在汉武帝时期，原本以黄老学为治国理念的汉朝，突然发生了翻天覆地的变化，为了保卫自己的边陲之地，不得不发动战争。战争越演越烈，规模越大，也给了很多杰出的武将展示自己才能的舞台，比如著名的卫青和霍去病。

在《嘉佑集》中，苏洵将魏霍二人与赵充国并列，并将其视为“贤将”。在两宋交战之际，宋高宗赵构对赵充的评价是：“沈勇雄才大略，能以一己之力夺取胜利，是汉中兴良的一员大将。”与卫霍两人相比，赵充国的名气并不大，但是他立下了赫赫战功，还留下一个成语更是流传至今。

赵充国，在建元五年出生于陇西郡上邽县，后迁至今兰州市永登县金城郡令居县。赵充国从小就在边塞上长大，他的骑术很好，很早就加入了汉军，然后凭借自己的箭法被选入了御林军。对一般人来说，这是一条通往成功的道路，但对赵充国来说，这才刚刚开始。

赵充国不仅擅长骑术和箭术，而且自幼仰慕历史上的英雄人物，所以，他喜欢学习研究兵法，所以，他对边疆的局势也是了如指掌。这让赵充国得到了汉武帝的青睐，于是在天汉二年，赵充国与李广利一起出征匈奴，但是由于对地势不熟，被匈奴团团包围，损失了大量兵力，还消耗了大量的粮食。

在这千钧一发之际，赵充国站了出来，带着一百多名勇士，李广利带着大部队逃脱了追捕。赵充国在逃亡途中受了很多伤，李广利向皇帝请示，皇帝当即下旨将他送回国，并对满身是伤的赵充国进行了看望，赐给他一个中郎将的头衔。

汉昭帝登基后，武都氐人起兵造反，赵充国作为护卫统领前往平定，立下大功，被提拔为中郎将。其后，赵充国又被调回出任水衡都尉。在这段时间里，他也被派去带兵打仗，俘虏了匈奴西祁王后，被提升为后将军。汉昭帝去世后，赵充国曾作为霍光拥汉宣帝继位的一员，并被赐予营平侯的爵位。

本始时，赵充国作为蒲类大帅，与匈奴作战，杀敌百余人回京后被加封为少府。神爵元年，在西北地区羌人与匈奴勾结起来，企图截断连接汉代和西部的河西走廊。赵充国虽然年过七旬，但还是自告奋勇，汉宣帝对赵充国的勇气表示赞赏，便答应让他带兵打仗。临行前，汉宣帝还特意向赵充国问了一下，需要带多少人马，赵充国说百闻不如一见。

赵充国接到命令后，第一件事就是去金城调集了一万大军，同时也在暗中调查敌人的情况。赵充国摸清了敌军的底细，心中大定，他每天都会在城内赏赐士兵，每当有羌人来挑衅，他就会命令士兵们严阵以待。随着时间的推移，原本就不成体系的羌人开始土崩瓦解。可是，赵充国的无动于衷，让宣帝更加焦躁不安，他下了一道圣旨斥责，赵充国收到圣旨后，只能带兵进攻，不过他并没有贸然进攻，因为怕敌人被逼入绝境，只能拼死一搏。

直到敌人精疲力竭，靡忘才屈服于汉军，西北渐渐安定下来。大概是因为长途跋涉的缘故，赵充国在那年秋天就生了一场大病，但他还是执意要将自己在边关的事物写进折子里。赵充国在神爵二年回到长安，经过一段时间的休养生息，他的身体状况有所改善。赵充国在赵卬犯法被处死后，便向朝廷请辞，最后死于甘露二年，享年86岁。赵充国虽然没有卫，霍二人那么显赫，但也是昭、宣时期数一数二的名将，他的胆识和对国家的忠心，都是让人佩服的。