中原突围后，在延安休养的刘少卿要求到前线工作，去了晋冀鲁豫军区刘邓麾下。此时，刘邓率部正在陇海线作战。这里的战斗任务紧张，而刘司令也是过去的老首长。

对于刘少卿，他在抗战时期出任新四军5师参谋长，能打仗，还能负责具体工作，职务能力都不低。可中原突围之前，他被调去军调部工作，并不在中原军区，更没有参加突围作战。随着内战打响，他也从北平撤回到延安。

在延安休养一段时间后，很想到前线去。就跟首长表示去东北。当时山海关、锦州一线已经被国军占领，要想过去只能绕道内蒙、热河去东北。不过这条路也不好走，因为土匪不少，要去需要部队护送，最终上级给他出主意去晋冀鲁豫军区，刘邓在鲁西南与敌人作战。

当他抵达晋冀鲁豫后，先见到宋任穷，他当时担任2纵政委，2纵没有跟着主力出击陇海线，而是在冀南看守京汉路上敌人动向。宋任穷对他说中原军区有200多干部就在邯郸，但都是因身体不好提前北上过来的。当刘少卿见到刘邓首长，谈判一番。

对于刘少卿过去在新四军5师任职，刘司令是清楚的，表示准备给他200干部和一部分兵力，让他从豫中再打回去。对于刘司令的建议，他是非常激动的。从1939年被派往豫鄂边区工作，长达6年多。那里不仅是自己战斗的地方，熟悉那里的情况，而且还是自己的家乡。自己就是湖北人，重返鄂豫地区再好不过。

就在他满心期待时，战争形势有变化，首长对他说，敌人派重兵向我扑来，敌人集结几十万兵力向鲁西南推荐，能不能打赢，是非常关键的。打不赢就要回太行山，打赢了战略上可以有效遏制敌人，这就是定陶战役。

现在用兵之计，而且敌人重兵过来，就是让刘少卿南下也不一定能抵达鄂豫地区。刘少卿内心多少有些失落，他想着去东北，冀鲁豫军区王秉璋派人护送他去山东，准备从烟台到大连，可海上已经封锁，南下鄂豫黄了，去东北也黄了。只能留在山东，找山东军区司令陈毅。

抗战时期，陈毅是新四军军长，自己是新四军5师参谋长，名义上是隶属关系，虽然没有直接共事。山东军区副司令张云逸负责安排他的工作，没有去作战部队，而是到滨海军分区担任司令，负责地方工作。

在此后的莱芜战役、孟良崮战役等一系列大作战中，他作为地方部队只是配合主力，并没有直接参与作战。后来离开滨海军分区，担任内线兵团参谋长，职务升了。也参与胶东保卫战几个月，可在1948年兖州攻坚战后就离开战场，华野诸多战役没有参加，济南战役、淮海战役、渡江战役、上海战役等等。

第一是生病了，身体不允许到前线；第二有点挑职务，按照担任兵团参谋长，觉得干腻了，想带兵打仗，没有合适职务。就这样一场场战役都没有赶上。也就是说，华东打了很多战役，一大半跟他没有关系。