清代正规军分绿营兵和八旗兵。

大同镇标驻大同府，统辖各营路。设总兵官 1 员，镇标分中营、左营、右营、前营 4 营。总兵力 21148名，马 5998 匹。每营设中军游击 1 员，中军守备 1 员，千总 2 员，把总 4 员。

灵丘路驻防灵丘，辖浑源、广昌 2 营，原设守备 1 员，马步战守兵 500 名。顺治十年(1653)，守备奉裁，移浑源州驻参将 1 员，中军守备 1 员，千总 1 员。广昌营驻防广昌县，设守备 1 员，马战兵 80 名，雍正十年(1732)，改守备为都司佥书。

浑源城营驻防浑源州，原设守备 1 员，马步战兵 200 名。顺治八年(1651)，守备奉裁，移天城，由参将驻防。顺治十三年(1656)，参将改驻灵丘，复设守备 1 员。雍正十年(1732)，改守备为都司佥书。

新平路驻新平堡，辖天城、阳和 2 营，瓦窑、镇门、守口、东井集 4 堡，设参将 1 员，中军守备 1 员，马步战守兵 310 名。阳和营驻守备 1 员，马步战兵 130 名。雍正十年(1732)，改守备为都佥书。

得胜路驻得胜堡。辖拒墙、镇川、聚乐、镇羌、弘赐、镇边共 6 个堡，设参将 1 员，中军守备 1 员，马步兵400 名。

助马路驻助马堡，辖高山、怀仁、左卫 3 城，威鲁、宁鲁、破鲁、破虎、保安、拒门 6 堡，设参将 1 员，中军守备 1 员，马步战守兵 372 名。高山城营驻守备 1 员，马战守兵 127 名。怀仁城营驻守备 1 员，马战守兵180 名。雍正十年(1732)，改守备为都司佥书。左卫城营驻千总 1 员，马步战守兵 120 名。

山阴路驻山阴县，辖应州、马邑 2 营，原设守备 1 员，管屯千总 1 员，马步战守兵 300 名。顺治十三年(1656)，奉裁千总 1 员，兵丁 141 名，后因地当冲要，守备改移井坪，井坪参将改为都司移驻山阴。应州营驻守备 1 员，马战兵 180 名。马邑营驻守备 1 员，马战兵 150 名，康熙四年(1665)，将守备移驻朔州，改设把总 1 员。

北楼营驻北楼口，辖北楼、平型、茹越口三营，宝村、金刚库，台怀 3 镇，小石口、车道场 2 口。设参将 1员，中军守备 1 员，把总 2 员，马步战守兵 466 名。康熙五十二年(1713)，移参将 1 员，把总 2 员驻繁峙县，中军守备驻北楼。康熙五十八年(1719)改把总为千总 1 员。茹越口营驻守备 1 员、把总 1 员，马步战守兵190 名。康熙五十二年(1713)后，将把总移驻五台县豆村镇。

平型关营驻守备 1 员，马步战守兵 135 名，雍正十年(1732)改守备为都司佥书。小石口营驻守备 1746员，马步战守兵 150 名。

平鲁营驻平鲁县，辖井坪、威远 2 营，阻胡、败胡、大水口、威胡、迎恩共 5 个堡，设参将 1 员，中军守备1 员，马步战守兵 251 名，设把总 1 员，长夫 40 名，站军 40 名。雍正十年(1732)，添设把总 1 员，马战兵36 名。

朔平城营驻防朔平府，辖铁山、云石 2 堡，原设副将 1 员，中军守备 1 员，千总 2 员，把总 4 员，马步战守兵 1000 名。顺治十二年(1655)，移驻浑源州，留驻守备 1 员。雍正九年(1731)，添设参将 1 员，千总 2员，把总 4 员。

老营营驻老营堡，辖将军会、贾庄、五服井、马站、永兴 6 堡，设参将 1 员，中军守备 1 员，把总 2 员，马步战守兵 657 名。

东路营驻代州，辖忻州营和白草、水峪、胡峪 3 口，设参将 1 员，中军守备 1 员，把总 2 员，马步战守兵661 名。康熙五十八年(1719)，改把总为千总 1 员，把总 1 员。

清代杀虎口孤悬边外，直当要冲，派重兵驻防。康熙三十一年(1692)，杀虎堡驻绿营兵 1 协，设副将 1员，协标中军 1 员，千总 1 员，把总 2 员，马步战守兵 826 名。康熙三十三年(1694)，又增设满汉京章 2 员，笔帖式 2 员，披甲 40 名，统兵 1600 名。康熙三十六年(1697)，添设千总 1 员，把总 2 员。雍正十年(1732)，增设外委千总 2 员，外委把总 4 员，马战兵 242 名，步战兵 362 名，分为左、右 2 营。辖宁武、平鲁、偏关、老营、河保、水泉兵 6 营，马步兵1200 名。