1. 生理需求：包括空气、水、食物、睡眠、性等基本的生理需求。

2. 安全需求：包括身体安全、工作安全、财务安全、健康安全等。

3. 社交需求：包括需要归属感、爱、友谊、社交接触等。

4. 尊重需求：包括被认可、自尊、尊重、权利和地位等。

5. 自我实现需求：致力于发挥个人潜能、实现自我价值。

6. 自我超越需求：追求超越自我的价值和意义，为更广阔、更伟大的事业服务。

这些需求组成了人类生命的基本动力，只有在满足了低层次的需要后，才会追求高层次的需求。这个理论解释了人们的行为和决策，因为我们的行为通常旨在满足尚未满足的需要。

马斯洛的自我超越理论是基于他的人类需求理论（Maslow's Hierarchy of Needs）发展出来的。自我超越是指个体在实现自身潜能的过程中，超越了自我利益和目的，追求高于个人生命本身的目标。

根据马斯洛的人类需求层次理论，人类有五类需求，分别是生理需要、安全需要、社交需要、自尊需要和自我实现需要。当这五类需求得到满足时，人们会追求更高层次的需求，包括自我超越需求。

自我超越是人类追求更高境界、更高目标、更高生命价值的表现。马斯洛认为，追求自我超越的人是有一些共同特点的，他们通常：

1. 以吸收新的知识、经验和技能为主要目标，而不是为了满足生理或心理上的需求；

2. 喜欢挑战，追求自身的成长和发展；

3. 具有强烈的责任感和使命感，并认为自己的生命有更高的价值；

4. 愿意追求理想和价值，而非仅仅是金钱、权利或权威。

马斯洛的自我超越理论强调，个体需要在实现自己的潜能和个人目标基础上，追求更高境界的价值和意义，并为之奋斗。这种追求过程是无限的，而且是一个具有持久意义的人生目标。