1945年1月，新四军5师参谋长刘少卿接到命令，去延安学习，参加七大，并且把豫鄂边区的情况汇报给上级。

刘少卿接到通知后，有些惊讶，因为他虽然是参谋长，可实际上相当于主持军事工作的副师长。

1939年，上级派刘少卿等一些在延安的干部到豫鄂边区加强军政领导力量，作为担任过总参作战局科长的刘少卿在成立的豫鄂挺进纵队担任参谋长。

当时的领导班子，司令员李先念，政委朱理治，代理政委任质斌，参谋长刘少卿。1941年新四军部队统一改编番号，司令员兼政委李先念，政治部主任任质斌，参谋长刘少卿。

在军事方面，刘少卿不仅仅是参谋长，而且还带兵打仗，在开辟根据地进程中，成为李司令的重要助手。司令部的工作，对外作战方面，是5师最忙的人，被称为“总长”。这个称呼很容易理解，什么时候都负责，就是5师的“大管家”。

相比1师、2师、3师、4师后来都设有副师长一职来说，5师显得特别，军政由李司令一肩挑，具体政治工作任质斌，具体军事工作刘少卿。5师虽然隶属于新四军，可一直长期独立发展，而且发展速度和规模都不小，没有增加副师长一职。

这样一来，参谋长的地位就突出起来，可以拍板做一些决定。

5师上下的工作，都是他来具体负责，如此不可或缺的一个将领，要抽调去延安。让他参加七大学习，一年后再重返豫鄂边区；向上级报告豫鄂皖湘赣五省抗日游击情况；与太行山八路军打通联系等。

从一方面来说，让他这位有分量的将领去延安，能更好汇报给上级豫鄂边区的情况；而且参加七大可不是谁都可以的，并不是想去就能去的，每个根据地都派代表去，他是代表豫鄂边区的。

可另一方面来说，他曾经听人议论，要程世才到5师担任副师长。程世才与李司令在四方面军时是老搭档，一个担任军长，一个担任政委，把他调走是不是要他让开的意思？而且5师一直没有副师长，他的实际地位是主持军事工作的副师长。

文建武曾经在30军担任过参谋主任，是李司令的老部下。周志坚曾经对刘少卿说过一句话，大家搞不明白怎么让你走，要他来当参谋长。

他带着一个连北上，在渡黄河时，遇到困难而留在河南，担任游击兵团指挥长。后来，七大结束后，通知他把队伍交给其他人，让王树声派人护送他过黄河。或许此时，他也明白参加一些事情。

如果往积极一面去考虑，就没有疑虑和猜忌；如果往消极一面讲，或许决定有些不平。作为刘少卿来说，他接受了命令。

在渡黄河时，还是遭遇到敌人，结果遇到王树声部，过黄河不容易，如果几个月过没没问题，就怕对岸有敌人，他可是一个高级将领，有闪失怎么办。因此就在王树声部住下，没多久日军投降了，大家对他说你也不用去延安了。上级指示王树声部与新四军5师会合，成立中原军区，要不要一起南下。

就这样，延安没有去成，重返老部队。当军区成立后，他并没有在中原军区任职，按说继续担任参谋长没问题，可王震副司令员兼参谋长。他在中原军区显得尴尬，没有正式职务，直到1946年春，被抽调去北平军调部工作。

全面内战时，他撤退到延安，后去了华东工作。