对于邓小平，许世友是极为敬重的。

早在抗日战争和解放战争时期，许世友将军就曾在刘伯承元帅、邓小平的直接指挥下进军冀南，在战场上，许世友将军屡战屡胜，虽然共同作战的时间并不长，但战斗的烈火还是铸成了他们之间的革命情谊。

在新中国成立后，邓小平在中央主持日常工作，许世友将军则在部队工作，人在南京，那时，他们之间接触并不密切。

在毛主席逝世后，中国革命历史的进程却把邓小平与许世友将军紧紧的联系在了一起，也是从那时起，许世友将军被邓公的才华和能力给彻底折服了。

1976年，许世友将军为了保护邓小平的安全，特意邀请邓小平前往广州暂住，在那段时间里，上至保卫工作，下至衣食住行，只要是与邓小平相关的事情，许世友将军总是亲自操办，精心安排，正是在这样的朝夕相处下，许世友将军对邓小平越发敬重，而邓小平对许世友将军也越发信任。

1982年，许世友将军在中央的同意下，住到了南京，并在南京撰写回忆录。

自许世友将军到南京后，除了出席中央会议以及一些节日庆典活动外，一些其他政治性的活动许世友将军总是婉拒，并不会参加，因此，从那时起，无论在报纸上还是电视上，都很少在看到许世友将军本人，也很少再听到将军的声音。

虽然许世友将军过起了“隐居”生活，但中央领导人们却从未忘记他......

1985年2月4日，邓小平南巡至江苏检查工作，在南京中山陵5号国宾馆1号楼，接见了南京军区兵团级以上和江苏省副省级以上的新老领导干部。

其中，邓小平要接见的就包括许世友将军，但当时邓小平考虑到许世友将军的身体情况，便特意下一道命令：许司令腿脚不便，可以不参加，我准备上门看望。

当这一命令传至中山陵8号时，许世友将军只是点了点头，并没有说去不去之事。

就在众人以为许世友将军一定不回去时，当天下午1时许，许世友将军还是穿戴整齐来到了接见大厅。

在进入大厅后，许世友将军与认识的人点头示意，直到下午2点时，邓小平走进大厅内，许世友将军在看到邓小平的那一刻，快步走上前去，他认认真真、恭恭敬敬地朝着邓公行了一个军礼。

邓小平在看到许世友将军的那一刻，有些诧异，但他还是立即紧紧握住许世友将军的手，与他嘘寒问暖的好一会儿，才开始接见活动。

在这次接见活动结束后，许世友将军亲自把邓小平送至门外，在邓小平离开之际，许世友将军又恭恭敬敬地向他行了一个军礼。

在这次接见结束后不久，邓小平还特意到许世友将军的家中看望许世友将军。

当时恰逢许世友将军80岁生日，在邓小平来到家里后，许世友将军立即前去门口迎接：“欢迎，欢迎！”

战友相见，分外亲切，在两人坐定后，邓小平关切地问许世友将军道：“回忆录写得如何了？”

闻言，许世友将军笑着回答道：“我写回忆录是你批准的，叫做在位时的总结吧！我想了两句话共14个字就是‘戎马倥惚数十年，战斗一生笑谈间。’”

邓小平满意地连连点头，随后二人畅谈许久，到午饭时，他们一同吃饭，席间邓小平特意拿出一瓶茅台酒，高兴地说道：“今天我为你祝八十大寿！带来的茅台酒是八十年的陈酒！请服务员开瓶吧！”

看到邓小平手中的酒瓶，许世友将军的眼神都亮了，当即笑着说道：“太好了，我就爱喝茅台，酒越陈越香啊！”

席间，许世友将军提起了张国焘，便与邓小平攀谈起来，讲述了自己当年与张国焘错误斗争的前后经过。

听完许世友将军的发言后，邓小平放下了自己手中的酒杯，随即看着许世友将军斩钉截铁地说道：“你在反对张国焘错误上是有很大功劳的！”

听到这句话，许世友将军激动不已，他紧紧握住邓小平的手，感慨万千地说道：“你这句话，使我最后解除了长期郁结脑际的心病，豁然开朗，死后也可以闭目了。”

吃饭过程中，许世友将军与邓小平又聊了许多，饭后，许世友将军看到窗外天气晴空万里，便主动提出合影留念的要求，邓小平点头答应了，而这张照片也成为了许世友将军与邓小平的最后一张合照。

当照片洗出来后，许世友将军拿着看了许久，还对身边的工作人员说道：“小平同志的头发比我多，身穿笔挺的中山装，看起来比我年轻多了，实际他岁数比我大两岁呀！”

说完，许世友将军嘱咐秘书道：“你把照片寄给小平同志一张。”

1985年10月22日16时57分，许世友将军在南京逝世，享年80岁。