在高颎的不懈努力下，平叛尉迟迥的这一路北周大军的军心总算安稳下来，而韦孝宽这时病也神奇的好了，于是行军主帅韦孝宽立马率领主力部队东进，很快就到达了永桥。
永桥城自高欢时代起就设镇经营，城池坚固，地当要冲，此外尉迟迥还派重兵在此驻守，尉迟迥的意图很明显，以永桥城拖住韦孝宽，集结分散兵力，再一举击败韦孝宽。而此时北周诸将们都请求先攻下此城，再继续东进，但韦孝宽不是一个只会埋头打仗的将军，他的一生的表现用战略家这三个字来概括更合适，他有大谋略有全局观，他深知永桥城虽小却易守难攻，在守城内人心不浮动的情况下，五则围之,十则攻之，攻城战是十分惨烈的，韦孝宽本身都是防守战的高手，在武定四年也就是公元546年，刚初出茅庐的韦孝宽就凭借玉璧孤城坚守东魏五十多天的进攻，杀伤东魏七万士兵，让高欢痛彻心扉，撤军后不久就郁郁而终。所以韦孝宽深知强行攻坚的难度，如果没有攻下永桥城，是会对刚刚稳定的北周军士气造成沉重打击，并且如果打败了尉迟迥的主力，这个永桥城自然也不攻自破。
所以韦孝宽力排众议，率军绕过永桥城，抵达到了武陟（今河南武陟），但武陟地处沁水西岸，由于时值迅季，阴雨连绵，河水暴涨，北周军一时无法渡河，只得再次扎营，而尉迟迥之子尉迟惇此时率军10万，恰好到达了沁水东岸，两军就这样在沁水两岸隔河对峙。
就这样干等着也不是办法，毕竟北周军是来平叛的，韦孝宽在和高颎商量后，就决定在沁水上搭建浮桥，准备强度沁水，当然尉迟惇也不可能坐视不理，浮桥是木船和木板连接而成的，所以最怕火攻，尉迟惇看准了这一点，便从上游扔下了许多木头筏子，筏上泼着油，火筏顺流而下，想因此烧毁施工中的浮桥。然而高颎早就知道浮桥的缺点，对敌方的火攻有着完善的解决方案，提前在河里设置了很多土墩，因为形状像大狗，也被叫做土狗，这种土墩前窄后宽，前低后高，非常容易挡住了尉迟惇放的火筏，最终并没有影响到浮桥的施工进程，尉迟惇率领的大军只能眼睁睁的看着对面把浮桥修好。
随后韦孝宽就指挥大军开始渡河，面对韦孝宽军的渡河，按理说尉迟惇应该死守河滩的险要阵地，过来一个杀一个，可是尉迟惇却不这么想，他想要效法古人来复刻一次半渡而击，就是等对方过河到一半的时候再进行攻击，其实这种想法也很不错，但是尉迟惇一生终究是没遇到过特别厉害的对手，如果一般人可能就此栽了，但是他的对手是强强联合的韦孝宽和高颎，况且如果别的对手面对这种渡河而击的战法可能会手足无措，但是韦孝宽作战经验丰富，此前在淮南、荆州等处多次作战，已经掌握渡河运动要领。于是尉迟惇的这种做法反而变成了自作聪明，在他下令命军队稍稍后退的时候，就被韦孝宽抓住了机会。
就在敌军后退的短暂时间里，韦孝宽大叫一声道，今日一战，有进无退，随后，他就命令部队擂鼓奋进，以最快的速度冲过浮桥，而在后面的高颎一看韦孝宽老将军带兵往前冲，他也在后边鼓舞人心，开始喊话说，昔日项羽破釜沉舟灭掉大秦，我们现在也只能是背水一战，否则死无葬身之地，在大部队全部过河后更是把浮桥给烧了，而失去了退路的北周军只能奋勇向前，全力拼杀，这一下，尉迟惇的军队可招架不住了，很快就被冲得七零八落，溃不成军，有组织的后撤变成了无组织的逃命，人踩马踏之间，被杀的、被踩死的，不计其数。一看这种情况，尉迟惇只好骑上一匹马，只身逃回了相州。这一仗是真正意义上的与尉迟迥叛军的第一仗，本来北周军还会对尉迟迥的叛军心有畏忌，但是此仗过后，北周军的上下都充满了信心，坐镇中央的杨坚在收到消息后，也是喜上眉梢，看来，韦孝宽这个将军委任对了，高颎这个军师也委任对了！
在尉迟惇单骑逃回相州的时候，韦孝宽也带着军队乘胜追击，不过，尉迟迥也不是吃素的，他在邺城西南的野马岗和草桥两个险要之处都埋下了伏兵。然而北周军中的宇文忻、梁士彦等勇将更不是吃素的，宇文忻先是率精骑五百在野马岗大破叛军三千伏兵，接着又与梁士彦合力夺取了草桥。随后，韦孝宽率军长驱直入，一口气杀到了邺城城下。
虽然此时败家子尉迟惇在武陟一战损失了近十万的军队，但尉迟迥并没有责备坑爹的尉迟惇。虽然此时距尉迟迥发起叛乱才六十八天，虽然北周军就这么快就打到了邺城，虽然这出乎了尉迟迥的预料，但是直到这个时候，尉迟迥依然信心满满，他相信最后的胜利一定会属于他的。当然尉迟迥还是很有这个资本的，现在表面上看是韦孝宽的北周军兵临城下，但是此时尉迟迥仍然还有十三万精兵，比前来进攻的北周军军力还多，就这也还不是尉迟迥的全部兵力，在尉迟迥所掌握的地盘中还有源源不断地援兵赶来，他的侄子尉迟勤从青州已经开始率兵5万来救，并且已经有5000精骑先抵达了相州邺城，随着时间的流逝，前来援救的兵力更会源源不断地增加，而且韦孝宽军这么快就打到了邺城，长时间地不断行军已经让北周军队疲惫异常，可以说是强弩之末，现在只靠一口气强撑着，而反观尉迟迥的军队则是吃好喝好，养精蓄锐，战斗力则能发挥十成十，以逸待劳，焉能不胜。
总的来说，尉迟迥的判断是很正确的，是很有道理的，而后来在正面战场上北周军果然被尉迟迥的军队打得节节败退，但是我们知道杨坚最后还是建立了隋朝，这说明后面的战斗还是韦孝宽军队胜利了，那究竟发生了什么才导致尉迟迥的失败？
