近日，一辆智己汽车IM AD智能驾驶系统的工程测试车辆，在有安全驾驶员监控下进行了长达40公里的晚高峰智能驾驶挑战。由于处于开放道路，在挑战的过程中遇到了电瓶车、大货车、行人等不同环境因素的介入，以及近距离cut-in、上匝道汇流、连续弯道行驶、车道线控制、交叉出口下匝道、车道拥堵等复杂的路况和场景。最终，智己IM AD智能驾驶系统成功实现了“40公里全程0接管”的出色表现。

如此惊人的驾驶表现，离不开强大硬件的支持。智己汽车IM AD智能驾驶系统配备了12颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，再加上军工级超高精度惯导、高精度地图以及 V2X车端技术，多种传感器组合方案，构建起360度全覆盖、多重探测、互为验证的感知能力，可对多种目标，甚至远距离微小物体进行精准探测、识别。闲话少叙，让我们一起来看看智己汽车在挑战中的具体表现吧。

挑战1：红绿灯路口，左侧车辆变道，路口轿车违规停放

邻车靠近时，向右轻打方向避让

挑战刚刚开始，便在红绿灯路口遇到了左侧车辆刹停、变道，同时路口有车违规停放的情况。正当安全员以为要准备急刹的时候，智己IM AD在检测路况后，缓缓降低了车速，并主动往右侧走了一个小弧线。而在通过路口遇到违规停放的轿车后，果断地向左变道加速超车离开。一套动作下来流畅舒适，十分贴合我们日常的驾驶习惯。

挑战2：高架路上，高速车辆跨车道超车

减速避让，让速不让道

在高速路上的Y型匝道口前方，遇到一辆横跨三车道超车的社会车辆从智己IM AD前方紧急经过。对于很多新手司机来说，可能都会采取紧急制动急刹车。但智己IM AD在监测到右侧有车辆高速经过时，并没有作出急打方向或是急刹的动作，而是在充分判断了两车的速度差后，轻点了一下刹车。这一动作看似简单，但却非常考验智己IM AD对周围车辆的行车轨迹预判及规控能力，这不仅需要有极高的数据传输要求，对芯片的处理计算速度也是一个极大的挑战。

挑战3：高架匝道口，自动通过匝道，汇入主路

识别到左侧虚线，向左汇入主路

在从城市道路驶上高速车道时，往往需要通过匝道汇入主路，而主路上繁杂的高速车辆则成为了汇入时最需关注的因素。智己汽车在驶出匝道时，识别到了地面上的长实线后继续保持右侧车道行驶，直至虚线出现后再监测左后方的车流信息，向左汇入主干道。干净利落地完成了一系列汇流动作，同时充分保证了行驶的安全。

当然，在这晚高峰40公里内遇到的挑战远远不止以上提到的三种，但智己IM AD均出色地完成了挑战，并且还兼顾到了驾乘人员的舒适性，以十分接近真人驾驶习惯般的操作诠释了真正的智能驾驶。相信不久之后，智能驾驶时代将真正到来，用户对于未来出行的美好想象也都将一一实现。