1. 硬件连接
WorkVisual 软件通过计算机以太网端口与 KUKA 机器人控制器连接，连接通信线为普通网线。网线一头插入计算机以太网口，另一头插入 KRC5 micro 控制器 XF1 端口，接口示意图如图 11.6 所示。
2. 软件连接
完成了硬件连接后，需要进行软件连接操作，具体步骤见表 11.4。
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