在《三国演义》中，诸葛亮北伐时，曾有一次把司马懿父子及数万大军引入到上方谷中。由于谷中早已埋好地雷，所以诸葛亮以为会把司马懿父子炸死，可惜天降大雨，最终还是让司马懿捡了一条命。

三国时期，其实还没有地雷，只是在郝昭在陈仓防御诸葛亮时，出现过一次简单的火箭。

火器在宋代已经有很好的发展，元代出现火枪火炮，到明朝时，火枪大炮威力惊人，枪有三眼铳、五眼铳甚至有十眼铳等连发枪；炮有铁炮、铜炮、大将军炮，红夷炮，其中红夷炮是从荷兰传入，重三千斤，可以洞穿石城，震数十里。

其实不仅是枪，明朝的地雷、手雷都已经发展的相当现代化了。

地雷在当时叫石炸砲，由外壳、炸药和引火装置组成，明初就已经出现并派上战场。朱棣起兵，打着“清君侧”的名义造反时，就曾有幸体会过石炸砲。

公元1400年，白沟河之战。李景隆及郭英、吴杰等合军六十万，号称百万，在白沟河驻扎，严阵以待，平安还带着一万精锐骑兵在附近准备游击。双方打了很久，由于李景隆在地下埋了地雷，威力惊人，人马踩到基本都会被炸碎，搞得朱棣只剩三个骑兵，差点被活捉，还迷了路，最后只能下马趴在地上听水流声音，才辨别方向。

景隆、英、杰藏火器地中，人马遇之，辄烂。战既解，燕王从三骑殿后，迷失道，下马伏地，视河流，辨东西，始知营，自上流仓猝渡河而北。——《明史纪事本末》

可能正是因为这次领教了火器的厉害，所以明代之后都大力发展火枪、火炮、、火箭、地雷等。

由于前期地雷主要是石制外壳，所以主要靠里面的火药爆炸石壳杀敌，所以叫“石炸砲”。到中后期，地雷开始出现铁质，并改进了引火装置。

起初的引火，就是火线，看到敌人来了，估摸一下时间，然后提前点燃引线，这样敌人到了，差不多就能爆炸了。但这个缺点太明显，后来就用了钢轮发火——这种装置可以算是触动发火设备，只要踩到，里面的火石就会和钢轮摩擦生火，点燃引线，能精准爆炸。

当然，以当时人的聪明，肯定不会只有一种地雷。

事实上，除了普通的地雷，明朝还有一种雷叫“子母雷”，乃是在一根引线上，附着两个或五六个乃至更多个雷。子母雷只要其中一个被踩到，其他会跟着连续爆炸，若是大部队碰到，死伤会很大。

除此之外，还有水雷，叫“水底雷”。

把地雷放入木箱中，下面用锚固定位置，再用绳子连接发火装置，拉到岸边，当敌船靠近时，拉动绳子，控制爆炸。

还有一种水底龙王砲，属于定时爆炸的水雷。水底龙王砲用熟铁制造，重4-6斤，外壳用牛脬裹住，引线用羊肠防水，绑在木排上，由于引火工具是点燃的香，所以当香烧到引线时就会自动爆炸。

不过更高级的引火装置是“混江龙”，它是用火石火镰发火，只要触碰到就能自动点火爆炸。

除了水雷，还有手雷。

手雷就是投掷型地雷，外壳是陶制，有的上面很多秃刺，像蒺藜一样多刺，这样爆炸的时候可以增加杀伤力，称之为“蒺藜陶弹”。

这种炸弹在军中使用非常广泛，30多年前，天津蓟县就曾一次性出土过594件蒺藜陶弹，都是10厘米-20厘米左右，适合手投。

当时明军中还有一种叫“万人敌”的手雷，比蒺藜陶弹大，周身有很多孔，外面有框，一旦敌人攻到城下，就把“万人敌”点燃抛下，由于各个孔火力不一样，于是“万人敌”就会四处转动烧敌。

明末郑成功军队还用过长观型投掷雷，由于郑成功被隆武帝赐国姓朱，所以他也被称为国姓爷，这种炸掉也被称为“国姓爷陶弹”。

谁能想到，早在明朝初期就已经出现的地雷等火器，200多年后，到了清朝，就不思进取，嘉庆之后，朝廷干脆不造火器了，如果需要就让各地方自行制造，实在可惜。