH水平。

所以小鹏X9做到了±5°的后轮转向角度的同时，第三排的空间也是相当可观，成年人坐在第三排基本也没有那种坐小板凳的感觉，而且还配备了一个和赛那同款的下沉式后备厢，容积相当可观。就算在配上了后轮转向的情况下，第三排和后备厢的空间也是同级领先的。并且小鹏X9还配备了800V平台、双腔空悬以及先进的智能辅助驾驶系统等众多黑科技，这些配置有没有用，好不好用我们已经在之前小鹏的车型上见过太多了。所以只要定价合理，势必会和G6一样成为爆款车型。