在科技领域，时不时就会出现一项突破性的成果，彻底重塑我们对可能性的认知。近日，斯坦福大学、伯克利大学和谷歌DeepMind团队合作推出了一款家用机器人，名为"Mobile ALOHA"。

乍一看，"Mobile ALOHA"似乎只是一个普通的家庭助理，但很快你就会发现它的功能远不止于此。这款AI能够执行广泛的家务任务，包括洗衣、清洁、园艺帮助和宠物护理。

从分类到洗涤甚至折叠，"Mobile ALOHA"可以完成整个衣物洗涤过程。它还配备有吸尘功能，能确保房间始终干净整洁。

Mobile ALOHA能够通过浇水等方法减轻日常园艺工作的负担，并可以帮助处理垃圾。

"Mobile ALOHA"还能与宠物互动和玩耍，为自动化宠物喂养增添了新的维度。

目前，这款机器人已经可以购买，且其软件是开源的。

Mobile ALOHA由斯坦福大学AI实验室的Zipeng Fu和Tony Z. Zhao共同开发，导师为Chelsea Finn教授。该机器人采用先进的计算机视觉技术，能够自主导航室内环境，利用摄像头和传感器识别家具、物体和墙壁，构建室内空间的动态地图。

Mobile ALOHA最吸引人的特点之一是其双重操作模式。它可以手动远程控制，提供精准的操控性和任务执行能力；也可以自主操作，经过约50次训练演示后，能够独立执行复杂任务，包括使用电梯和烹饪。

在模仿学习方面，Mobile ALOHA利用Transformer架构，通过少量的人类演示即可快速学习新任务。生成式AI在机器人技术中扮演两个独特角色：数据生成器和自监督学习架构，使得机器人能够更高效地训练和执行任务。

Mobile ALOHA的出现无疑为家务机器人市场注入了一剂强心针。虽然目前还不完善，但随着技术的不断进步，我们可以预见未来更多负担得起且功能强大的家用机器人将会面世，帮助家庭进行日常整理和护理工作，为家庭成员，尤其是父母和老年人，提供极大的便利。

Ken Goldberg教授表示：“未来十年中，我们将看到更多负担得起的家用机器人，它们能够协助我们进行日常整理，尽管这些机器人可能偶尔会出错，但它们将为家庭提供的便利大大超过其局限性。”