据传在很久的时候，陈州城西曾有一个村落叫左桥。村里人大都姓左，唯有一户姓劳的。劳家为外来户，人口不多，夫妻俩一个儿子，有二亩多薄地，三间草房，老牛一头。劳作一年，或糠或菜凑合着能糊饱肚皮，虽不殷实，但也算一般人家。

主人叫劳大，很老实，农忙忙在田里，农闲背箩拾粪，显得安分守己。劳大的妻子很贤惠，长得也俊，与左邻右舍相处，总以吃亏为本，颇招邻人尊敬。劳大的独生子自幼读书，很勤奋。他长相仿母，眉目清秀，很有一些气派。劳家虽不为大户，但处处学着大户人家的样子，穿着很整洁。尤其劳大，冬夏都是黑鞋白袜儿，虽不识文墨，却有一副文质彬彬的样子。

殊不知，这劳大却是一个飞贼。据说劳大生下来脚心内就长有一撮儿黑毛。脚心里长黑毛，此地人称作 “飞毛腿”。劳家为避嫌，便迁出原来住的村子，来到了左桥。

劳大为让儿子出人头地。行窃常在午夜时分，而且多在外地。他走路极快，一顿饭工夫能行近百里，而且会轻功，能飞檐走壁，来无影去无踪。盗得财物，放进一个地窑里，用蜡封了箱口， 不舍得动分毫。

有一天，劳大又外出作案，不想主家早有防备，一下包围了那座木楼。劳大看逃不出，深怕抓住丢了名声，影响儿子的前程，便一把火烧了楼房。待人们救下大火后，劳大已烧焦，认不出面目。飞贼没名没姓，只得草草埋了。

消息传到左桥，劳大妻便知道丈夫已亡，暗暗哭了一场。儿子问父亲，她说是外出做买卖，用不了几日就会回来。乡邻问劳大，她也如是说。一年过去了，劳大没回，两年过去了，劳大还没回。人们联想起那死了的飞贼，便疑心是劳大。

劳大妻知道纸内包不住火，一天深夜，租了几辆马车，打开地窑，把劳大生前盗得的钱财悄悄搬到了城里，她拿出一部分钱财，购了几间门面房，又买了一处大宅，做开了绸店生意。

不料劳大盗的多是国库银钱，而且是备了案的。天长日久，终于案发，劳大妻遭逮捕。审她银钱来历，她说是丈夫生前所盗。问细节，却支吾不出，不说就苦打，活活打死了，再没招出来一点儿口供。

剩下劳大儿子，那时已年长二十岁，明白了许多世事。知道父母不正，但绝不想让自己的儿子走邪路，用心良苦。同时他也悟出了父亲盗得银钱不舍得花的原因。眼下舍不得花大概是不敢花，供得自家孩子做了官，花起来就名正言顺。父亲这个计划很庞大，是为劳家几代人所想的。他要用偷盗来振兴一个家族。

只可惜，父亲在儿子的印象中，一直是一个安分守己的人。儿子只学会了父亲的老实，母亲的贤惠，学会了做一个正直的人。劳大之子觉得自己的父母功德无量。

为报答父母的养育之恩，他愈加发愤读书，后来果真中了进士，被派到邻省去做知县，由于他自幼受父母勤劳善良的那一面的影响，为官清正，执法如山。每每抓到盗贼，必先审其后代，问其是否知道父亲的行径。若说知道，定判那盗寇重刑。说是自己行窃不规，又影响后代，其患无穷，这种人，没有做父母的起码良知，留其何用？

劳大之子官到知府那一年，回乡省亲，出资起出父亲和母亲的遗骨合葬，并亲笔题词，立碑一尊，上书：

万人痛恨一人亲，唯儿知晓父母心。

不义之财育良才，吾以吾心慰黎民。

由于感情真挚，颇受陈州人同情。慢慢地，飞贼夫妇的形象竟在人们心目中高大起来。