大部分Arduino都由Atmel的8位AVR单片机（如ATmega8、ATmega168、ATmega328、ATmega1280或ATmega2560）组成，只是闪存、引脚和功能的数量略有不同。

Atmel AVR系列是一种基于改进的哈佛结构、8位～32位精简指令集（Reduced Instruction Set Computing，RISC）的微控制器，由Atmel公司于1996年研发。AVR系列是首次采用闪存（Flash Memory）作为数据存储介质的单芯片微控制器之一，同时代的其它微控制器多采用一次写入可编程ROM、EPROM或是EEPROM。

Atmel ATxmega128A1，100管脚TQFP封装

STM32是STMicroElectronics公司生产的32位单片机系列。STM32芯片分成几个系列，它们都使用相同的32位ARM处理器核心，像Cortex-M33F、Cortex-M7F、Cortex-M4F、Cortex-M3、Cortex-M0+或Cortex-M0。

Arduino (AT328P) Vs STM8S103F3 Vs STM32F030F4 Vs STM32F103C8

STM32MP1、H7、F7、F4、F2：高性能系列，可实现人机界面等复杂应用。

STM32G4、G0、F3、F1、F0：主流系列，可以以8/16位单片机的价格实现更强的性能。

STM32L5、L4、L4+、L1、L0：低功耗系列，适合使用锂一次电池供电的产品。

STM32CubeIDE、IAR、Keil 等集成开发环境可以为 STM32 开发程序。 STM32 支持 SWD 调试，但需要注意的是，V8 及以前版本的 J-Link（含 J-Link OB）不适用于 STM32H7 及其他基于 Cortex-M7 架构的单片机。

Arduino的优点包括：

易学易用：Arduino平台具有简单的编程语言和开发环境，非常适合初学者和快速原型设计。社区支持：拥有庞大的社区支持和丰富的资源，可以轻松找到各种示例代码和解决方案。外设丰富：Arduino板上通常集成了各种常用的外设，如模拟输入、数字输入/输出、串口通信等。

然而，Arduino也存在一些缺点：

性能有限：Arduino主要采用8位微控制器，性能相对较低，不适合处理复杂的任务和大型项目。扩展性有限：由于硬件设计的限制，Arduino的扩展能力相对较弱，无法满足某些特定应用的需求。

而STM32的优点包括：

高性能：STM32系列采用32位处理器，性能较高，可以处理更复杂的任务和大型项目。多样性：STM32系列产品丰富，涵盖了各种不同性能和外设配置的芯片，可以根据项目需求选择合适的型号。扩展性强：STM32芯片的外设丰富，支持多种通信接口和功能模块，具有较强的扩展能力。

然而，STM32也存在一些缺点：

学习曲线较陡：相比Arduino，STM32的学习曲线较陡，需要掌握更多的硬件知识和复杂的开发流程。

对于青少年初学者或简单项目，Arduino更适合。