1991年，索尼发布了人类历史上第一个商用锂离子电池，通过当时已经成熟且简洁的卷绕工艺形成了18650圆柱电芯，能量密度达到80Wh/kg。2010年第一批搭载比亚迪磷酸铁锂电池量产的车型就是比亚迪推出的e6，其电芯能量密度为90Wh/kg。2012年特斯拉model S装载了7104节松下18650电池，电池容量85kWh、续航里程483km率先应用了能量密度更高的镍钴铝（NCA）锂电池，单电芯能量密度达到了245Wh/kg。

2023年已经装车量产的磷酸铁锂单体能量密度达到195wh/kg,而已经装车量产的三元锂单体能量密度达到300wh/kg.

众多已经宣布的半固态电池能量密度普遍在350wh/kg左右，而宁德时代直接宣布了500wh/kg的凝聚态电池。

对于未来的全固态电池，专家给出的远期目标可达1000wh/kg以上。那就意味着100度电只需要100公斤，相比目前减重3倍以上。或者说按摩前普遍450公斤电池计算，未来的整车续航将达到3000公里以上。这样的续航一年最多充电10次，按照3000次寿命也有300年寿命。从衰减自燃几率来说，就基本上是绝对安全了。

虽然说固态电池是人们的终极目标，但液态电池也还有相当长的预期寿命，因为固态电池还有很多技术难题，而且成本也会高得多。

专家估计在2030年以后及时固态电池普及了，液态电池也会同步共存很长时间，因为业态电池的安全性也会不断升级。

就磷酸铁锂电池来说，单体能量密度最高可以达到260wh/kg,这是国轩公司宣布的，将于2030年达到。

而磷酸锰铁锂电池作为磷酸铁锂电池的升级版，目前已经达到240wh/kg.纯用的磷酸锰铁锂单体能量密度将达到270wh/kg，与三元锂浆料级复合使用的磷酸锰铁锂将达到300wh/kg。

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