KUKA 公司针对 KUKA 机器人开发了专用的离线编程软件，主要由 Sim Pro 和 OfficeLite 两个软件组合使用，目前两款软件已经更新到 Sim Pro 3.1 和 OfficeLite 8.7，如图11.1 所示。

OfficeLite 8.7 是一个虚拟的机器人控制器，即一个虚拟的机器人示教器。它需要在虚拟机中运行，实际机器人示教器具有的功能，它全部能够模拟运行。

Sim Pro 软件

KUKA Sim Pro 可以优化设备和机器人的使用情况，以便获得更大的灵活度和更高的生产率。由于在虚拟环境中采用先进的图形方式编程，设备完全可以灵活应对实际的任务以及模拟生产环境。

KUKA Sim Pro 软件的功能有：

（1）通过直观的操作界面以及众多功能和模块，KUKA Sim Pro 可以提供最佳解决方案并在离线编程时的效率最高。

（2）轻松创建布局图。在项目早期阶段，可以通过 KUKA Sim Pro 为实际生产设备创建最好的布局图，如图 11.2 所示。可以用拖拽方式方便地将组件从电子编目中放到所需的位置上。方便检查替代方案并对成本最低的方案进行验证。

（3）电子编目和参数建模。eCatalog 中的大多数组件都已设定了参数。例如，可以应用一个护栏并根据用户要求调整高度或宽度。在电子编目中主要有夹持器、输送带和护栏。

（4）可达性检查和碰撞识别。可以通过可达性检查和碰撞识别来确保机器人程序和工作单元布局图可以实现。

（5）使用方便、高效的离线编程。可以直接用 KUKA 机器人语（KRL）编写机器人程序，无须后处理程序，如图 11.3 所示。在离线编程时，可以通过工件测量工具获得相关尺寸。此外，现场创建的程序可以被逐一读入到可以用来检查程序的 KUKA OfficeLite 中。

（6）支持智能组件。可以为机械设计几何图形加入运动功能，例如夹持器、焊枪、机床等，使得机械设计更加灵活方便。且 I/O 组件之间通过信号向导可以实现 I/O 信号通信。

Office Lite 软件

OfficeLite 是虚拟的 KUKA 机器人示教器，如图 11.1（b）所示。通过该编程系统，可在任何一台计算机上离线创建并优化程序。创建完成的程序可直接传输给机器人并可确保即时形成生产力。

OfficeLite 与 KUKA KR C4 系统软件几乎完全相同。通过使用原 KUKA SmartHMI 和KRL 语言句法，其离线操作和编程与机器人操作和编程完全相同。该编程系统与 KUKA 系统软件具有相同的特性，具体特性如下：

各个版本的 KUKA 系统软件所有功能全部可用（硬件不能与外围设备连接）；

用可用的程序编译器和解释器进行 KRL 句法检查；

可以创建可执行的 KRL 应用程序；

实时控制机器人应用程序的执行，改进节拍时间；

可以随时或定期在标准计算机上优化程序；

模拟数字式输入端信号，用于测试 KRL 程序中的信号查询；

能够与 KUKA.Sim Pro 进行 I/O 模拟；

相同的外观感觉像真正的控制器 UI；

采用虚拟机器，独立又灵活。

KUKA OfficeLite 软件的系统要求见表 11.2。

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